Allen Bradley L73S

Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley CompactLogix 5370 L73S, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание Allen-Bradley CompactLogix 5370 L73S

ControlLogix L73S — это высокопроизводительный программируемый логический контроллер (ПЛК) из семейства ControlLogix 5570. Он представляет собой безопасную (Safety) версию стандартного контроллера L73, что позволяет ему выполнять как стандартные задачи управления, так и критически важные функции безопасности (до SIL 3 / PL e по IEC 61508 и ISO 13849) в рамках одной интегрированной платформы.

Ключевая концепция: L73S объединяет в одном шасси и под одним проектом Studio 5000 Logix Designer как обычное управление, так и безопасное. Это устраняет необходимость в отдельном безопасном контроллере, упрощая архитектуру, проводку, программирование и диагностику.

Основные преимущества и области применения:

• Интегрированная безопасность: Один контроллер для всех задач.
• Снижение сложности: Меньше аппаратных компонентов, одна среда программирования.
• Высокая производительность: Мощный процессор для сложных и высокоскоростных приложений.
• Идеально для: Автомобильной промышленности, металлообработки, упаковочных машин, роботизированных ячеек, деревообработки — везде, где требуется как сложное управление, так и функциональная безопасность.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Семейство | ControlLogix 5570 (серия 5570) | | Тип | Безопасный контроллер (Safety) | | Память | Общая: 3 840 КБ
Для стандартных задач: 2 560 КБ
Для задач безопасности: 1 280 КБ | | Ключ исполнения | S (Safety — безопасный) | | Типовой объем логики | До 256 000 элементов ввода/вывода (включая безопасные и стандартные) | | Скорость выполнения | 0,08 мс/К — для стандартной логики
0,18 мс/К — для безопасной логики (при типичной смешанной нагрузке) | | Совместимые сети | • EtherNet/IP (встроенный порт)
• ControlNet (через модуль связи)
• DeviceNet (через модуль связи)
• SynchLink (для синхронных высокоскоростных приложений) | | Встроенные порты | 1 x EtherNet/IP (10/100/1000 Мбит/с) для программирования, межконтроллерного обмена (CIP) и HMI. | | Модули ввода/вывода | Совместим со всеми модулями ControlLogix серии 1756:
• Стандартные цифровые и аналоговые (1756-IBxx, -OBxx, -IFxx, -OFxx и др.)
• Безопасные модули (1756-IBxxS, -OBxxS, -IFxxS и др.) | | Безопасные сертификации | • IEC 61508 (до SIL 3)
• ISO 13849-1 (до PL e)
• ANSI B11.19, ANSI/RIA R15.06 | | Программное обеспечение | Rockwell Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше для полной поддержки безопасности). Для конфигурации безопасных модулей используется Studio 5000 Logix Designer Safety Project Edition. | | Температура эксплуатации | 0...60 °C | | Монтаж | Устанавливается в шасси ControlLogix 1756-Ax (7, 10, 13, 17 слотов). |

Парт-номера (Catalog Numbers)

• Основной контроллер:

  • 1756-L73S — Базовый контроллер ControlLogix 5570, безопасный, 3 МБ памяти.

• Комплекты (Kits): Часто поставляется в комплекте с шасси и источником питания.

  • 1756-L73S/B — Только контроллер.
  • 1756-L73S/A — Контроллер + 7-слотовое шасси (1756-A7) + блок питания (1756-PA75 или -PB75).
  • Аналогичные комплекты с шасси на 10, 13, 17 слотов (например, с 1756-A10).

• Резервный модуль памяти:

  • 1756-M24SE — Модуль флеш-памяти 24 МБ (для резервного копирования проекта, прошивки и т.д.).

Совместимые модели и компоненты

1. Шасси (Chassis):

• Все шасси ControlLogix 1756 серии: 1756-A4, A7, A10, A13, A17.
• Важно: Для безопасных приложений рекомендуется использовать шасси с жестким креплением модулей (фиксирующая планка).

2. Модули ввода/вывода (I/O Modules):

• Стандартные (небезопасные): Любые модули серии 1756 (IB16, OB16E, IF8, OF8 и т.д.).
• Безопасные (Safety): Специальные модули с суффиксом "S":
  • 1756-IB16S (16-канальный дискретный безопасный ввод)
  • 1756-OB16S (16-канальный дискретный безопасный вывод)
  • 1756-IF8S (8-канальный аналоговый безопасный ввод)
  • 1756-OF8S (8-канальный аналоговый безопасный вывод)
  • 1756-IR6S (6-канальный безопасный вход для датчиков отраженного света)
  • 1756-MODS (безопасный модуль для управления приводом)

3. Модули связи (Communication Adapters):

• 1756-EN2TR, 1756-EN3TR (EtherNet/IP)
• 1756-CN2R, 1756-CN2RXT (ControlNet)
• 1756-DNB (DeviceNet Scanner)

4. Источники питания (Power Supplies):

• 1756-PA75, 1756-PB75, 1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PH75 и др.

5. Другие совместимые контроллеры (для замены или в одной системе):

• Более старые/менее мощные безопасные контроллеры: 1756-L72S, 1756-L71S, 1756-L7SP (с дополнительным SynchLink).
• Стандартные (небезопасные) контроллеры серии 5570: 1756-L71, L72, L73, L74, L75, L76, L77. Могут работать в одном проекте с L73S, но не выполняют безопасные функции.
• Контроллеры следующего поколения (ControlLogix 5580): 1756-L8xS (например, L81S, L82S, L83S, L85S). L73S может быть обновлен до L8xS (требует замены аппаратной части и миграции проекта).

6. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer v20 - v33+ (конкретная версия зависит от ревизии контроллера и требуемых функций).
• RSLogix 5000 v20 (ранние версии, сейчас заменен на Studio 5000).

Важное примечание

При проектировании системы с 1756-L73S всегда проверяйте матрицу совместимости продуктов (Product Compatibility & Download Center - PCDC) на сайте Rockwell Automation. Это гарантирует корректную работу выбранных версий прошивок контроллера, модулей ввода/вывода и программного обеспечения Studio 5000.