Allen Bradley FQ31-R07N-P31P2

Отличный выбор! Allen-Bradley FQ31-R07N-P31P2 — это высокопроизводительный инкрементальный энкодер из серии Bulletin 845T, предназначенный для применения в системах промышленной автоматизации Rockwell Automation.

Краткое описание

Энкодер FQ31-R07N-P31P2 — это одноканальный (1 канал) инкрементальный энкодер с NPN открытым коллектором на выходе. Он предназначен для измерения скорости, положения или направления вращения вала.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, квадратурный (два сигнала со сдвигом 90° для определения направления).
• Конструкция: Вал диаметром 1/4" (6.35 мм) с уплотнительными кольцами для защиты от пыли и брызг.
• Разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR). Это означает, что за один полный оборот вала энкодер генерирует 1024 импульса на канале A и 1024 импульса на канале B.
• Выходной сигнал: NPN открытый коллектор. Совместим с большинством стандартных входов ПЛК (программируемых логических контроллеров) и счетчиков.
• Напряжение питания: 10-30 В постоянного тока (VDC).
• Корпус: Компактный цилиндрический корпус диаметром 31 мм, что является отраслевым стандартом.

Типичные области применения: Конвейеры, упаковочное оборудование, текстильные машины, простые станки, системы позиционирования, измерение скорости двигателей.

Полное обозначение модели и технические характеристики

Расшифровка артикула FQ31-R07N-P31P2:

• FQ31: Серия и диаметр корпуса (31 мм).
• R07: Тип вала и его диаметр. R = круглый вал, 07 = 1/4 дюйма (6.35 мм).
• N: Тип электрического выхода. N = NPN открытый коллектор (сток).
• P31: Разрешение. P31 = 1024 импульса на оборот (PPR).
• P2: Конфигурация кабеля. P2 = Осевой кабель длиной 2 метра с разъемом M12, 4-контактный, с защитным чехлом.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley 845T | | Тип энкодера | Инкрементальный, одноканальный (1 канал) | | Разрешение | 1024 импульса на оборот (PPR) | | Выходной сигнал | NPN открытый коллектор (Open Collector) | | Фазы | Каналы A и B (квадратура, 90° сдвиг) | | Напряжение питания | 10 – 30 В пост. тока (VDC) | | Макс. ток потребления | 40 мА (без нагрузки) | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма), круглый | | Крутящий момент вала | макс. 0.5 Н·см | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C | | Виброустойчивость | 10 – 2000 Гц, 20 G | | Ударопрочность | 100 G, 6 мс | | Материал корпуса | Металл (цинковый сплав) | | Вес | Приблизительно 200 г | | Соединение | Кабель 2 м, разъем M12 (4-пиновый), осевой выход |

Парт-номера (совместимые и альтернативные модели)

Модель FQ31-R07N-P31P2 является частью модульной системы. Меняя суффиксы, можно получить энкодер с другими параметрами.

1. Прямые аналоги с другими разрешениями (PPR):

• FQ31-R07N-P11P2 — 100 PPR
• FQ31-R07N-P21P2 — 256 PPR
• FQ31-R07N-P41P2 — 2048 PPR
• FQ31-R07N-P51P2 — 360 PPR
• FQ31-R07N-P61P2 — 500 PPR

2. Аналоги с другим типом выхода:

• FQ31-R07L-P31P2 — Линейный драйвер (Line Driver) выход (RS-422). Более устойчив к помехам для длинных кабелей.
• FQ31-R07T-P31P2 — Драйвер с дополняющими выходами (Totem Pole). Аналог Push-Pull, совместим с NPN и PNP входами.

3. Аналоги с другим типом вала:

• FQ31-R10N-P31P2 — Вал 10 мм (3/8").
• FQ31-R14N-P31P2 — Вал 14 мм (9/16").
• FQ31-F07N-P31P2 — Полый вал (Hollow Shaft) диаметром 1/4" (6.35 мм) для быстрого монтажа.

4. Аналоги с другим подключением:

• FQ31-R07N-P31S2 — Выход на клеммную колодку (через втулку) вместо кабеля с разъемом.
• FQ31-R07N-P31P5 — Кабель длиной 5 метров (вместо 2-х).

Совместимые модели и аналоги от других производителей

Энкодеры серии 845T имеют стандартный размер 31 мм, что делает их механически совместимыми с большинством энкодеров этого форм-фактора на рынке. Однако электрическая совместимость должна проверяться отдельно.

Условно совместимые аналоги (требуется проверка распиновки и характеристик):

• Omron: Серия E6B2-C (E6B2-CWZ6C, 1024 PPR, NPN).
• Autonics: Серия E40S (E40S6-1024-3-N-5).
• Sick: Серия DFS60 (DFS60A-S1CP10304).
• Pepperl+Fuchs: Серия V1 (V1G-31GK124-VN1X2).
• Baumer: Серия BMM (BMM 01.1KGR.RT2B.1024).
• IFM Electronic: Серия RM (RM1000).

Важное замечание по совместимости:

1. Напряжение питания: Должно совпадать (10-30 В DC).
2. Выходной сигнал: Должен быть того же типа (NPN открытый коллектор). Взаимозамена с PNP или Line Driver возможна только при совместимости входа контроллера.
3. Разрешение (PPR): Может быть любым, но его нужно учитывать в программе ПЛК.
4. Распиновка разъема M12: Может отличаться! Стандарт для NPN энкодеров Allen-Bradley: 1-плюс питания (+V), 2-канал A, 3-0V (GND), 4-канал B. У других производителей контакты могут быть назначены иначе.

Рекомендация: При замене на модель другого производителя всегда сверяйтесь с мануалами на оба устройства (энкодер и модуль ввода ПЛК).