Allen Bradley MPL-A310P-HK24AA

Отличный выбор! Allen-Bradley MPL-A310P-HK24AA — это высокопроизводительный серводвигатель серии MPL, предназначенный для точного позиционирования в составе сервосистем Allen-Bradley Kinetix.

Краткое описание

MPL-A310P-HK24AA — это серводвигатель синхронный с постоянными магнитами (PMSM) с встроенным высокоточным датчиком обратной связи (энкодером). Он относится к линейке MPL (Medium Performance Low Inertia), что означает среднюю мощность и низкий момент инерции ротора. Это обеспечивает высокую динамику, отличное быстродействие и точность, что критично для применений с частыми циклами разгона/остановки и реверсирования.

Ключевые особенности:

• Фланцевый крепеж (обозначение "P" в типе корпуса).
• Встроенный синусно-косинусный энкодер с 1 Vpp (High Resolution) для сверхточного определения положения и скорости.
• Низкий момент инерции для высокодинамичных применений.
• Класс изоляции F с повышением температуры до 100°C.
• Вал без шпонки (с резьбовым отверстием на торце для крепления).
• Степень защиты IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в жестких промышленных условиях.

Типичные области применения: Упаковочные машины, станки с ЧПУ, робототехника, автоматизированные сборочные линии, оборудование для обработки материалов — везде, где требуется высокая точность и динамика.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Kinetix, MPL (Medium Performance, Low Inertia) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Тип корпуса | Фланцевый (P) | | Номинальная мощность | 0.35 кВт | | Номинальный момент | 1.27 Н·м | | Максимальный момент (пиковый) | 3.81 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный ток | 3.0 А | | Максимальный ток (пиковый) | 9.0 А | | Постоянная момента (Kt) | 0.42 Н·м/А | | Постоянная напряжения (Ke) | 44.5 В/коб/мин | | Сопротивление фазы (при 25°C) | 0.85 Ом | | Индуктивность фазы | 3.8 мГн | | Момент инерции ротора | 0.067 кг·см² (низкоинерционный) | | Термическое сопротивление | 1.8 °C/Вт | | Тип обратной связи | Встроенный энкодер Hiperface DSL (Single-Turn, 1 Vpp) | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без снижения мощности), до +100°C (со снижением) | | Виброустойчивость | 5.9 G (10-2000 Гц) | | Вес | ~ 2.2 кг | | Тип вала | Гладкий, без шпонки (с резьбовым отверстием M4 на торце) | | Тормоз | Отсутствует (в данной модификации "HK24AA") | | Разъемы | Стандартные разъемы для силового кабеля и обратной связи |

Примечание: "HK24AA" в конце артикула указывает на конкретную комбинацию опций: тип энкодера, длина кабеля, наличие/отсутствие тормоза и т.д.

Совместимые сервоприводы (усилители)

Этот двигатель предназначен для работы с сервоприводами Allen-Bradley Kinetix серий 350, 5500, 5700 и 6500, которые поддерживают протокол обратной связи Hiperface DSL.

Наиболее распространенные и рекомендуемые серии приводов:

• Kinetix 350 (2094-xxx-xxx) - компактные, экономичные приводы.
• Kinetix 5500 (2198-xxx-xxx) - приводы среднего класса с поддержкой EtherNet/IP.
• Kinetix 5700 (2198-xxx-xxx) - высокопроизводительные приводы для сложных задач.
• Kinetix 6500 (2094-xxx-xxx) - модульные приводы высшего класса.

Важно: Для подключения необходимы соответствующие кабели обратной связи и силовые кабели от Allen-Bradley. Например, кабель обратной связи для Hiperface DSL.

Связанные парт-номера (Related Part Numbers)

При заказе или поиске аналогов/комплектующих могут потребоваться следующие номера:

1. Кабели обратной связи (Encoder Cable):

   • 2090-CDxx-xxx (серия кабелей для Kinetix, требуется подбирать по длине и типу разъема).
   • Например, 2090-CD10-R1 - кабель 1 метр.

2. Силовые кабели (Motor Power Cable):

   • 2090-Pxx-xxx (серия силовых кабелей, подбирается по длине и мощности).

3. Модификации этого же двигателя:

   • С тормозом: Модель с тормозом будет иметь другую суффиксную комбинацию вместо "HK24AA", например, MPL-A310P-HJ72AA (уточняется по каталогу). Буква "B" в описании часто указывает на наличие тормоза.
   • С другим энкодером: Существуют версии с абсолютным многооборотным энкодером (например, с -HSxx в артикуле).
   • С другим типом корпуса: MPL-A310P-**S**-xxx - со встроенным валом (Shaft).

4. Ключевые компоненты для системы:

   • Сервопривод: Например, 2198-Hxxx-ERS (Kinetix 5500).
   • Модуль безопасности (опционально): 2198-xxx-xxx.
   • Монтажный комплект.

Рекомендация: Для точного подбора совместимых компонентов, кабелей и аксессуаров всегда используйте официальный конфигуратор Allen-Bradley (Integrated Architecture Builder - IAB) или обращайтесь к техническому каталогу Rockwell Automation на конкретную серию Kinetix.