Allen Bradley MPL-B310P-MJ72AA

Отличный выбор. Allen-Bradley MPL-B310P-MJ72AA — это высокопроизводительный серводвигатель серии MPL (Multi-Pole Low-Inertia) от Rockwell Automation, предназначенный для использования с сервоприводами Kinetix серий 5500, 5700, 6000 и 6500.

Общее описание

MPL-B310P-MJ72AA — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и низким моментом инерции ротора. Конструкция с большим количеством полюсов обеспечивает высокий момент в компактном корпусе, отличное быстродействие и точность позиционирования. Модель имеет встроенный абсолютный многоборотный энкодер с резольвером (Hiperface DSL) для высокоточной обратной связи по положению и скорости.

Ключевые особенности:

• Фланцевый монтаж (B-фланец, 60 мм).
• Вал без шпонки (с гладким концом вала для специальных муфт).
• Встроенный тормоз (удерживающий тип, 24 В DC).
• Класс защиты: IP65 (пыле- и влагозащищенный).
• Класс изоляции: F (155°C).
• Рабочая температура: 0°C до +40°C (без derating), до +100°C (с derating).
• Стандартные сертификаты: CE, UL, cUL.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley MPL (Multi-Pole Low-Inertia) | | Номинальная мощность | 0.25 кВт (1/3 л.с.) | | Номинальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.8 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 2.39 Н·м | | Номинальный ток (Iq) | 2.0 А | | Пиковый ток (Iq) | 6.0 А | | Момент инерции ротора | 0.027 кг·см² | | Постоянная крутящего момента | 0.4 Н·м/А | | Постоянная напряжения | 26.6 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 3.05 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 8.4 мГн | | Энкодер | Hiperface DSL (абсолютный, многоборотный, 24-бит ± 16-бит). Однокабельная технология (силовая цепь + обратная связь). | | Тип тормоза | Удерживающий, 24 В DC, 40 Вт, 19 Н·м | | Вес | ~ 2.0 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный каталожный номер (Catalog Number) и его структура:

• MPL-B310P-MJ72AA
  • MPL: Серия двигателя.
  • B: Тип фланца (B = B-фланец, 60 мм).
  • 3: Размер рамы (30 мм).
  • 10: Длина корпуса (10 = 100 мм).
  • P: Тип энкодера (P = Hiperface DSL).
  • M: Наличие тормоза (M = с тормозом, пусто = без тормоза).
  • J: Тип вала (J = гладкий вал без шпонки).
  • 72: Напряжение и вариант (72 = 230/400В, стандартный).
  • AA: Версия исполнения (модификация).

2. Близкие парт-номера из той же линейки (варианты):

• MPL-B310P-MJ72AA — базовая модель (с тормозом, вал без шпонки).
• MPL-B310P-J72AA — без тормоза, вал без шпонки.
• MPL-B310P-MJ24AA — с тормозом, вал без шпонки, напряжение 115/230В.
• MPL-B310P-HJ72AA — с тормозом, вал со шпонкой (H вместо J).
• MPL-B310P-H72AA — без тормоза, вал со шпонкой.

3. Совместимые сервоприводы (Kinetix):

Двигатели MPL с энкодером Hiperface DSL предназначены для работы с современными приводами Rockwell Automation, поддерживающими протокол CIP Motion over EtherNet/IP.

• Kinetix 5100 (требуется дополнительная настройка, не все модели).
• Kinetix 5500 (одна из основных рекомендуемых серий).
• Kinetix 5700.
• Kinetix 6000 (многосевые, с модулями привода).
• Kinetix 6500 (флагманская серия).
• Kinetix 7000 (с дополнительными адаптерами).

Важно: Для подключения требуется специальный кабель Motor Feedback Cable для Hiperface DSL (например, 2090-MD-FBLxx) и силовой кабель.

4. Совместимые аксессуары (примеры):

• Кабель обратной связи: 2090-MD-FBLxx (где xx — длина).
• Соединительные коробки: 2090-MCB-MPxx.
• Тормозные резисторы: Подбираются отдельно в зависимости от привода и режима работы.
• Многополюсные муфты: Для вала без шпонки (например, от R+W, KTR).

Область применения

Двигатель идеально подходит для высокодинамичных применений, требующих точности и компактности:

• Робототехника (манипуляторы, дельта-роботы).
• Станки с ЧПУ (оси подач, шпиндели вспомогательных операций).
• Упаковочное и пищевое оборудование.
• Автоматизация производственных линий (позиционирование, конвейеры с сервоуправлением).
• Печатное и полиграфическое оборудование.

Рекомендация: Перед выбором и установкой обязательно обратитесь к официальной документации (Technical Data TD002 для двигателей MPL и руководству по выбранному сервоприводу) и проконсультируйтесь со специалистом по автоматизации Rockwell Automation.