Leuze VSZ1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для лазерного сканера безопасности Leuze VSZ1.

Описание

Leuze VSZ1 — это лазерный сканер безопасности (также называемый защитным лазерным сканером или LIDAR-датчиком безопасности), предназначенный для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR/AGV).

Его ключевая задача — создавать невидимые защитные поля вокруг машины или в рабочей зоне. При нарушении любого из этих полей сканер немедленно отправляет сигнал остановки на контроллер машины, обеспечивая безопасность людей и предотвращая столкновения.

Основные функции и особенности:

• 2D-сканирование: Создает веерообразное лазерное поле в одной плоскости (обычно на высоте нескольких сантиметров от пола).
• Многофункциональные защитные поля: Позволяет программировать до 128 защитных полей различных форм (сектора, прямоугольники, дуги) и с разными функциями (остановка, предупреждение, снижение скорости).
• Навигация для AMR/AGV: Используется для локализации мобильных роботов по заранее заданным картам (контурный метод) или для обнаружения статических и динамических препятствий.
• Гибкая конфигурация: Настройка выполняется через удобное ПО LS Config или непосредственно с помощью встроенного дисплея и кнопок.
• Высокая надежность: Степень защиты IP65, что позволяет использовать его в промышленных условиях с пылью и брызгами воды.
• Два независимых выхода безопасности (OSSD): Два канала для подключения к системам безопасности (например, реле безопасности, ПЛК).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Времяпролетный (ToF) | | Дальность действия | До 30 метров (на объекте с коэффициентом отражения ~10%) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение (шаг угла) | 0.25°, 0.5°, 1.0° (зависит от режима) | | Разрешение по расстоянию | < 30 мм | | Частота сканирования | До 25 Гц (в зависимости от конфигурации) | | Время отклика | < 80 мс (для защитных функций) | | Защитные поля | До 128 полей (комбинация защитных и предупреждающих) | | Выходы безопасности | 2 x OSSD (PNP, 24 В DC, 500 мА каждый), Категория 3, PL d по ISO 13849-1 / SIL 2 по IEC 61508 | | Интерфейсы связи | Ethernet (TCP/IP, UDP), RS-232 (для конфигурации) | | Напряжение питания | 24 В DC (±20%) | | Потребляемый ток | < 1.5 А (типовое) | | Степень защиты | IP65 | | Рабочая температура | -10°C ... +50°C | | Габариты (Д x Ш x В) | Ø 152 мм x 135 мм (высота) | | Вес | Около 1.8 кг | | Лазерный класс | Класс 1 (безопасен для глаз) по IEC 60825-1 |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы различаются в зависимости от варианта исполнения разъема и длины кабеля.

Базовые модели:

• VSZ1-001-024 — Стандартная версия с круглым разъемом M23 (кабель выходит из задней части).
• VSZ1-002-024 — Версия с кабельным вводом и фиксированным кабелем.

Важные примечания:

• Цифры 024 обычно обозначают напряжение питания (24В).
• Существуют также версии с разной длиной предустановленного кабеля (например, 3м, 5м, 10м), что отражается в суффиксе артикула.
• Для настенного или поворотного монтажа требуются отдельные кронштейны (например, VSZ1-KIT-WM для настенного монтажа).

Рекомендация: Всегда уточняйте точный и полный артикул у официального дистрибьютора Leuze, так как номенклатура может обновляться.

Совместимые модели и системы

1. В линейке Leuze:

• Предшественник / Аналог: VSZ является развитием серии сканеров MRS. VSZ1 предлагает более высокую производительность и гибкость.
• Для больших расстояний: Серия RSS (например, RSS36) — для защиты зон на сверхдальних расстояниях (до 250 м).
• Для сложных задач: 3D-сканеры безопасности DSL.
• Контроллеры безопасности: Для построения комплексных систем безопасности совместимы с контроллерами безопасности Leuze, такими как CML или ESM.

2. Совместимость с мобильными роботами (AMR/AGV): VSZ1 является популярным выбором среди производителей мобильных роботов. Он совместим с навигационным ПО и контроллерами многих вендоров, например:

• Robot Operating System (ROS/ROS2): Существуют драйверы и пакеты для интеграции VSZ1 в ROS-системы.
• ПО для навигации: Такие платформы, как SICK Navigation Box, MiR, Omron, Fetch Robotics и другие, часто поддерживают или имеют конфигурации для сканеров Leuze.
• Самостоятельная интеграция: Благодаря открытым протоколам данных по Ethernet (например, передача облака точек) сканер может быть интегрирован в собственные системы разработчиками.

3. Программное обеспечение:

• LS Config: Основное ПО для конфигурации, визуализации полей, диагностики и обновления прошивки всех лазерных сканеров безопасности Leuze (VSZ, MRS, RSS).

4. Аналоги от других производителей:

• SICK: Серия microScan3 (например, Core, Pro), nanoScan3, s300.
• Pepperl+Fuchs: Серия OD2000, R2000.
• Hokuyo: Модели для безопасности (UXM, UAM), а также сканеры для навигации (UTR, UBG).
• Omron: Серия OS32C.

Итог: Leuze VSZ1 — это мощный и гибкий сканер безопасности, который является отраслевым стандартом для защиты периметра стационарных машин и, особенно, для обеспечения безопасности и навигации мобильных роботов. Его ключевые преимущества — большой угол обзора 275°, возможность создания сложных полей и надежность в промышленных условиях.