Allen Bradley L71S

Отличный выбор. Allen-Bradley ControlLogix 5570 серии L71S — это мощный и гибкий программируемый логический контроллер (ПЛК) среднего и высокого класса, оптимизированный для выполнения задач безопасности (Safety) в рамках архитектуры Integrated Architecture от Rockwell Automation.

Краткое описание

Контроллер L71S представляет собой безопасный (Safety) контроллер ControlLogix. Его ключевая особенность — возможность выполнять в одном корпусе как стандартное (управляющее) приложение, так и приложение безопасности (Safety), соответствующее международным стандартам (ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061). Это устраняет необходимость в отдельном специализированном ПЛК безопасности, упрощая архитектуру, программирование и диагностику системы.

Основные преимущества:

• Интеграция: Единая платформа для управления и безопасности.
• Безопасность: Сертифицирован для применения в системах безопасности до SIL 3 / PL e.
• Производительность: Высокая скорость выполнения логики и обработки данных.
• Масштабируемость: Работает в шасси ControlLogix, поддерживающем широкий спектр модулей ввода/вывода (стандартных и безопасных).
• Сеть: Встроенный порт для подключения к сетям EtherNet/IP.

Технические характеристики

• Серия и модель: ControlLogix 5570, L71S (S = Safety).
• Память:
  • Пользовательская память: 2 МБ (для логики, данных, безопасности).
  • Память для встроенных тегов (EDS): 4 МБ.
• Производительность (время сканирования):
  • Битовая инструкция: 0.08 нс (номинально).
  • Типичное время выполнения: Очень высокое, подходит для сложных и высокоскоростных приложений.
• Встроенные порты связи:
  • 1 x EtherNet/IP (10/100/1000 Мбит/с) — для программирования, обмена данными (HMI, другие ПЛК) и подключения удаленных модулей ввода/вывода через EtherNet/IP.
  • 1 x USB-порт (только для программирования и конфигурации).
• Совместимые сети (через коммуникационные модули): ControlNet, DeviceNet, EtherNet/IP, Profibus, Serial и другие.
• Безопасность (Safety):
  • Сертификация: SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061), PL e (ISO 13849-1), Категория 4.
  • Встроенные функции безопасности: Контроль корректного выполнения программы (Programmable Electronic System monitoring), самодиагностика, безопасная связь (CIP Safety).
• Ключ режима работы: Да (Remote/Program/Run).
• Питание: От шасси ControlLogix (5В, 1.8А макс.).
• Температурный диапазон: 0...60°C.
• Программное обеспечение: Программируется в Studio 5000 Logix Designer (версии v20 и выше, в зависимости от ревизии контроллера). Для программирования логики безопасности требуется дополнительный Add-On Profile (AOP) и лицензия на Studio 5000 Logix Designer Safety.

Парт-номера (Catalog Numbers)

Парт-номера формируются на основе ревизии (Major Revision), которая критически важна для совместимости с версией Studio 5000.

• Стандартная поставка (новые):
  • 1756-L71S - Контроллер без предустановленной прошивкой. Ревизия указывается отдельно.
  • Наиболее распространенные ревизии (уточняйте актуальность):
    • 1756-L71S Series B (часто Rev 20.xx или 21.xx) - Требует Studio 5000 v20-v21.
    • 1756-L71S Series C (часто Rev 24.xx-28.xx) - Требует Studio 5000 v24-v28.
    • 1756-L71S Series D (часто Rev 30.xx-33.xx) - Требует Studio 5000 v30-v33.
• Пример полного номера FIRMWARE (прошивка): 1756-L71S/B (где B — серия/мажорная ревизия).
• Комплект для модернизации (Upgrade Kit): Часто включает контроллер, ключ, документацию. Номер, например, 1756-L71S-SeriesC UPGRADE.
• Резервный модуль памяти (Flash Memory): 1756-FL71S (специально для моделей безопасности).

Важно: Всегда проверяйте Major Revision/Firmware контроллера для определения совместимой версии Studio 5000.

Совместимые модели и компоненты

Контроллер L71S является частью экосистемы ControlLogix и совместим со следующими компонентами:

1. Шасси (Chassis):

• Все шасси серии 1756-Ax (где x — количество слотов: 4, 7, 10, 13, 17).
  • Пример: 1756-A4 (4 слота), 1756-A10 (10 слотов), 1756-A17 (17 слотов).
• Совместимы как стандартные, так и усиленные ( ruggedized) шасси.

2. Модули ввода/вывода (I/O Modules):

• Стандартные (регулярные) модули ввода/вывода 1756-й серии:
  • Цифровые: 1756-IB16, 1756-OB16, 1756-IA16 и т.д.
  • Аналоговые: 1756-IF8, 1756-OF8, 1756-IR6 и т.д.
• Безопасные (Safety) модули ввода/вывода 1756-й серии (обязательны для подключения устройств безопасности):
  • Безопасные цифровые входы: 1756-IB16S, 1756-IB32S.
  • Безопасные цифровые выходы: 1756-OB16S, 1756-OB8S.
  • Безопасные аналоговые входы: 1756-IF8S.
  • Комбинированные безопасные модули (вход/выход): 1756-IF8IHTS, 1756-IH16SIS (для датчиков безопасного останова).
• Специализированные модули: Счетчики, позиционирования, связи и др.

3. Коммуникационные модули:

• EtherNet/IP: 1756-EN2TR, 1756-EN3TR, 1756-EN4TR.
• ControlNet: 1756-CN2R, 1756-CN2RXT.
• DeviceNet: 1756-DNB.
• Profibus: 1756-PB72.
• Serial: 1756-ASCII, 1756-DHRIO.

4. Источники питания:

• Модули питания для шасси 1756-PAx (где x — мощность): 1756-PA72, 1756-PA75, 1756-PB72, 1756-PC75.

5. Другие контроллеры ControlLogix (в одном проекте/системе):

• Может работать в одной системе с другими контроллерами ControlLogix 5570 и 5580 (например, L71, L72, L73, L74, L75, L81, L82, L83 и их безопасными версиями L7xS, L8xS) через сеть EtherNet/IP или backplane.

6. Периферийные устройства:

• Панели оператора PanelView Plus и PanelView 5000.
• Частотные преобразователи PowerFlex с поддержкой CIP Safety (например, PowerFlex 525 с опцией безопасности).
• Устройства безопасности: кнопки аварийного останова, лазерные сканеры безопасности, световые завесы и т.д., подключаемые через безопасные модули ввода/вывода или непосредственно по CIP Safety.

Критически важное замечание: Для построения полной безопасной системы необходимо использовать сертифицированные компоненты (безопасные контроллеры, безопасные модули ввода/вывода, безопасные сети и устройства) и следовать инструкциям по проектированию, описанным в руководствах по безопасности Rockwell Automation (Safety Reference Manual).