Allen Bradley CB-236

Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley CB-236, который является ключевым компонентом системы безопасности GuardLogix.

Общее описание

Allen-Bradley CB-236 — это контроллер безопасности (Safety Controller) серии GuardLogix 5570. Он представляет собой модуль безопасности, который устанавливается в стойку (шасси) ControlLogix рядом с стандартным процессором Logix (например, L7x). Этот тандем позволяет создавать интегрированные системы управления, где один проект и одна среда программирования (Studio 5000 Logix Designer) управляют как стандартными, так и безопасными (Safety) функциями.

Ключевая концепция: CB-236 не работает автономно. Он всегда работает в паре с "ведущим" стандартным контроллером ControlLogix, который выполняет всю небезопасную логику и выступает в роли интерфейса для программирования, HMI и связи с сетями. CB-236 отвечает исключительно за выполнение логики безопасности (по стандарту SIL 3 / PL e) и безопасный опрос удалённых модулей ввода/вывода через сети CIP Safety.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Модуль безопасности GuardLogix (расширение безопасности для ControlLogix) | | Серия | 5570-S | | Степень безопасности | SIL 3 в соответствии с IEC 61508, PL e в соответствии с ISO 13849-1 | | Память (безопасная логика) | 750 КБ (для программы и тегов безопасности) | | Макс. число модулей I/O | До 250 модулей (включая стандартные и безопасные, в одном или нескольких шасси) | | Макс. число тегов безопасности | 4000 (Safety Tags) | | Совместимые сети безопасности| CIP Safety™ поверх:
• ControlNet (Coax или Fiber)
• EtherNet/IP
• DeviceNet (через мост 1791DS-IB8xOB8) | | Интеграция со средой | Единая среда программирования Studio 5000 Logix Designer (версии v20 и выше). Программа безопасности создается в том же проекте (.ACD), что и стандартная логика. | | Требуемый "ведущий" CPU | Любой контроллер ControlLogix серии 556x или 557x (например, L61, L71, L72, L73, L75 и т.д.). | | Требования к шасси | Устанавливается в любое шасси ControlLogix 1756-A4, A7, A10, A13, A17. Занимает 2 слота. | | Ток потребления (5.1В) | 1.10 А (в дополнение к потреблению основного CPU) | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Ключевая функция | Безопасное останованное состояние (Safe State): При обнаружении неисправности или по команде безопасной логики контроллер переводит все подключенные безопасные выходы в предопределённое безопасное состояние (обычно "выключено"). |

Парт-номера (Catalog Numbers)

• CB-236 — Базовый номер модуля контроллера безопасности.
  • Часто поставляется в составе комплекта: 1756-L6xS или 1756-L7xS, где "x" — обозначение основного процессора, а "S" указывает на комплект с контроллером безопасности. Например, 1756-L73S — это комплект из процессора L73 + контроллера безопасности CB-236.

Совместимые модели и компоненты системы

Для построения полной системы безопасности на базе CB-236 необходимы следующие совместимые компоненты:

1. Обязательные компоненты:

• "Ведущий" контроллер ControlLogix: 1756-L61, L62, L63, L71, L72, L73, L74, L75, L76, L77 (и более новые). Версия прошивки основного CPU должна быть не ниже v20.
• Шасси ControlLogix: 1756-A4, A7, A10, A13, A17 (слоты 4, 7, 10, 13, 17 соответственно). CB-236 устанавливается справа от основного CPU и занимает этот слот плюс один следующий.

2. Сетевые модули связи (в зависимости от выбранной топологии):

• Для EtherNet/IP: 1756-EN2T, 1756-EN2TR, 1756-EN3TR, 1756-EN4TR и др.
• Для ControlNet: 1756-CN2R, 1756-CN2RXT, 1756-CN2RXTK и др.
• Для DeviceNet: 1756-DNB (мост для подключения устройств DeviceNet с CIP Safety).

3. Удалённые (Distributed) модули ввода/вывода безопасности:

• Point Guard I/O: 1734-IB8S, 1734-OB8S, 1734-IE4S, 1734-IE2VAS и др. (подключаются через адаптеры 1734-AENTR/AENTRS по EtherNet/IP с CIP Safety).
• ArmorBlock Guard I/O: 1738-IB8S, 1738-OB8S и др.
• Безопасные модули для CompactLogix/GuardLogix 5370: 5069-IB8S, 5069-OB8S и др. (через сеть CIP Safety).
• Безопасные реле и датчики: Поддерживаются любые устройства с протоколом CIP Safety, включая безопасные приводы (например, PowerFlex 525 с опцией безопасности), кнопки, световые завесы, лазерные сканеры и т.д.

4. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) с соответствующей лицензией.
• Дополнительный Add-On Profile (AOP) для конкретных безопасных устройств (часто поставляется бесплатно).

Краткий итог и применение

Allen-Bradley CB-236 — это решение для интегрированной безопасности, которое устраняет необходимость в отдельном, изолированном контроллере безопасности (например, пилз-реле или standalone safety PLC). Он идеально подходит для сложных машин и производственных линий, где требуется тесная интеграция стандартного управления и функций безопасности (аварийные остановы, защитные ограждения, двухручное управление, безопасные скорости и т.д.) в рамках одной платформы и одной среды проектирования.

Основное преимущество: Упрощение архитектуры, программирования, диагностики и обслуживания системы за счёт конвергенции стандартного и безопасного управления.