Allen Bradley DH+/DH-485/REMOTE

Конечно, вот подробное описание и технические характеристики сетей Allen-Bradley Data Highway (DH+) и DH-485, а также протокола Remote I/O, включая парт-номера и совместимость.

1. Общее описание

Эти технологии являются классическими промышленными сетями и протоколами связи от Rockwell Automation (Allen-Bradley), широко использовавшимися с 1980-х по 2000-е годы. Несмотря на активное вытеснение современными открытыми сетями (EtherNet/IP, DeviceNet), миллионы устройств на базе этих технологий до сих пор работают по всему миру.

• Data Highway Plus (DH+): Высокоскоростная сеть для связи между контроллерами (PLC-5, SLC-500), промышленными компьютерами (HMI, SCADA) и другими интеллектуальными устройствами. Является сетью уровня Control & Information.
• DH-485: Более медленная, недорогая и простая в настройке сеть, предназначенная для связи контроллеров серии SLC-500 и MicroLogix между собой и с ПК. Часто использовалась для небольших приложений.
• Remote I/O (RIO): Это не сеть, а протокол Master-Slave для высокоскоростного обмена данными в реальном времени между контроллером (обычно PLC-5 или SLC-5/04) и удаленными модулями ввода-вывода, частотными преобразователями, панелями оператора и т.д. Является сетью уровня Device.

2. Технические характеристики

Data Highway Plus (DH+):

• Топология: Шина (линейный сегмент) или дерево (с использованием репитеров).
• Среда передачи: Экранированная витая пара (Belden 9463).
• Разъемы: Миниатюрные круглые 3-контактные (для устройств) и 9-контактные D-Sub (для адаптеров ПК).
• Скорость: 57.6 кбит/с, 115.2 кбит/с или 230.4 кбит/с (зависит от контроллера и длины сети).
• Макс. длина сегмента: До 3000 м (10 000 футов) без репитеров на скорости 57.6 кбит/с.
• Макс. узлов: 64 узла на сегмент (адреса 0-77 восьмеричных).
• Протокол: Token-passing (маркерная шина), полудуплексный.
• Ключевые особенности: Надежность, детерминизм, поддержка широкого парка оборудования A-B.

DH-485:

• Топология: Шина (линейный сегмент).
• Среда передачи: Экранированная витая пара (Belden 9842).
• Разъемы: 8-контактные модульные RJ-45 (как в Ethernet, но не совместимы!).
• Скорость: 19.2 кбит/с (фиксированная).
• Макс. длина сегмента: До 1200 м (4000 футов).
• Макс. узлов: 32 узла на сегмент (адреса 0-31).
• Протокол: Token-passing, полудуплексный. Похож на DH+, но упрощен.
• Ключевые особенности: Простота, низкая стоимость, идеально для небольших систем на базе SLC-500.

Remote I/O (RIO):

• Топология: "Trunkline-Dropline" (магистраль с отводами).
• Среда передачи: Экранированная витая пара (Belden 9463 — синяя).
• Разъемы: Трехконтактные миниатюрные круглые (Device Box) или 9-контактные D-Sub.
• Скорость: 57.6 кбит/с, 115.2 кбит/с, 230.4 кбит/с (задается мастером).
• Макс. длина магистрали: До 3000 м (10 000 футов) на скорости 57.6 кбит/с.
• Макс. логических стоек (Racks): До 64 на канал (адреса 0-77 восьмеричных). Каждая стойка может содержать до 16 модулей (0-17 восьмеричных).
• Протокол: Master-Slave опрос, полудуплексный. Очень быстрый и детерминированный обмен данными I/O.
• Ключевые особенности: Высокая скорость обновления I/O, прямое отображение данных в память контроллера.

3. Парт-номера ключевых компонентов

Адаптеры для ПК (Коммуникационные интерфейсы):

• 1784-PCMK / 1784-PCM6: Карты PCMCIA/CardBus для ноутбуков (поддерживают DH+, RIO, DH-485 через разные кабели).
• 1784-U2DHP: USB-адаптер для DH+ (наиболее современное решение для подключения ПК).
• 1784-PKTX: Карта PCI для настольных ПК (DH+).
• 1747-UIC: USB-интерфейсный конвертер для DH-485 (популярное решение для SLC/MicroLogix).
• 1770-KF3 / 1770-KF2: Серийные интерфейсные модули (RS-232 to DH-485).

Повторители (Репитеры), Изоляторы:

• 1785-RG / 1785-RG6: Репитер для DH+ (увеличивает длину и количество узлов).
• 1770-SN / 1771-SN: Сетевой модуль-адаптер для подключения стоек PLC-5 к DH+.
• 1785-BCM: Модуль сопряжения шин (мост между DH+ и Remote I/O).

Кабели и разъемы:

• 1786-RG6 / 1786-RG62: Кабель Belden для RIO/DH+.
• 1786-CP / 1786-CP62: Кабельные сборки с разъемами.
• Belden 9463: Стандартный кабель "синяя витая пара" для DH+/RIO.
• Belden 9842: Кабель для DH-485.

Контроллеры со встроенными портами:

• PLC-5: Все модели (PLC-5/10, /20, /40, /60, /80, VME, -5/20E, -5/40E, -5/80E) имеют порт DH+. Многие имеют канал RIO.
• SLC-500: Процессорные модули SLC-5/04 имеют порт DH+. Модули SLC-5/03 и SLC-5/01 имеют порт DH-485.
• MicroLogix: Большинство моделей (1000, 1200, 1500) имеют порт DH-485.

4. Совместимые модели оборудования

Поддерживающие DH+:

• Контроллеры: PLC-5 (все), SLC-5/04.
• Панели оператора (HMI): PanelView Standard (серии 1200, 1400, 1000, 600 на DH+), PanelView Plus (через адаптер).
• Приводы: PowerFlex 40, 70, 700 (с картой 20-COMM-D).
• Сетевые шлюзы: ProSoft и других производителей для связи с Modbus, Profibus и т.д.

Поддерживающие DH-485:

• Контроллеры: SLC-5/01, SLC-5/03, MicroLogix 1000, 1200, 1500.
• Панели оператора: PanelView Standard (серии 300, 600, 1000 на DH-485).
• ПК-программы: RSLinx Classic, RSLogix 500 (через 1747-UIC или 1770-KF3).

Поддерживающие Remote I/O:

• Мастера (Scanners): PLC-5 (все с каналом RIO), SLC-5/04 (с дополнительным модулем 1747-SN), ControlLogix (с модулем 1756-DHRIO).
• Удаленные стойки (Adapters): Модули 1771-ASB (для стоек PLC), 1747-ASB (для стоек SLC), 1794-ASB (для Flex I/O).
• Устройства: Частотные преобразователи (Drive, DriveLogic), панели PanelView Standard, пускатели SMC/Dialog Plus, специализированные модули ввода-вывода.

Важное примечание по совместимости и модернизации:

• Прямой электрической совместимости между DH+, DH-485 и RIO нет. Для связи между этими сетями требуются шлюзы или мосты (например, модуль 1761-NET-AIC мог выступать в роли преобразователя между DH-485 и другими интерфейсами).
• Rockwell Automation предлагает решения для миграции на современные сети, такие как:
  • Модули 1756-DHRIO для ControlLogix, позволяющие подключить DH+ и RIO к новой системе.
  • Коммуникационные адаптеры (20-COMM-D, 20-COMM-R) для подключения приводов к EtherNet/IP или DeviceNet.
  • Стратегия "Прозрачная готовность" для постепенной замены устаревшего оборудования.

Данные технологии представляют собой "золотой фонд" промышленной автоматизации и требуют глубокого понимания при поддержке и модернизации существующих объектов.