Allen Bradley MPL-B330P-MK22AA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимые модели для серводвигателя Allen-Bradley MPL-B330P-MK22AA.

Описание

Allen-Bradley MPL-B330P-MK22AA — это серводвигатель постоянного тока с постоянными магнитами (PMSM) из серии MPL от Rockwell Automation. Эта серия предназначена для применения в системах с высокими динамическими характеристиками и точным позиционированием.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Двигатель оптимизирован для работы в замкнутом контуре с сервоусилителями Kinetix, обеспечивая высокий момент, низкую пульсацию момента и превосходное управление на низких скоростях.
• Фланцевый дизайн (Frame B): Компактный размер, подходящий для применений с ограниченным пространством.
• Встроенный датчик обратной связи: Оснащен высокоразрешительным энкодером (20-битным синусно-косинусным), который предоставляет точную информацию о положении и скорости для сервоусилителя.
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать высокие пиковые токи, что позволяет быстро разгонять и останавливать инерционные нагрузки.
• Номинальная скорость 3000 об/мин: Стандартная скорость для многих промышленных применений.
• Номинальная мощность 0,32 кВт: Подходит для широкого спектра задач автоматизации.
• Стойкость к условиям окружающей среды: Класс защиты IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение), что позволяет использовать его в жестких промышленных условиях.
• Технология Safe-Off (Safe Torque Off - STO): Двигатель совместим с системами функциональной безопасности, которые позволяют безопасно отключать крутящий момент непосредственно через сервоусилитель.

Типичные области применения:

• Упаковочное оборудование
• Пищевые и фармацевтические машины
• Станки с ЧПУ
• Робототехника и манипуляторы
• Системы автоматизированного производства (автоматические сборочные линии)

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия двигателя | Allen-Bradley MPL (Medium Inertia) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Код продукта | MPL-B330P-MK22AA | | Номинальная мощность | 0,32 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 1,0 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 3,37 Н·м | | Момент инерции ротора | 0,177 кг·см² | | Номинальный ток | 2,2 А | | Пиковый ток | 7,4 А | | Постоянная момента | 0,46 Н·м/А RMS | | Постоянная напряжения | 25,6 В/коб/мин | | Сопротивление фазы (линейное) | 1,78 Ом | | Индуктивность фазы (линейная) | 8,5 мГн | | Термистор | Да, встроенный (PTC 1 кОм при 25°C) | | Класс защиты | IP65 | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Вес | ~ 2,8 кг | | Фланец | 80 мм (IEC) | | Тип вала | Гладкий, с шпоночным пазом | | Размер шпоночного паза | 4 x 12 мм | | Датчик обратной связи | 20-битный синусно-косинусный энкодер (Multiturn, без батарейки) |

Парт номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

Сам двигатель часто поставляется в составе полного сервопривода. Основные парт номера для этого двигателя:

• MPL-B330P-MK22AA — Полный номер для заказа серводвигателя.
• MPL-B330P-MK22AA-S0 — Возможный вариант с дополнительной спецификацией (например, с особым валом или без шпонки). Всегда уточняйте точный код у поставщика.

Совместимые сервоусилители (Drive):

Двигатель MPL-B330P-MK22AA предназначен для работы с сервоусилителями серии Kinetix от Rockwell Automation. Совместимые семейства:

• Kinetix 5500: Одно- и многоосевые усилители. Прямая совместимость через встроенные разъемы.
  • Пример: 2198-Hxxx-ERSx
• Kinetix 6500: Модульные многоосевые усилители.
  • Пример: 2198-Hxxx-xxx
• Kinetix 6000: Многоосевые модульные усилители (часто используются с отдельными кабелями).
• Kinetix 350: Экономичные одноосевые усилители.
  • Пример: 2198-EXXXx

Для подключения к усилителю требуются соответствующие кабели:

• Кабель силовой/обратной связи:
  • 2090-WMPLx-xCxPx-xLx — Стандартный комбинированный кабель (питание + обратная связь) для подключения к Kinetix 5500/5700.
• Кабель обратной связи (отдельно):
  • 2090-CDxxxxx (для старых серий, например, Kinetix 6000).
• Силовой кабель (отдельно):
  • 2090-PCxxxxx

Совместимые системы управления:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley:
  • ControlLogix® (1756-Lxxx)
  • CompactLogix™ (1769-Lxxx)
  • GuardLogix®
• Программное обеспечение:
  • Studio 5000 Logix Designer — для программирования ПЛК и настройки сервопривода (через технологический объект Motion Axis).

Важное примечание

При выборе и замене компонентов всегда сверяйтесь с официальной документацией от Rockwell Automation (технические паспорта, руководства по выбору и монтажу). Совместимость может зависеть от версии прошивки усилителя и контроллера. Для корректной работы всей системы необходимо правильное конфигурирование в среде Studio 5000.