Allen Bradley MPL-A300P-HK24AA

Отличный выбор! Allen-Bradley MPL-A300P-HK24AA — это высокопроизводительный серводвигатель серии MPL, предназначенный для точных и динамичных задач автоматизации.

Полное описание

MPL-A300P-HK24AA — это серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным высокоразрешающим энкодером. Он принадлежит к серии Allen-Bradley Kinetix MPL, которая известна своей компактностью, высокой плотностью мощности и отличными динамическими характеристиками.

Ключевые особенности:

• Фланцевый монтаж (Frame): NEMA 56C.
• Номинальная мощность: 100 Вт (0.13 л.с.).
• Конструкция: Полый вал (Hollow Shaft, обозначение "H" в номере) для непосредственного монтажа на вал механизма или использования со специальными муфтами, что минимизирует люфт и повышает жесткость системы.
• Энкодер: Высокоразрешающий многоборотный абсолютный энкодер с батарейным резервированием (24-бит, >16 бит/оборот). Обозначение "K24" указывает на тип энкодера и его разрешение.
• Тормоз: В данной модификации отсутствует (отсутствует литера "B" в артикуле).
• Напряжение: 400/480 В переменного тока (3-фазное).
• Класс изоляции: F.
• Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды). Буква "А" в конце артикула указывает на стандартное исполнение для рынков Северной Америки/Европы.

Основные области применения:

• Станки с ЧПУ
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное оборудование
• Оборудование для обработки материалов
• Координатные столы и системы позиционирования
• Печатное и полиграфическое оборудование

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Kinetix MPL | | Артикул (Part Number) | MPL-A300P-HK24AA | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 100 Вт (0.13 л.с.) | | Номинальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.32 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 1.11 Н·м | | Момент инерции ротора | 0.023 кг·см² (2.3 x 10⁻⁶ кг·м²) | | Напряжение питания | 3-фазное, 400/480 В перем. тока | | Тип энкодера | Абсолютный многоборотный, резольверного типа (SINCOS, 24-бит) | | Разрешение энкодера | Выше 16 777 216 импульсов/оборот (24 бита) | | Конструкция вала | Полый вал (диаметр 9 мм) | | Тормоз | Нет | | Класс изоляции | F | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Масса | Приблизительно 1.6 кг |

Совместимые устройства и парт-номера

Двигатель предназначен для работы в связке с сервоусилителями (драйверами) серии Allen-Bradley Kinetix.

1. Совместимые сервоусилители (наиболее актуальные серии):

• Kinetix 5500: Серия среднего класса, EtherNet/IP. Пример: 2198-Hxxx-ERSx.
• Kinetix 5700: Высокопроизводительная серия, EtherNet/IP. Пример: 2198-xxx.
• Kinetix 6500: Модульная серия для распределенных систем на базе EtherNet/IP.
• Kinetix 7000: Серия с питанием от высокого напряжения.
• Более старые серии (снятые/снимаемые с производства): Kinetix 6000, Kinetix 2000.

2. Кабели (необходимо выбирать в зависимости от усилителя):

• Кабель питания двигателя: Для подключения силовой части (U, V, W, PE). Номер зависит от длины (например, 2090-CDxxSxxx).
• Кабель обратной связи (энкодера): Для подключения энкодера к драйверу. Номер зависит от типа разъема усилителя и длины (например, 2090-CFxxSxxx).

3. Муфты для полого вала:

• Для соединения полого вала двигателя с механизмом требуются специальные зажимные муфты. Производители муфт (например, R+W, KTR) предлагают модели, совместимые с валом 9 мм.

4. Парт-номера аналогичных моделей (варианты исполнения): Основа номенклатуры MPL-A300P- X X XX X:

• Тип вала:
  • H — Полый вал (Hollow Shaft).
  • S — Сплошной вал (Solid Shaft).
• Энкодер:
  • K24 — Абсолютный, 24-бит (данная модель).
  • K13 — Абсолютный, 13-бит (низкое разрешение).
  • L — Инкрементальный (редко для MPL).
• Тормоз:
  • B — С тормозом (например, ...K24BA).
  • Отсутствует — Без тормоза (данная модель).
• Исполнение:
  • AA — Стандартное (Северная Америка/Европа).
  • AS — Специальное исполнение.

Примеры парт-номеров из одной линейки:

• MPL-A300P-SK24AA — Аналогичный двигатель, но со сплошным валом.
• MPL-A300P-HK24BA — Аналогичный двигатель с полым валом, но с тормозом.
• MPL-A300P-SK24BA — Со сплошным валом и с тормозом.
• MPL-A300P-HK13AA — С полым валом и энкодером низкого разрешения (13-бит).

Важное примечание: Для корректного подбора усилителя, кабелей и настройки системы всегда используйте официальные инструменты Rockwell Automation (например, Selection Guide или Integrated Architecture Builder (IAB)) и обращайтесь к актуальным техническим данным (Technical Data, TD) на сайте производителя.