Allen Bradley MPL-B330P-SJ22AA

Отличный выбор! Allen-Bradley MPL-B330P-SJ22AA — это высокопроизводительный серводвигатель из серии MPL (Medium Power, Low Inertia) компании Rockwell Automation.

Краткое описание

MPL-B330P-SJ22AA — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным абсолютным энкодером с многооборотной функцией (без батареи, технология Battery-Less Multi-Turn). Он предназначен для использования в высокодинамичных приложениях, требующих точного позиционирования, высокого момента и скорости. Двигатель имеет низкий момент инерции ротора, что обеспечивает быстрое ускорение и торможение.

Ключевые особенности:

• Серия MPL: Оптимальный баланс между мощностью и динамикой.
• Встроенный абсолютный энкодер Hiperface DSL: Позволяет отказаться от внешних датчиков обратной связи и батареи для сохранения позиции после отключения питания.
• Фланцевое крепление: Стандарт IEC.
• Вал: Гладкий, без шпонки (по умолчанию для этого исполнения).
• Степень защиты IP65: Защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать в условиях цеха.
• Класс изоляции F: Высокая термостойкость.

Полные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Rockwell Automation, Allen-Bradley, серия MPL (Medium Power, Low Inertia) | | Полное наименование | Серводвигатель MPL-B330P-SJ22AA | | Номинальная мощность | 1.3 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный момент | 4.2 Н·м | | Пиковый момент | 12.6 Н·м | | Момент инерции ротора | 1.67 × 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная момента | 0.93 Н·м/А (RMS) | | Постоянная напряжения | 52.5 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 0.82 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 5.2 мГн | | Энкодер | Абсолютный, многооборотный, Hiperface DSL (SICK/Stegmann). Разрешение: 24 бита (16 777 216 импульсов/оборот) на оборот + 16 бит (65 536 оборотов) многооборотная память. Не требует батареи. | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты | IP65 | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без снижения мощности). Максимально до +100°C (со снижением момента). | | Виброустойчивость | 5.8 G (10-2000 Гц) | | Тип вала | Гладкий (стандартно для SJ22AA), со шлицем под тормоз | | Тормоз | Опция. В данной модели не установлен (обозначение SJ). Для заказа с тормозом используется другая модификация. | | Фланец | 80 мм (IEC) | | Масса | Приблизительно 5.5 кг |

Совместимые сервоприводы (контроллеры)

Двигатель требует для работы совместимого сервопривода (усилителя) от Allen-Bradley, поддерживающего протокол обратной связи Hiperface DSL.

Основные серии совместимых приводов:

1. Kinetic 5700 (самая современная серия):
   • Kinetix 5700 (Cat. No. 2097-xxxx) — модульные приводы для систем на базе ControlLogix.
   • Например: 2097-V3xPRx (модели с поддержкой STO).
2. Kinetic 5500 (предыдущее поколение, также широко распространено):
   • Kinetix 5500 (Cat. No. 2198-xxxx) — компактные standalone-приводы.
   • Например: 2198-Hxxx-ERSx.
3. Kinetic 6500 (для высокомощных и сложных приложений):
   • Также поддерживают двигатели MPL с энкодерами Hiperface DSL.

Важно: При подборе привода необходимо учитывать номинальный и пиковый ток двигателя, а также напряжение шины постоянного тока.

Парт-номера и альтернативные модификации

Базовый артикул MPL-B330P-SJ22AA описывает конкретную конфигурацию. Изменяя суффиксы, можно заказать двигатель с другими опциями.

Расшифровка артикула MPL-B330P-SJ22AA:

• MPL: Серия.
• B330: Типоразмер корпуса и электрические параметры.
• P: Вариант исполнения (здесь: стандартный).
• SJ: S = Smooth shaft (гладкий вал), J = Вал без стандартного тормоза. Если нужен тормоз, будет литера B (например, SB).
• 22: Длина корпуса (вариант исполнения).
• AA: Вариант энкодера и кабеля (AA = Hiperface DSL, стандартный разъем).

Примеры других парт-номеров в этом семействе:

• MPL-B330P-SB22AA — Аналогичный двигатель, но с встроенным электромагнитным тормозом (суффикс SB вместо SJ).
• MPL-B330P-SJ24AA — Двигатель с увеличенной длиной корпуса (24), что может влиять на теплоотдачу и момент инерции.
• MPL-B330P-SJ22AB / SJ22AC — Модификации с другим типом разъема или длиной кабеля энкодера.
• MPL-B330P-HJ22AA — Двигатель с валом со шпонкой (суффикс HJ).

Ключевые аксессуары:

• Кабельные комплекты: Отдельно заказываются силовые кабели и кабели обратной связи. Например, кабели серии 2090 (для Kinetix 5500/5700).
• Монтажные комплекты: Фланцевые адаптеры, резиновые сальники (для кабелей).
• Тормозные резисторы: Подбираются отдельно к сервоприводу для рассеивания энергии торможения.

Применение

Двигатель идеально подходит для высокодинамичных применений в автоматизации:

• Станки с ЧПУ (шпиндели подач)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное оборудование
• Оборудование для обработки материалов
• Печатные и полиграфические машины

Рекомендация: Для окончательного выбора и конфигурации всей сервосистемы (двигатель + привод + кабели) всегда используйте конфигуратор Rockwell Automation (Integrated Architecture Builder) или обращайтесь к официальным техническим каталогам и дистрибьюторам.