Allen Bradley LSR36

Конечно, вот подробное описание контроллера безопасности Allen-Bradley LSR36, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Allen-Bradley LSR36 (также известный как GuardLogix 5370 LSR) — это специализированный контроллер безопасности, созданный на базе платформы CompactLogix/GuardLogix. Он представляет собой гибрид стандартного программируемого логического контроллера (ПЛК) и полнофункционального реле безопасности (PLe, Cat.4 по ISO 13849-1 / SIL 3 по IEC 61508).

Ключевая концепция: LSR36 объединяет в одном модуле:

1. Стандартное управление: Как обычный ПЛК CompactLogix для небезопасных задач (управление двигателями, технологическими процессами).
2. Безопасное управление: Встроенный безопасный контроллер для выполнения логики безопасности (останов по световой завесе, аварийные кнопки, защитные дверцы).

Это позволяет создавать централизованные архитектуры безопасности, устраняя необходимость в отдельных реле безопасности или небольших безопасных контроллерах, что упрощает проектирование, диагностику и уменьшает занимаемое место в шкафу.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | GuardLogix 5370 (Compact GuardLogix) | | Тип | Гибридный контроллер (стандартное + безопасное управление) | | Уровень безопасности | PLe (Категория 4) по ISO 13849-1, SIL 3 по IEC 61508/IEC 62061 | | Память | 3 МБ (для пользовательских программ, включая безопасную логику) | | Встроенные порты | 1 x Ethernet/IP (стандартный), 1 x безопасный Ethernet/IP (CIP Safety) | | Количество подключений | До 64 соединений CIP (включая безопасные) | | Макс. число тегов безопасности | 500 тегов безопасности | | Макс. число модулей ввода/вывода | До 30 модулей (включая стандартные и безопасные) в локальной стойке | | Безопасные сетевые протоколы| CIP Safety over EtherNet/IP, DeviceNet Safety (через адаптер 1791DS-IB8xOBV4) | | Программное обеспечение| Studio 5000 Logix Designer (версии v24 и выше). Безопасная логика программируется в той же среде и том же проекте, что и стандартная. | | Требуемые лицензии | 1. Studio 5000 Professional Edition. 2. Лицензия на технологию безопасности (Safety Toolkit). | | Питание | Через стойку 1769 CompactBus (24 В DC) | | Температурный диапазон | 0...60 °C | | Ключевая особенность | Единая среда программирования, единый контроллер для всех задач, упрощенная диагностика через встроенный веб-сервер. |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Парт-номер включает информацию о типе корпуса и варианте исполнения.

• 1769-LSR36 — Базовый парт-номер контроллера LSR36.
• 1769-LSR36M — Контроллер в морском (Marine) исполнении с усиленным покрытием для защиты от коррозии в агрессивных средах.

Важно: Контроллер поставляется без лицензии безопасности. Лицензию Safety Toolkit (ключ 9324-LOGIXSAFE) необходимо приобретать отдельно и активировать в Studio 5000.

Совместимые модели и компоненты системы

LSR36 является частью экосистемы Rockwell Automation и совместим со следующим оборудованием:

1. Стойки (шасси) для монтажа:

• 1769-AENTR — Коммуникационный адаптер для размещения модулей CompactLogix/LSR36 в распределенной конфигурации через EtherNet/IP.
• Стойки серии 1769 (напр., 1769-xxCRL): Контроллер монтируется непосредственно в левый слот такой стойки как главный процессор.

2. Безопасные модули ввода/вывода (совместное использование в одной стойке):

• Безопасные дискретные входы: 1734-IB8S, 1791ES-IB8xOBV4 (для Point Guard I/O).
• Безопасные дискретные выходы: 1734-OB8S, 1791ES-IB8xOBV4.
• Безопасные аналоговые входы: 1734-IE4S.
• Универсальные безопасные модули: 1734-IB8S / OB8S могут быть сконфигурированы как входы или выходы.

3. Стандартные модули ввода/вывода CompactLogix (совместное использование):

• Все модули серии 1734 (Point I/O) и 1769 (Compact I/O) для небезопасных сигналов (например, 1769-IQ16, 1734-IE2C и т.д.).

4. Периферийные устройства безопасности (подключение по сети CIP Safety):

• Безопасные приводы: PowerFlex 525/755 с технологией Safe Torque Off (STO) через встроенный или внешний адаптер безопасности.
• Датчики безопасности: Световые завесы GuardShield (440C), лазерные сканеры (440L), аварийные выключатели, кнопки останова.
• Системы безопасности: Магнитоключивые выключатели (например, от Banner, Sick, Pilz) с поддержкой CIP Safety.
• Безопасные контроллеры: Может работать в одной сети CIP Safety с другими контроллерами GuardLogix (например, 1756-L7xS, 5069-L3xxS).

5. Программное обеспечение и сети:

• Сети: EtherNet/IP (для стандартных и безопасных коммуникаций), DeviceNet Safety (через адаптер).
• ПО: Studio 5000 Logix Designer v24, v28, v30, v31, v32 (и более новые). Требуется актуальная версия для поддержки всех функций.

Заключение

Allen-Bradley LSR36 — это мощное и гибкое решение для интеграции стандартного и безопасного управления в машинах среднего размера. Его главные преимущества — сокращение аппаратных компонентов, централизация диагностики и программирование в единой среде, что ускоряет разработку, ввод в эксплуатацию и обслуживание систем.