Allen Bradley G989

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Allen-Bradley Guardmaster G989 (также известного как MSR127).

Общее описание

Allen-Bradley Guardmaster G989 (MSR127) — это реле контроля безопасности (Safety Relay) с функцией контроля скорости (Speed Monitoring Relay). Это ключевой компонент для создания безопасных систем машин, где необходимо не только защитить персонал с помощью защитных ограждений (например, дверей с блокировкой), но и гарантировать, что опасные движущиеся части (например, валы, шпиндели, конвейеры) полностью остановились до открытия доступа.

Основное назначение: Обеспечение безопасности при обслуживании и предотвращение повторного пуска оборудования. Оно используется в системах блокировки с защитными дверцами, люками и т.д., где требуется подтверждение остановки вращающегося элемента.

Принцип работы: Устройство получает сигнал от датчика скорости (например, индуктивного или емкостного датчика приближения) или энкодера, установленного на контролируемый вал. Когда оператор активирует запрос на доступ (нажимает кнопку, поворачивает ключ), реле начинает отслеживать скорость вращения. Только когда скорость падает ниже заданного безопасного порога (< 10 об/мин для версии MSR127), реле разрешает разблокировку защитного устройства через свои выходы безопасности. Если скорость не падает, доступ остается заблокированным.

Технические характеристики

• Тип устройства: Реле контроля безопасности с мониторингом скорости (по стандарту EN 60204-1, §9.2).
• Стандарты безопасности: EN 61800-5-2, EN 60204-1, EN 954-1 (Категория 4), ISO 13849-1 (PL e, Кат. 4).
• Напряжение питания:
  • Вход управления: 24 В постоянного тока (DC) или 24-240 В переменного/постоянного тока (AC/DC), в зависимости от конкретной модели.
  • Выходные силовые контакты: До 240 В AC / 24 В DC.
• Контролируемая скорость: Порог срабатывания < 10 об/мин (для базовой модели MSR127). Существуют версии с настраиваемым порогом.
• Входы:
  • Каналы безопасности (S11, S12, S21, S22): Для подключения защитных устройств с положительным размыканием (например, блокировочные выключатели с защелкой, кнопки останова).
  • Вход сигнала скорости (Z1, Z2): Для подключения датчика скорости (2-проводной AC/DC или 3-проводной DC датчик) или энкодера. Частота входного сигнала: обычно до 5 кГц.
  • Сброс (Reset): Для сброса реле после устранения неисправности (может быть ручной, автоматический или с контролем).
• Выходы:
  • Силовые контакты безопасности (13-14, 23-24, 33-34): 3 пары силовых нормально разомкнутых (НО) контакта с принудительным размыканием (с механической связью). Номинальный ток: 6 А.
  • Сигнальные контакты (A1-A2): 1 пара сигнальных нормально замкнутых (НЗ) контакта (без принудительного размыкания) для индикации состояния (например, неисправность).
• Индикация: Светодиоды для статуса питания (PWR), готовности (RDY), срабатывания по скорости (STO), неисправности (FLT) и состояния выходов (OUT).
• Диагностика: Обнаружение короткого замыкания на выходах, обрыва цепи датчика, потери сигнала скорости, ошибок в цепях безопасности.
• Климатическое исполнение: Рабочая температура обычно от 0°C до +55°C.
• Монтаж: На DIN-рейку 35 мм.

Парт-номера (артикулы) и основные модели

Система нумерации Rockwell Automation сложна, и одна функция может иметь несколько кодов. G989 — это общее серийное обозначение. Наиболее распространенная и узнаваемая модель в этой серии — MSR127.

Основные парт-номера:

1. MSR127TP (ранее 400F-G9891) — Базовая и самая распространенная модель.

   • Питание: 24 В AC/DC или 24-240 В AC/DC (в зависимости от исполнения).
   • Порог скорости: < 10 об/мин.
   • Типовой артикул: MSR127TP или MSR127TPD (уточняйте у поставщика).

2. MSR127RPM (ранее 400F-G9892) — Модель с регулируемым порогом скорости.

   • Позволяет настраивать порог остановки (например, 1, 10, 100 об/мин) с помощью перемычек или потенциометра.
   • Более гибкая в применении.

3. MSR127E — Модель с входом для инкрементального энкодера.

   • Предназначена для прямого подключения энкодера (каналы A и B), что обеспечивает более точный контроль скорости и направления.

4. MSR127P — Модель с функцией контроля положения (Position Monitor).

   • Используется не только для контроля остановки, но и для гарантии, что вал остановился в определенном безопасном положении (например, нож гильотины в верхней точке).

Важно: Актуальные и полные парт-номера всегда следует проверять в последних каталогах Rockwell Automation (на сайте компании), так как нумерация могла обновляться.

Совместимые модели и система

Реле G989 является частью обширной системы безопасности Guardmaster. Оно совместимо для совместного использования со следующими компонентами Allen-Bradley / Rockwell Automation:

• Защитные устройства ввода:
  • Блокировочные выключатели безопасности: Серии 442G, 449G (с ключом или защелкой).
  • Кнопки аварийного останова (E-Stop): Серии 800F, 800H.
  • Коврики безопасности, световые завесы: Подключаются через свои собственные контроллеры или совместимые реле.
• Датчики скорости: Любые 2- или 3-проводные индуктивные/емкостные датчики приближения, соответствующие требованиям по напряжению и частоте (например, датчики серии 871F).
• Энкодеры: Инкрементальные энкодеры для моделей MSR127E (например, серии 842E).
• Другие реле безопасности Guardmaster: Может использоваться в каскадных схемах с реле, такими как 440R или 449 серии, для создания комплексных систем безопасности.
• Программируемые реле безопасности (ПЛК безопасности): Такие как GuardLogix или SmartGuard, но в этом случае G989 обычно заменяется функцией контроля скорости в программном обеспечении ПЛК. G989 — это аппаратное решение для менее сложных задач.

Резюме: Allen-Bradley Guardmaster G989 (MSR127) — это надежное, сертифицированное реле для критически важных применений, где безопасность зависит от подтверждения остановки. Его выбор зависит от требуемого порога скорости (фиксированный или настраиваемый) и типа датчика (простой датчик или энкодер).