Allen Bradley FRS21

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для фотоэлектрического датчика безопасности Allen-Bradley FRS21.

Общее описание

Allen-Bradley FRS21 — это оптический датчик безопасности (фотоэлектрический барьер), предназначенный для защиты опасных зон на производственном оборудовании. Он является частью системы безопасности и соответствует строгим международным стандартам.

Основной принцип работы: Система состоит из двух отдельных устройств — излучателя (Transmitter, FRS21T) и приемника (Receiver, FRS21R). Излучатель создает невидимый инфракрасный луч, который непрерывно принимается приемником. Если луч прерывается (когда человек или часть тела попадает в опасную зону), приемник немедленно переключает свои выходы безопасности (OSSD — Output Signal Switching Device) в состояние "0", что приводит к остановке опасного оборудования (например, пресса, робота, гильотины).

Ключевые особенности:

• Категория 4 / PL e по ISO 13849-1: Высший уровень целостности безопасности. Предназначен для защиты от последствий единичной неисправности. Невозможность отказа, ведущего к потере защитной функции.
• Тип 4 по IEC 61496-1/2: Высокая устойчивость к внешним помехам (пыль, грязь, вибрация, оптические помехи от сварки, солнечного света и т.д.).
• Контроль загрязнения: Встроенная функция самотестирования, которая обнаруживает загрязнение линз и сигнализирует об этом до того, как это приведет к потере луча.
• Мониторинг перекрытия (Muting): Поддержка стандартных функций временного отключения датчика для пропуска материалов через защитную зону (например, с помощью дополнительных мутинг-датчиков).
• Прочный корпус: Степень защиты IP67, что позволяет использовать его в условиях пыли и влаги.
• Гибкое крепление: Удобные монтажные кронштейны и возможность точной юстировки.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Принцип действия | Активный оптико-электронный защитный прибор (AOPD) | | Луч | Невидимый инфракрасный, модулированный | | Дальность действия | До 20 метров (макс.) | | Разрешение (минимальный объект) | 14 мм (диаметр) | | Время отклика | ≤ 15 мс | | Выходы безопасности | 2 полупроводниковых выхода OSSD (PNP), переключаемые на "0" при прерывании луча. Макс. ток: 100 мА каждый. | | Выходы диагностики | 1 сигнальный выход (PNP) для индикации состояния (луч принят, луч прерван, ошибка, загрязнение). | | Напряжение питания | 24 В DC (номинальное), диапазон: 10...30 В DC | | Степень защиты | IP67 | | Категория безопасности | 4 по EN ISO 13849-1 | | Уровень Performance Level (PL) | e по EN ISO 13849-1 | | Тип (Type) | 4 по IEC 61496-1/2 | | Температура эксплуатации | -10°C ... +55°C | | Подключение | Кабельный ввод M12 x 1,5; 5-контактный разъем (приемник), 4-контактный разъем (излучатель) | | Материал корпуса | Пластик (PBT) | | Индикация | Светодиоды: зеленый (питание/луч), желтый (выход OSSD), красный (диагностика/ошибка) |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Система кодирования Rockwell Automation является иерархической. Базовый номер указывает на тип, а суффиксы — на конкретную модификацию.

Базовые модели:

• FRS21T — Излучатель (Transmitter)
• FRS21R — Приемник (Receiver)

Полные парт-номера (примеры наиболее распространенных конфигураций):

1. Комплект "все включено" (с кронштейнами и кабелями):

• FRS21T-M4TK — Излучатель, 4-контактный разъем, с монтажным кронштейном.
• FRS21R-M5TK — Приемник, 5-контактный разъем, с монтажным кронштейном.
• (При заказе таких комплектов часто указывают оба номера.)

2. Суффиксы для типа подключения:

• -M4T — Излучатель с 4-контактным разъемом M12 без кронштейна.
• -M5T — Приемник с 5-контактным разъемом M12 без кронштейна.
• -M4TK — Излучатель с 4-контактным разъемом M12 с кронштейном.
• -M5TK — Приемник с 5-контактным разъемом M12 с кронштейном.

3. Кабели (заказываются отдельно):

• 889D-F4CABLExM — Кабель с разъемом M12 (4- или 5-контактный, в зависимости от x) на одном конце и свободными проводами на другом. Длина указывается в метрах (M).
  • Пример: 889D-F4CABLE2M — кабель 2 метра, 4-контактный.
• Также существуют готовые кабели с разъемами M12 с обеих сторон.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать конфигуратор на сайте Rockwell Automation или обратиться к официальному дистрибьютору, так как линейка может обновляться, и существуют варианты для разных регионов (например, с другими вилками питания).

Совместимые модели и системы

FRS21 интегрируется в общую архитектуру безопасности Rockwell Automation.

1. Совместимые контроллеры безопасности (Safety PLC):

• GuardLogix: Серии 5370, 5380, 5580 (встроенные модули безопасности или отдельные контроллеры).
• Compact GuardLogix: Серия 5380.
• SmartGuard: Серия 600.
• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer с надстройкой для конфигурации систем безопасности.

2. Совместимые реле безопасности и модули ввода:

• Minotaur MSR: Серия реле безопасности (например, MSR127), к которым можно напрямую подключать выходы OSSD датчика FRS21 для создания простой и надежной схемы останова.
• Point Guard I/O: Модули распределенного ввода/вывода безопасности (например, 1734-IB8S, 1734-OB8S), которые подключаются через сеть и управляются от GuardLogix.
• ArmorBlock MaXum: Защищенные модули ввода/вывода безопасности.

3. Совместимые мутинг-датчики и аксессуары:

• Датчики для организации функции мутинга (временного отключения), такие как 440L-M (индуктивные датчики) или 45LMS (магнитные датчики).
• Модули управления мутингом (например, 440M).
• Световые индикаторы состояния (например, 440L-T4FL).

4. Аналоги и семейства:

• FRS26 / FRS28: Младшие модели с меньшей дальностью действия или разрешением (например, FRS26 до 3м).
• FRS2M / FRS2L: Другие модели в семействе FRS с разными форм-факторами и характеристиками.
• 440R / 440L: Другие серии датчиков безопасности (индуктивные, магнитные, коврики) от Allen-Bradley, используемые в комплексе.

Заключение: Allen-Bradley FRS21 — это надежное, сертифицированное решение для создания защитных световых барьеров высокой категории безопасности. Его ключевые преимущества — максимальная надежность (Cat.4/PL e), встроенная диагностика и полная интеграция в экосистему автоматизации Rockwell Automation.