Allen Bradley 9000Q

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Allen-Bradley Guardmaster 9000Q.

Allen-Bradley Guardmaster 9000Q – Описание

Guardmaster 9000Q – это серия оптических завес безопасности (безопасных световых барьеров) от Rockwell Automation, предназначенная для защиты зон опасного оборудования. Это устройство категории 4 по PL e согласно стандарту ISO 13849-1, что делает его пригодным для защиты от самых высоких рисков.

Основное назначение – создание невидимого барьера из инфракрасных лучей. Если луч прерывается (например, рукой оператора), устройство отправляет сигнал отключения (OSSD – Output Signal Switching Device) на систему управления, чтобы остановить опасную машину.

Ключевые особенности:

• Защита зоны доступа: Установка вокруг прессов, штамповочных машин, роботов, упаковочных линий.
• Защита периметра: Ограждение опасных зон производства.
• Защита пальцев рук (защита от обхода): Специальные модели с малым шагом луча (например, 14 мм) предотвращают возможность обхода защиты, просунув палец или руку, не прервав все лучи.
• Гибкость: Различная длина луча, разрешение (шаг луча) и дополнительные функции.

Технические характеристики (общие для серии)

• Категория безопасности: 4 (CAT.4)
• Уровень Performance Level (PL): e (высший) согласно ISO 13849-1
• Степень защиты (IP рейтинг): IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды) / IP67 для некоторых моделей (защита от временного погружения).
• Напряжение питания: 24 В DC (типично, диапазон обычно 18-30 В DC).
• Выходные сигналы (OSSD): 2 полупроводниковых выхода PNP (типично), с защитой от короткого замыкания и перегрузки.
• Время отклика: Менее 15 мс (зависит от модели и количества лучей).
• Диагностика: Встроенные светодиоды для индикации состояния (питание, блокировка, прерывание луча, неисправность).
• Контроль взаимного отражения: Функция Alignment Mode для упрощенного монтажа и предотвращения ложных срабатываний от отражений.
• Температурный диапазон: От 0°C до +55°C (операционный).
• Корпус: Прочный анодированный алюминий.

Парт-номера (Артикулы) и Модели

Серия 9000Q делится на несколько типов в зависимости от разрешения (шага луча) и длины луча. Номенклатура: 9000Q- [Разрешение] [Длина луча] [Вариант]

1. Защита пальцев / Защита от обхода (Finger & Hand Protection)

• Разрешение (шаг луча): 14 мм – предотвращает обход защиты пальцем.
• Типичные парт-номера:
  • 9000Q-14L050 – Завеса с длиной луча 0.5 метра.
  • 9000Q-14L100 – Длина луча 1.0 метр.
  • 9000Q-14L200 – Длина луча 2.0 метра.
  • 9000Q-14L300 – Длина луча 3.0 метра.

2. Защита конечностей / тела (Body Protection)

• Разрешение (шаг луча): 30 мм – для обнаружения более крупных объектов (рука, тело).
• Типичные парт-номера:
  • 9000Q-30L050 – 0.5 м.
  • 9000Q-30L100 – 1.0 м.
  • 9000Q-30L200 – 2.0 м.
  • 9000Q-30L300 – 3.0 м.
  • 9000Q-30L400 – 4.0 м.
  • 9000Q-30L500 – 5.0 м.
  • 9000Q-30L700 – 7.0 м.
  • 9000Q-30L1000 – 10.0 м.

3. Дополнительные компоненты и аксессуары

• Блоки управления / Мониторы безопасности: Для обработки сигналов OSSD и реконфигурации зоны.
  • 440R-S12R2 – Компактный монитор безопасности Guardmaster.
  • 440R-S13R2 – Аналогичный монитор с расширенными функциями.
• Кронштейны и крепления:
  • 9000Q-MNT1 – Комплект для монтажа.
• Кабели и разъемы:
  • 9000Q-CBLxxx – Специализированные кабели для соединения.
• Защитные ограждения: Металлические профили для монтажа завес.
  • 9000Q-GUARD – Пример артикула защитного профиля.

Важно: Для полного и безопасного функционирования системы обычно требуется комбинация: Оптическая завеса (9000Q-...) + Монитор безопасности (440R-...) + крепления.

Совместимые модели и системы

Guardmaster 9000Q является частью экосистемы безопасности Rockwell Automation и совместим со следующим:

1. Совместимые контроллеры безопасности и реле:

• Guardmaster 440R Реле безопасности: Серии 440R-C, 440R-E.
• Контроллеры безопасности Guardmaster SmartGuard: Например, SmartGuard 600.
• Программируемые контроллеры безопасности (PSC): Такие как Compact GuardLogix.
• Системы на базе контроллеров ControlLogix и GuardLogix: Через модули ввода безопасности.

2. Совместимые системы управления:

• Integrated Architecture (Rockwell Automation): Полная интеграция в студию программирования Studio 5000 Logix Designer при использовании с контроллерами GuardLogix и соответствующими модулями ввода.
• Distributed Safety (безопасность на базе сети): Может работать в связке с устройствами безопасности через сети, такие как CIP Safety или DeviceNet Safety.

3. Взаимозаменяемость и аналоги:

• Внутри линейки Rockwell Automation: 9000Q является более современным развитием серий 4000L и 4500L. При модернизации старых систем 9000Q часто является рекомендуемой заменой.
• Аналоги от других производителей:
  • Sick (Серии deTec4, SafeHD)
  • Keyence (Серия SL-V)
  • Omron (Серия F3SG)
  • Banner Engineering (Серия ScreenPoint)
  • Leuze (Серия MLC)

4. Совместимые аксессуары:

• Любые монтажные кронштейны и защитные профили с совпадающими механическими размерами.
• Источники питания 24V DC, соответствующие требованиям к току и категории безопасности (желательно с сертификацией).

Важное примечание по применению:

Выбор, монтаж, настройка и валидация (проверка) систем безопасности, включая оптические завесы 9000Q, должны выполняться только квалифицированными специалистами в соответствии с:

• Локальными нормами и стандартами безопасности.
• Инструкцией по монтажу и эксплуатации (Manual 9000Q-INxxx).
• Результатами оценки рисков для конкретной машины.

Всегда проверяйте актуальные парт-номера и документацию на официальном сайте Rockwell Automation или у авторизованных дистрибьюторов.