Taian SV-010A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для Taian SV-010A.

Общее описание

Taian SV-010A — это высококачественный бесщеточный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) и соответствующий сервоусилитель (Servo Drive), произведенные китайской компанией Taian Sine Electronic Technology Co., Ltd. (часто на рынке встречается под брендами Sine или SV).

Данная модель является частью популярной серии SV и представляет собой комплексное решение для автоматизации, обеспечивающее высокую точность позиционирования, отличную динамику и стабильность работы. Она широко используется в станках с ЧПУ (фрезерных, токарных, гравировальных), промышленных роботах, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и других областях, где требуется точное управление движением.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Устойчивость к перегрузкам, перепадам температур и вибрациям.
• Точность: Обеспечивает точное позиционирование благодаря энкодеру с высоким разрешением.
• Жесткость: Высокая жесткость на кручение позволяет эффективно работать в контурах позиционирования.
• Простота настройки: Усилитель имеет интуитивно понятный интерфейс настройки через цифровой дисплей и кнопки.
• Совместимость: Поддерживает стандартные интерфейсы управления (импульс/направление, аналоговое напряжение) и протоколы связи (Modbus RTU), что позволяет легко интегрировать в различные системы управления.

Технические характеристики

Характеристики приведены для типового комплекта SV-010A (двигатель + усилитель). Параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации двигателя.

1. Серводвигатель (Motor)

• Модель двигателя: Обычно 60ST-M01330 или аналогичная (зависит от производителя).
• Тип: Синхронный бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Номинальная мощность: 100 Вт.
• Номинальный крутящий момент: 0.32 Н·м.
• Максимальный крутящий момент: 0.95 Н·м (в 3 раза превышает номинальный).
• Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• Максимальная скорость: До 5000 об/мин (зависит от настройки и нагрузки).
• Энкодер: 2500 импульсов/оборот (стандартный инкрементальный энкодер с сигналами A, B, Z). После внутреннего умножения в драйвере разрешение может быть значительно выше (например, 10000 имп/об).
• Класс защиты: Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Класс изоляции: F.
• Способ охлаждения: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора).

2. Сервоусилитель (Drive)

• Модель усилителя: SV-010A (основная модель).
• Тип: Однофазный/трехфазный сервоусилитель переменного тока.
• Входное напряжение питания:
  • Однофазное: 220В AC (-15% ... +10%), 50/60 Гц.
  • Трехфазное: 220В AC (также возможно подключение).
• Выходной ток:
  • Номинальный ток: 1.0 А RMS.
  • Максимальный ток: 3.0 А RMS.
• Режимы управления:
  • Импульсный (Pulse): Прием сигналов "Импульс" (PULS) и "Направление" (DIR) от контроллера (ЧПУ, PLC, карты шагов/серво).
  • Аналоговый (Analog): Управление по скорости/моменту с помощью аналогового напряжения ±10В.
  • Внутренний (Internal): Задание скорости/позиции через встроенные регистры или ПИД-регулятор.
• Интерфейс связи: RS-485 (поддержка протокола Modbus RTU) для настройки параметров и управления с ПК или ПЛК.
• Режимы работы: Позиционный (Position), скоростной (Speed), моментный (Torque).
• Защита: От перегрузки по току, перенапряжения, недостаточного напряжения, перегрева, ошибки энкодера.

Парт-номера и сопутствующие модели

Важно понимать, что SV-010A — это, как правило, модель усилителя. Полный комплект состоит из двух частей, и их номера указываются вместе.

Основные парт-номера комплекта:

• Полный комплект (чаще всего встречается):
  • SV-010A (сервоусилитель) + 60ST-M01330 (серводвигатель 100Вт).
• Альтернативные/совместимые модели двигателей от Taian Sine:
  • 60ST-M01030 (возможно, с другими параметрами по моменту/скорости).
  • 60ST-M01330L (удлиненный вариант).
  • Модели серии 80ST-M... (более мощные, для усителей другой серии, но могут быть совместимы по креплению).
• Модель кабеля (пример):
  • SV-MC01 (кабель двигатель-драйвер).
  • SV-PC01 (кабель питания драйвера).
  • SV-CC01 (сигнальный кабель управления).

Совместимые модели и аналоги

Серия SV от Taian Sine является клонами/аналогами популярных японских сервоприводов Mitsubishi MR-J2S/J3/J4 и Panasonic Minas A4/A5. Это определяет основные направления совместимости.

1. Совместимость по управлению и протоколам:

• Контроллеры ЧПУ: Практически все китайские и многие другие ЧПУ, которые поддерживают управление по импульсам (PULSE/DIR) или аналоговому сигналу. Например: Sysmac, Huazhong, KND, GSK, LNC, Syntec, FANUC (с использованием специальных адаптеров или в режиме аналогового управления).
• ПЛК и карты управления: Любые ПЛК (Siemens, Delta, Omron) или специализированные карты (Leadshine, Trocen), способные выдавать импульсные сигналы 5-24В или аналоговый сигнал ±10В.
• Программное обеспечение: Утилита для настройки по RS-485 часто копирует интерфейс ПО для Mitsubishi (например, MR Configurator).

2. Механическая и электрическая совместимость (прямые аналоги/заменители):

• Прямые аналоги других китайских брендов:
  • Leadshine: Модели серии ES/EL (например, EL6-010A с двигателем 60STM01330).
  • Dazun: Серия DS2/DSS.
  • Estun: Серия ProNet.
  • Teco: Серия LSD.
  • Delta: Серия ASD-A2 (более высокого класса).
• Аналоги от японских производителей (оригиналы, совместимые по интерфейсу):
  • Mitsubishi: MR-J2S-10A, MR-J3-10A (с двигателем HF-KP13).
  • Panasonic: Minas A4 (с двигателем MSMA012A1A).
  • Yaskawa: Sigma-5 (SGDV-1R6A) — менее прямая совместимость, но выполняет те же функции.

3. Важное примечание по замене:

• Разъемы и распиновка у Taian SV часто полностью совпадают с Mitsubishi MR-J2S/J3. Это позволяет в некоторых случаях подключать двигатель Taian к драйверу Mitsubishi и наоборот, НО ТОЛЬКО ПОСЛЕ ТЩАТЕЛЬНОЙ ПРОВЕРКИ ПАРАМЕТРОВ И НАСТРОЕК.
• Кабели (сигнальные, моторные) от Mitsubishi MR-J2S/J3 часто подходят физически к SV-010A.
• При замене всегда необходимо перенастраивать параметры драйвера (инерцию нагрузки, коэффициенты ПИД-регулятора, токи) под конкретную механику.

Вывод: Taian SV-010A — это экономичное и надежное решение для задач автоматизации, пользующееся популярностью благодаря хорошему соотношению цена/качество и широкой совместимости с распространенными стандартами управления и даже с компонентами ведущих брендов.