Leuze TKS4060

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze TKS4060.

Описание

Leuze TKS4060 — это высокопроизводительный лазерный сканер безопасности (также известный как защитное лазерное сканирующее устройство или 2D-лидар безопасности), предназначенный для защиты зон и навигации мобильных роботов (AGV/AMR).

Его ключевая задача — создание невидимых защитных полей и зон предупреждения вокруг опасного оборудования (например, штабелеров, гильотинных ножниц, роботизированных ячеек) или для обеспечения безопасного перемещения автономных транспортных средств в динамичной среде.

Основные особенности и преимущества:

• Гибкое конфигурирование зон: Позволяет создавать до 4 отдельных защитных полей (защитные, предупредительные) сложной формы непосредственно в программном обеспечении. Это заменяет множество механических ограждений и световых барьеров.
• Высокая точность и надежность: Класс защиты PL "e" согласно ISO 13849-1 и SIL 3 согласно IEC 61508/IEC 62061, что делает его пригодным для защиты от серьезных травм.
• Компактный и прочный корпус: Защита IP65 обеспечивает устойчивость к пыли и струям воды, позволяя использовать его в сложных промышленных условиях.
• Интуитивное ПО: Настройка осуществляется через удобное программное обеспечение Safety Designer, где можно графически задавать форму, размер и функцию зон.
• Два независимых выхода OSSD: Два полупроводниковых выхода безопасности (OSSD) могут независимо контролировать разные защитные поля.
• Интеграция с AGV/AMR: Идеально подходит для мобильной робототехники, обеспечивая не только безопасность, но и данные для навигации (контурное картирование, обнаружение препятствий).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Лазерный сканер, времяпролётный метод (ToF) | | Дальность действия | Максимальная: 6.0 м (на отражающей способности 90%)
Гарантированная для черного: 2.0 м (10% отражения) | | Угол обзора | 275° | | Разрешение (шаг луча) | 0.25° | | Разрешение по расстоянию | ± 30 мм | | Время отклика (цикл сканирования) | ≤ 50 мс (на 275°) | | Выходы безопасности | 2 независимых выхода OSSD (PNP), каждый с током до 500 мА. Категория 3, PL e, SIL 3. | | Интерфейсы | Ethernet TCP/IP (для конфигурации и диагностики), RS-232 (для настройки и данных сканирования) | | Напряжение питания | 20 – 30 В DC (номинальное 24 В) | | Потребляемый ток | < 1.5 А (включая нагрузку на выходах) | | Степень защиты | IP65 (корпус), IP54 (окно сканирования) | | Классификация безопасности | PL e (ISO 13849-1), SIL 3 (IEC 61508/IEC 62061), тип 3 (IEC 61496) | | Диапазон рабочих температур | -10°C до +50°C | | Габаритные размеры (Ш x В x Г) | 100 x 150 x 96 мм (без кронштейнов) | | Вес | Прибл. 1.1 кг | | Монтаж | На кронштейнах (поставляются в комплекте), возможен горизонтальный или вертикальный монтаж. |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы могут различаться в зависимости от комплектации (например, длина кабеля). Основные варианты:

• TKS4060/1 – Базовая комплектация сканера.
• TKS4060/2 – Комплектация с дополнительными аксессуарами или определенной длиной кабеля (уточняйте у поставщика).
• 10039410 – Возможный внутренний артикул Leuze для TKS4060.

Важно: Для точного заказа всегда указывайте полный требуемый артикул и сверяйтесь с последними каталогами Leuze electronic или у официального дистрибьютора.

Совместимые модели и аксессуары

1. Программное обеспечение для конфигурации:

• Safety Designer – Основное ПО для настройки защитных полей, мониторинга и диагностики. Обязательно для работы с TKS4060.

2. Совместимые устройства безопасности (для расширения системы):

• Сенсорные коврики безопасности серии DPS.
• Кнопки аварийной остановки серии CES-AR.
• Световые барьеры безопасности серии MLC.
• Контроллеры безопасности серии CTL (например, CTL 110, CTL 450) – используются для логической обработки сигналов от нескольких датчиков, включая TKS4060, и управления реле безопасности.

3. Аналоги и модели в линейке Leuze (для сравнения и замены):

• Leuze TKS4080 – Младшая модель с дальностью до 3.5 м. Прямая альтернатива для задач с меньшей зоной охвата.
• Leuze TKS4090 – Модель с увеличенной дальностью до 8.0 м. Для задач, где требуется защита более протяженных зон.
• Leuze RSL 400 – Серия профессиональных лазерных сканеров для навигации AGV/AMR. Часто используется в паре с TKS4060: RSL 400 для навигации, TKS4060 — для функциональной безопасности.
• Устаревшая модель: Leuze MLC 530 (лазерный сканер предыдущего поколения). TKS4060 является его современным и более функциональным преемником.

4. Аксессуары:

• Монтажные кронштейны (обычно входят в комплект).
• Защитные крышки (для особо грязных сред).
• Кабельные разъемы и коммутационные коробки.

Области применения

• Охрана периметра роботов-манипуляторов и роботизированных ячеек.
• Защита опасных зон штабелеров, гильотинных ножниц, прессов.
• Система безопасности для автоматических guided vehicles (AGV) и autonomous mobile robots (AMR).
• Контроль доступа в зоны и защита проходов.

При внедрении системы на основе TKS4060 обязательна проверка и валидация всей системы безопасности квалифицированным специалистом в соответствии с применимыми стандартами (например, ISO 13849-1).