Allen Bradley MPL-B310P-MK74AA

Отличный выбор. Allen-Bradley MPL-B310P-MK74AA — это высокопроизводительный серводвигатель серии MPL (Medium Power, Low Inertia) от Rockwell Automation.

Краткое описание

MPL-B310P-MK74AA — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным абсолютным многооборотным энкодером. Он предназначен для использования в составе сервосистем Allen-Bradley Kinetix, управляемых через EtherNet/IP.

Ключевые особенности:

• Средняя мощность, низкий момент инерции: Оптимален для динамичных применений, требующих быстрых разгонов и торможений (упаковочные машины, робототехника, станки с ЧПУ).
• Встроенный абсолютный энкодер Hiperface DSL: Позволяет определять абсолютное положение вала сразу после включения питания (без необходимости процедуры "домашнего" позиционирования). Поддерживает передачу данных и питания по одному кабелю.
• Резольвер (Resolver): Дополнительный резольвер для резервирования и работы в тяжелых условиях (высокая температура, вибрация).
• Фланцевый исполнение (B3): Стандартный монтажный фланец.
• Вал с ключом: Для механического соединения.
• Степень защиты IP65: Защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в условиях производства.
• Интеграция с Kinetix: Полная совместимость и оптимизация для работы с сервоприводами Allen-Bradley Kinetix 5500, 5700, 6000, 6500 и др.

Типичные применения: Роботы-манипуляторы, поворотные столы, позиционирующие оси, летучие пилы, высокоскоростная упаковка, автоматизация сборки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley MPL (Medium Power, Low Inertia) | | Номинальная мощность | 1.0 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 3.18 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 9.54 Н·м | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Момент инерции ротора | 0.87 кг·см² | | Напряжение постоянного тока шины | 400 В | | Номинальный ток (среднеквадратичный) | 3.5 А | | Максимальный ток (среднеквадратичный) | 10.5 А | | Тип энкодера | Абсолютный многооборотный, Hiperface DSL + Резольвер | | Степень защиты | IP65 (корпус), IP54 (вал) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Способ охлаждения | Принудительное (требуется вентилятор) | | Температура окружающей среды | 0...+40°C (без замораживания) | | Монтажное исполнение | Фланец B3 (IEC), вал с ключом | | Вес | Около 7.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Ключевые парт-номера для данного мотора:

• MPL-B310P-MJ74AA: Аналогичная модель, но без встроенного резольвера (только энкодер Hiperface DSL).
• MPL-B310P-MJ72AA: Без резольвера и без тормоза.
• MPL-B310P-MK72AA: С резольвером, но без тормоза.

2. Совместимые сервоприводы (совместная работа требует настройки в Studio 5000):

• Kinetix 5500: Серия среднего класса, наиболее распространенная пара для этого двигателя.
  • Пример: 2094-BC02-M01-M (для одноосевого привода) или 2094-EN02MP5 (многоосевой модуль).
• Kinetix 5700: Высокопроизводительная серия для сложных применений.
• Kinetix 6000: Многоосевые модульные системы.
• Kinetix 6500: Флагманская серия с максимальной производительностью.
• Kinetix 5100: Компактная серия, совместимость требует проверки по мощности и интерфейсу энкодера.

3. Необходимые дополнительные компоненты (аксессуары):

• Кабель силовой/энкодера:
  • 2090-CDxx или 2090-CFxx — стандартные кабели для MPL.
  • Для MK74AA требуется кабель с разъемами для резольвера (обычно 19-пиновый + отдельный разъем для резольвера).
• Вентилятор охлаждения (обязателен):
  • MPL-B310F-Mxxx — специальный вентиляторный модуль для этого двигателя.
• Тормозной резистор: Подбирается отдельно в зависимости от привода и режима работы.
• Драйвер вентилятора: Часто встроен в привод или поставляется отдельно (например, 2090-VDxxx).

4. Совместимые системы управления:

• ПЛК: ControlLogix, CompactLogix серии 5380, 5580.
• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer (версия 24 и выше для полной поддержки всех функций, актуальную совместимость всегда нужно проверять в каталогах Rockwell Automation).
• Сетевой протокол: EtherNet/IP.

Важное примечание: Для гарантированной работоспособности и безопасности настоятельно рекомендуется использовать официальный инструмент подбора компонентов (Configurator) на сайте Rockwell Automation и консультироваться с техническими специалистами Rockwell или авторизованных дистрибьюторов. Полные списки совместимости указаны в каталогах «Kinetix Selection Guide» и «MPL Servo Motors Technical Data».