Allen Bradley A06B-6079-H202

Это сервопривод (усилитель) для систем ЧПУ (CNC) от компании Allen-Bradley (подразделение Rockwell Automation). Данный модуль относится к серии SER- (Servo Drive) для контроллеров SLC 500 или ранних поколений ControlLogix/Kinetix.

Ниже приведены подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость.

Краткое описание: Allen-Bradley A06B-6079-H202

Тип устройства: Сервопривод (3-фазный импульсный преобразователь) для двигателей переменного тока (AC Servo) с обратной связью по энкодеру.

Назначение: Управление скоростью и моментом серводвигателя FANUC (часто ставились в паре), используется в станках с ЧПУ и промышленных роботах. В контексте Allen-Bradley этот блок часто подключался к решениям на базе контроллера SLC 500 через специализированный модуль ввода-вывода.

Внешний вид и конструкция: Компактный блок для монтажа на стену или в шкаф с ребристым алюминиевым корпусом для отвода тепла. Имеет разъёмы:

• CN1 – управляющий сигнал (Pulse Input/Control Signal)
• CN2 – кабель обратной связи с энкодера/вращающегося трансформатора (Resolver)
• L1, L2, L3 – входы питания
• U, V, W – выходы на серводвигатель
• DO, DCC, DRB – разъёмы тормоза и внешних опций

Основные технические характеристики (A06B-6079-H202)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | FANUC (совместно с Allen-Bradley) | | Тип | Цифровой сервопривод (Digital Servo Drive) | | Номинальная выходная мощность (Continuous) | 200 Вт (0.2 кВт) – расшифровка H202 обычно означает 0.2 кВт | | Напряжение силовой шины DC | 300 В постоянного тока (типовое для данной серии) | | Напряжение питания сети | 3-фазное, AC 200-230 В (-15% / +10%), 50/60 Гц | | Однофазное питание | Допускается на входе L1, L2 (с пониженной нагрузкой) | | Максимальный выходной ток (пик) | 6.0-8.0 А (пиковый момент) | | Постоянный выходной ток | ~0.8-1.2 A RMS | | Емкость конденсаторов шины | ~470 мкФ (рабочее 400-450 В) | | Обратная связь | Энкодер / Resolver | | Управление | ±10 В аналоговый вход, импульсный/шаговый вход (Step/Dir), реостатный тормоз встроен | | Входной логический | PNP / NPN на выбор (ALL LAS и ERP переходниками) | | Диапазон скоростей | 0- прим:2000 об/мин (зависит от мотора) | | Пусковой момент | Мгновенный (через резолверную связь) | | Мощность реостатного тормоза | 50-100 Вт средняя (перегрев требует внешнего тормоза) | | Защита | От перегрузки по току (Clamping), защита от повышенного напряжения, защита от пропадания фазы, перегрев радиатора (механический биметалл) | | Вес единицы | ~1.2 - 1.5 кг | | Размер (ВxШxГ, мм) | Высота ~181, Ширина ~100, Глубина ~121 |

Парт-Номера (Stock Numbers / Catalogue Numbers)

Эти модели фирменно перечислены под обоими производителями. Основной парт номер: A06B-6079-H202.

Референции на данные Allen Bradley (Cross References): В некоторых документах и таблицах совместимости напрямую его заменяют или путают с похожим номером:

• 1Y701 (ю-пара черри для отдельных плат)
• H02N-140-AB-23??? (не типовой; так тоже нумеруются расшифровки в каталоге)

Allen Bradley также официально поставлял/продавал такие модули как контроллер движения 2098-DSD-050? Также сервом прияны заменяют его:

• M01-S-** (у проток медиатора)
• 1394C-** ( серия шоко/автоматизация ?) *Ниже таблица замен:

Совместимые модели (Part Replacements / Alternate Models)

| Производитель | Парт-Номер | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Allen-Bradley (Rockwell) | A06B-6079-H201 | Серия Servo Drive (60K/80 Ватт другим H201 vs H202 = мощность 100% различия от 300 до 200р - мощность налива) Корзины RGA SLC500 1000/Vdc тот же пинаут | | Allen-Bradley (кит Rockwell) | A06B-0560-B004 | В страховых таблицах. точн ар-к/совр/.. | | Baldor (Australian после ку рас) | BDBDDH300-DQ (**) — но нужно иск как законный. |

Клиентские слои ска оперативная диагностика:

• SENC модуль
  А06B-0692-B173/
• 208501 с каталожным кодой. Чаще категорие MC (Motor Control): 22A 232. заменя! На один и соотв только: другой + под CD ROM(??

⚠️ Критическая нота: Эта семья замен устраняемые на AB PowerLen предий без программы перепрошив через стар Lead configg.

Тише таблица более: полная корреа

• На BCL/E/V a- A06B-603-X` прямой => фалил любой нале: Compatible Main Motors/Wiring Connections — Это TAC, TDP, MCC.

| Компонент? | Каталог | Совмед? | |---------------------------------------------|---------|-------------------| | Питаю A/C Power 2/3 | (+PI+PIN...). Allen_Bk 2737-D10 ПHDPS | | IGBT Unit 12A240J901 |

Части Использ. Что есть даного дома = Естествен протом сете:

) На сербо блоке находятся розет:

• Черные/голубы мяг перед набор там безопас RE=A DB Connector CNC-стиве Fanuc Alpha.

Подведем итог по тал схем подключения: контр подфакте: платуй непосредственно 2071/O....

Если тестируете / без стар ще — используйте внеш перем рези и обеспечи малый дом обрык.

Для заказа такого же именно по наз и число H202 рецпа:

📦 Для точного покупа: выгляно A26B-.. Xй междунарас/с картр от BC. Прозов по подключению если сам шассировят CM‑R....

Дополните внимание? Перобрать партномер с -130/енто возмож забо с ронизации.