Allen Bradley FPK2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для фотоэлектрического датчика безопасности Allen-Bradley GuardShield Micro 400 (FPK2).

Общее описание

Allen-Bradley FPK2 — это компактная, надежная световая завеса (фотоэлектрический датчик безопасности) из серии GuardShield Micro 400. Она предназначена для защиты рук и пальцев оператора на оборудовании с небольшими опасными зонами, таких как прессы, штампы, роботизированные ячейки, упаковочные машины и автоматизированные сборочные линии.

FPK2 — это система типа 2 (Category 2, PL c) согласно стандартам ISO 13849-1, что означает наличие одного канала безопасности и внутреннего самоконтроля. Она обеспечивает защиту от сбоев, но для достижения более высоких уровней производительности (PL d/e, Category 3/4) требуется дополнительная внешняя схема мониторинга (например, с помощью реле безопасности или контроллера).

Ключевые особенности:

• Компактный размер: Минималистичный дизайн для монтажа в стесненных условиях.
• Защита пальцев: Малое разрешение (размер луча) 14 мм позволяет обнаруживать даже пальцы руки, предотвращая серьезные травмы.
• Гибкая конфигурация: Возможность работы в различных режимах (см. ниже).
• Простота монтажа и настройки: Встроенные светодиодные индикаторы, регулировка чувствительности, возможность синхронизации нескольких завес.
• Прочный корпус: Защита IP65 и IP67, что позволяет использовать в условиях пыли и влаги, а также withstand мойку под давлением.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | GuardShield Micro 400 | | Тип устройства | Световая завеса (оптический датчик безопасности) | | Класс безопасности | Тип 2 (Type 2) по IEC 61496-1/2 | | Уровень производительности (PL) | PL c (в соответствии с ISO 13849-1). Может быть повышен до PL d или PL e при использовании с внешним устройством мониторинга. | | Категория (Category) | 2 | | Разрешение (размер луча) | 14 мм | | Дальность действия | От 0.1 до 2.5 метров (зависит от модели) | | Количество лучей | 4 луча (стандартная конфигурация для FPK2) | | Высота защитной зоны | При 4 лучах: ~42 мм (3 промежутка по 14 мм). | | Источник света | Инфракрасные светодиоды (IRED) | | Время отклика | ≤ 15 мс | | Режимы работы | 1. Защитный (Protective): Блокировка машины при прерывании луча.
2. Контрольный (Blank): Маскировка (игнорирование) постоянного препятствия в части зоны.
3. Отключение (Mute): Временное разрешение прохождения объектов (например, паллет) при сохранении защиты для людей. Требует внешней логики. | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (типовое: 18-32 В DC) | | Выходные сигналы | 2 транзисторных выхода PNP (OSSDs - Output Signal Switching Devices):
- Безопасные полупроводниковые выходы (замыкание на землю при срабатывании).
- Макс. ток нагрузки: по 100 мА каждый.
- Также есть дополнительные вспомогательные выходы (небезопасные) для статуса. | | Индикация | Светодиоды: POWER (питание), RECEIVER/TRANSMITTER (прием/передача), BLANK (маскировка), OSSD (состояние выходов), FAULT (неисправность). | | Степень защиты | IP65, IP67 (пылезащищенный, защита от струй воды, временное погружение). | | Корпус | Поликарбонат (PC). | | Температурный диапазон | Работа: 0°C до +50°C.
Хранение: -25°C до +70°C. | | Подключение | Разъем M12 (5-контактный, тип "A-coded") или кабельный ввод. | | Крепление | Резьбовые отверстия или монтажные кронштейны (опционально). |

Парт-номера (каталожные номера)

Номенклатура Rockwell Automation строится по принципу: Базовая часть + суффиксы, обозначающие опции.

Базовая модель:

• FPK2-P4P4S1M1 – Наиболее распространенная полная комплектация:
  • P4: Дальность 0.1 - 2.5 м.
  • P4: 4 луча, разрешение 14 мм.
  • S1: Выход PNP (OSSD).
  • M1: Разъем M12 (5-контактный) на приемнике и передатчике.

Основные суффиксы (варианты):

• Дальность (P-код):
  • P2: 0.1 - 0.7 м
  • P4: 0.1 - 2.5 м (наиболее популярный)
• Количество лучей (P-код):
  • P2: 2 луча (разрешение 20 мм)
  • P4: 4 луча (разрешение 14 мм) <- Стандарт для FPK2
• Тип выхода (S-код):
  • S1: Выход PNP
  • S2: Выход NPN (менее распространен)
• Тип подключения (M-код):
  • M1: Разъем M12 (5-контактный)
  • M2: Кабельный ввод (с предварительно подключенным кабелем)
  • M4: Разъем M8 (5-контактный)

Примеры других комплектаций:

• FPK2-P4P4S1M2 – Дальность до 2.5м, 4 луча, PNP выход, с кабелем.
• FPK2-P2P4S1M1 – Дальность до 0.7м, 4 луча, PNP выход, разъем M12.

Совместимые модели и аксессуары

1. Внутри серии GuardShield Micro 400:

• Приемник (Receiver) и Передатчик (Transmitter) продаются только в комплекте. Они предварительно спарены на заводе. Запасные части по отдельности не совместимы.
• Модели с разным количеством лучей (например, FPK2-P4P2 - 2 луча) имеют разную высоту, но используют одинаковый принцип работы.

2. Модули расширения и аксессуары:

• Монтажные кронштейны: Специальные скобы для легкого монтажа и юстировки (например, FPK-BMK1).
• Защитные насадки (Armor) и Монтажные профили для увеличения механической стойкости.
• Кабели M12: Стандартные 5-контактные кабели с разъемами M12 для подключения питания и выходов к блоку управления.

3. Совместимое оборудование безопасности (для создания полноценной системы):

• Реле безопасности (Safety Relays): Для мониторинга выходов OSSD от FPK2 и обеспечения отказоустойчивого отключения силовой цепи. Например:
  • Allen-Bradley 440R Guardmaster (серии N, S и др.)
  • MSR-127 от других производителей (при совпадении напряжений и типов входов).
• Контроллеры безопасности (Safety PLCs): Для интеграции в сложные системы управления. Например:
  • Allen-Bradley Compact GuardLogix
  • Allen-Bradley Point Guard I/O
• Блоки питания: Источники питания 24V DC, соответствующие требованиям к пульсациям и стабильности (например, серия Allen-Bradley 1606).

4. Аналоги и конкурирующие серии от других производителей:

• Sick (Германия): Серия deTec2 Core (также Type 2, 14 мм).
• Keyence (Япония): Серия SL-V Series.
• Leuze (Германия): Серия MLC 500.
• Datalogic (Италия): Серия SCAN.
• Omron (Япония): Серия F3SG-4R.

Важное примечание: При замене на аналог или модернизации системы необходимо заново провести оценку рисков и валидацию всей системы безопасности в соответствии с стандартами (ГОСТ Р МЭК 62061, ISO 13849-1), чтобы убедиться в достижении требуемого Уровня Производительности (PL).