Allen Bradley MICROLOGIX1000-1500

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллеров Allen-Bradley MicroLogix 1000 и 1500.

Общее описание

Allen-Bradley MicroLogix 1000 и 1500 — это семейства компактных программируемых логических контроллеров (ПЛК) начального уровня от Rockwell Automation. Они были разработаны для простых задач автоматизации, замены релейных схем и управления небольшими машинами. Несмотря на то, что оба семейства считаются устаревшими (Discontinued / Obsolete) и сняты с производства, они до сих пор широко используются в промышленности по всему миру.

Ключевые особенности:

• Простота: Легкое программирование и настройка.
• Надежность: Классическая для Allen-Bradley конструкция, рассчитанная на промышленные условия.
• Компактность: Все компоненты (ЦП, входы/выходы, блок питания) интегрированы в один корпус (MicroLogix 1000 и базовые модели 1500) или с возможностью расширения (MicroLogix 1500 с сетевыми и специальными модулями).
• Среда программирования: Программируются в RSLogix 500 (также снята с продаж, заменена на Connected Components Workbench для современных аналогов, но RSLogix 500 остается основным инструментом для этих ПЛК).
• Коммуникации: Ограниченные возможности (в основном DF1, DH-485). MicroLogix 1500 имеет большую гибкость за счет модулей связи.

Сравнительная таблица основных характеристик

| Характеристика | MicroLogix 1000 | MicroLogix 1500 | | :--- | :--- | :--- | | Статус | Снят с производства. Заменен на Micro800. | Снят с производства. Прямой замены нет, ближайший аналог — CompactLogix 5370 или Micro800 в зависимости от задачи. | | Архитектура | Моноблочный (фиксированные встроенные I/O). | Модульная: базовый контроллер (CPU + встроенные I/O) + до 2-х модулей расширения (доп. дискретные/аналоговые I/O, специальные модули). | | Память (тип) | Энергонезависимая память (EEPROM). | Флэш-память (легче обновлять ОС). | | Объем памяти | ~ 1 Кб данных, 1 Кб программы (зависит от модели). | Серия A: до 6 Кб. Серия B (LSP, LRP): до 8 Кб. | | Таймеры/Счетчики | 128 таймеров/счетчиков в любом сочетании. | 256 таймеров/счетчиков. | | Коммуникации | Встроенный порт: RS-232 (протоколы DF1, DH-485). Нет поддержки Ethernet. | Встроенный порт: RS-232 (DF1, DH-485). Поддержка сетей: Возможна установка модулей связи (1761-NET-AIC для DH-485, 1761-NET-ENI для подключения к Ethernet/IP (конвертер протоколов)). | | Специальные функции | Встроенные высокоскоростные счетчики (HSC) на некоторых моделях. | Встроенные высокоскоростные счетчики (HSC), PID-регулирование, более сложные инструкции. | | Программирование | RSLogix 500. | RSLogix 500. |

Технические характеристики (детализация)

MicroLogix 1000

• Входы: Дискретные, 24В DC или 120/240В AC.
• Выходы: Релейные, транзисторные (24В DC) или симисторные (120/240В AC).
• Питание: 24В DC, 85-264В AC (в зависимости от модели).
• Крепление: DIN-рейка.
• Индикация: Светодиоды состояния (RUN, FLT, I/O).

MicroLogix 1500

• Входы/Выходы базового контроллера: Комбинации дискретных (24В DC или реле) и аналоговых (2 вх., 1 вых.) сигналов.
• Модули расширения: Широкий выбор: дополнительные дискретные/аналоговые I/O (серия 1769), модуль термопар/термосопротивлений (1769-IT6), модуль счетчиков (1769-HSC) и т.д.
• Питание базового контроллера: 24В DC, 85-264В AC.
• Резервирование: Возможность установки резервной памяти (карта EEPROM 1764-MMxRTC).
• Часы реального времени: Встроенные в некоторые модели или через карту памяти с RTC.

Парт номера (каталогные номера)

MicroLogix 1000 (серия 1761)

• Базовые модели (примеры):
  • 1761-L10BWA — 6 вх. (120В AC), 4 вых. (реле).
  • 1761-L16BWA — 10 вх. (120В AC), 6 вых. (реле).
  • 1761-L20BWA — 12 вх. (120В AC), 8 вых. (реле).
  • 1761-L32AWA — 20 вх. (24В DC), 12 вых. (реле).

MicroLogix 1500 (серия 1764)

• Базовые контроллеры (CPU + I/O):
  • Серия A: 1764-24AWA, 1764-28BXB и др.
  • Серия B (более новая, с увеличенной памятью):
    • LSP (Small Program): 1764-LSP (с релейными выходами), 1764-LSP1 (с транзисторными выходами).
    • LRP (Large Program): 1764-LRP (с релейными выходами), 1764-LRP1 (с транзисторными выходами).
• Модули расширения (серия 1769):
  • 1769-IQ16 — 16 дискр. входов 24В DC.
  • 1769-OB16 — 16 дискр. выходов (реле).
  • 1769-IF4 — 4 аналог. входа.
  • 1769-OF2 — 2 аналог. выхода.
• Модули связи:
  • 1761-NET-ENI — Модуль Ethernet/IP (конвертер DF1 <> Ethernet/IP).
  • 1761-NET-AIC — Изолированный преобразователь интерфейса для DH-485.
• Аксессуары:
  • 1764-MM1RTC — Карта памяти/часов реального времени (1Мб).
  • 1764-PMx — Модули дополнительного питания для стоек расширения.

Совместимые модели и экосистема

1. Совместимость внутри семейства:

   • MicroLogix 1000: Не имеет модулей расширения. Полная совместимость ограничена кабелями программирования и сетями DH-485.
   • MicroLogix 1500: Полностью совместим с модулями расширения серии 1769 Compact I/O. Также совместим с модулями MicroLogix 1200 (1762) через адаптер 1762-IA8.

2. Совместимость ПО:

   • RSLogix 500 (версии 6.0 - 10.0 и выше) — основное ПО.
   • RSNetWorx for ControlNet/DeviceNet (если используются соответствующие сетевые адаптеры).
   • Connected Components Workbench (CCW) — НЕ поддерживает MicroLogix 1000/1500. Это ПО для новых контроллеров Micro800, PowerFlex, панелей PanelView Component.

3. Совместимые сети и протоколы:

   • DF1 (Full Duplex, Half Duplex): Основной протокол для программирования и связи через RS-232.
   • DH-485: Промышленная сеть Rockwell (до 32 узлов). Для подключения требуются преобразователи (1761-NET-AIC, 1761-NET-DNI).
   • EtherNet/IP: Только через конвертер 1761-NET-ENI. Прямой поддержки нет.
   • Modbus RTU: Некоторые модели поддерживают Modbus RTU как ведомое устройство через встроенный порт.

4. Современные аналоги и замена:

   • MicroLogix 1000 -> Серия Micro800 (напр., Micro810, Micro850). Более современные, программируются в CCW.
   • MicroLogix 1500 -> CompactLogix 5370 (серия 1769-L1, L2) для более сложных задач или Micro850 для задач схожей сложности. Это уже контроллеры среднего класса с поддержкой EtherNet/IP "из коробки" и логикой в стиле Logix.

Важное примечание: При обслуживании или модернизации существующих систем с MicroLogix 1000/1500 необходимо планировать замену на современное оборудование, так как поставки новых устройств и официальная поддержка прекращены. Компоненты часто доступны только на вторичном рынке или через реселлеров остаточных запасов.