Allen Bradley L63S

Отличный выбор! Allen-Bradley L63S — это контроллер из знаменитой серии ControlLogix, который является одним из самых популярных и мощных ПЛК в промышленной автоматизации по всему миру. Это процессор (CPU) 1756-L63S.

Общее описание

Allen-Bradley ControlLogix 1756-L63S — это безопасный (Safety) программируемый логический контроллер, предназначенный для выполнения как стандартных задач автоматизации, так и критически важных функций безопасности (Safety) в рамках одной интегрированной платформы.

• Ключевая концепция: Он объединяет в одном корпусе и под одним программным обеспечением (Studio 5000 Logix Designer) обычное управление и безопасность. Это устраняет необходимость в отдельном, выделенном ПЛК безопасности, упрощает проектирование, проводку и диагностику.
• Назначение: Используется в сложных и ответственных применениях, где требуется обеспечить безопасность персонала и оборудования: автомобильная промышленность, нефтегазовая отрасль, металлургия, машиностроение, конвейерные линии и т.д.
• Архитектура: Контроллер работает в паре с безопасными устройствами ввода/вывода (например, 1791ES, 1734-IB8S, 1756-IB16ISF) по специальным безопасным протоколам (CIP Safety over EtherNet/IP или DeviceNet Safety). Он выполняет логику безопасности, обнаруживает неисправности в цепи и гарантированно переводит систему в безопасное состояние при необходимости.

Технические характеристики (основные)

• Серия и модель: ControlLogix, 1756-L63S.
• Тип: Безопасный (Safety) контроллер.
• Память:
  • Объем пользовательской памяти: 2 МБ.
  • Память для программ Safety: Часть общей памяти резервируется под логику безопасности.
• Производительность (приблизительно):
  • Скорость выполнения логики: ~0.08 мс/К инструкций.
  • Количество тегов (вводов/выводов): До 4000 (сборов данных, в зависимости от конфигурации).
  • Поддерживаемые модули ввода/вывода (стандартные и безопасные): До 250 модулей в шасси.
• Коммуникации:
  • Встроенные порты: Один последовательный порт RS-232 (DF1/DH-485).
  • Сетевые интерфейсы: Требует установки отдельного коммуникационного модуля в шасси (EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet) для организации сети.
  • Безопасные сети: Поддерживает CIP Safety поверх EtherNet/IP и DeviceNet Safety.
• Программное обеспечение: Программируется в среде Rockwell Automation Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000). Для программирования логики безопасности требуется дополнительный Add-On Profile (AOP) и лицензия на Safety.
• Ключевые особенности безопасности:
  • Сертификация: SIL 2 / PL d (в зависимости от конфигурации системы).
  • Контроль CRC и времени: Контроллер постоянно проверяет целостность своей программы и время цикла.
  • Самодиагностика: Расширенные диагностические функции для обнаружения внутренних неисправностей.
  • Защита от дублирования: Функции для предотвращения запуска некорректной или непроверенной программы.

Совместимые модели и компоненты системы

Контроллер L63S является частью большой системы. Вот ключевые совместимые компоненты:

1. Шасси (Chassis):

• Любое шасси серии 1756-Ax (например, 1756-A4, A7, A10, A13, A17). Цифра указывает количество слотов.
• Важно: Для установки безопасного контроллера требуется шасси с ключом серии B или новее (часто обозначается как 1756-A4B, A7B и т.д.).

2. Блоки питания (Power Supplies):

• Модули питания серии 1756-PAx (например, 1756-PA75, 1756-PB75, 1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PC75, 1756-PH75).

3. Коммуникационные модули (Network Modules):

• EtherNet/IP: 1756-EN2TR, 1756-EN2T, 1756-ENBT, 1756-EN3TR и др.
• ControlNet: 1756-CN2R, 1756-CN2, 1756-CNB, 1756-CNBR.
• DeviceNet: 1756-DNB, 1756-DNBR.
• Прочие: 1756-EWEB (Web-сервер), 1756-DHRIO (Remote I/O) и др.

4. Модули ввода/вывода (I/O Modules) — Стандартные:

• Любые цифровые и аналоговые модули серии 1756-IBxx, 1756-OBxx, 1756-IFxx, 1756-OFxx и т.д. (например, 1756-IB16, 1756-OB16, 1756-IF8).

5. Модули ввода/вывода (I/O Modules) — Безопасные (Safety):

• Для работы в режиме Safety ОБЯЗАТЕЛЬНЫ специальные модули:
  • 1756-IB16ISF — 16-канальный дискретный безопасный вход.
  • 1756-OB16ISF — 16-канальный дискретный безопасный выход.
  • 1756-IF8IH — 8-канальный аналоговый безопасный вход.
  • А также безопасные модули для распределенных систем: 1734-IB8S, 1734-OB8S, 1791ES-IB16, 1791ES-OB16P и другие.

6. Парные контроллеры (для резервирования):

• Система резервирования ControlLogix требует специальных контроллеров с суффиксом "R".
• Прямым аналогом для резервирования будет 1756-L63S в паре с таким же, но для настройки резервирования требуется специальное ПО и конфигурация.
• Для стандартного резервирования (не-Safety) используются модели 1756-L6xR (например, L61R, L62R, L63R).

Парт-номера (Part Numbers) и связанные артикулы

• Основной артикул контроллера: 1756-L63S
  • Часто поставляется в комплекте с флеш-памятью и лицевой панелью. Отдельно можно заказать:
  • 1756-L63S/C — Контроллер в стандартной комплектации.
• Комплект модернизации памяти (Flash Memory):
  • 1756-MxxSE (где xx — объем, например, M08SE, M16SE) — Безопасные флеш-модули. Важно: Для контроллеров Safety требуются флеш-карты с суффиксом "SE".
• Аксессуары:
  • Лицевая панель: 1756-N2 (стандартная) или 1756-TBCH (с разъемом для терминала).
  • Кабель для программирования: 1756-CP3, 1756-CBL-PM02 (RS-232) или использование сетевого модуля EtherNet/IP.

Важное примечание: При выборе и конфигурации системы на базе 1756-L63S необходимо всегда проверять матрицу совместимости (Compatibility Matrix) от Rockwell Automation, так как совместимость прошивок (Firmware) контроллера, модулей ввода/вывода и программного обеспечения Studio 5000 критически важна. Актуальную матрицу всегда можно найти на официальном сайте Rockwell Automation.