Allen Bradley MPL-B420P-MJ74AA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и совместимые модели для серводвигателя Allen-Bradley MPL-B420P-MJ74AA.

Описание

Allen-Bradley MPL-B420P-MJ74AA — это высокомоментный серводвигатель постоянного тока (постоянные магниты, PM) из серии MPL (Medium Inertia Precision Line). Данная серия разработана компанией Rockwell Automation для применений, требующих высокого момента, точного позиционирования и динамичного отклика.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий момент: Двигатель оптимизирован для обеспечения высокого крутящего момента, что делает его идеальным для задач с большими нагрузками, таких как прессы, штамповочные машины, упаковочное оборудование и автоматизированные линии.
• Средний момент инерции: Конструкция ротора сбалансирована для обеспечения хорошего компромисса между динамическим откликом и стабильностью системы. Это упрощает настройку сервосистемы и снижает риск возникновения механических резонансов.
• Высокая точность: Оснащен высокоточным энкодером с разрешением 23-бит (8 388 608 импульсов на оборот), что обеспечивает исключительную точность позиционирования и плавность вращения на низких скоростях.
• Фланцевый исполнение: Имеет фланец стандартного размера, что упрощает механический монтаж и совместимость с различными редукторами и механическими передачами.
• Интегрированный тормоз (опция): В данной модели (-MJ74AA) присутствует электромагнитный тормоз, который удерживает нагрузку в статическом положении при отключении питания, обеспечивая безопасность.
• Степень защиты IP65: Двигатель защищен от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley MPL (Precision Line) | | Тип | Серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMAC) | | Номинальная мощность | ~ 1.4 кВт (зависит от напряжения и тока) | | Пиковая мощность | ~ 5.1 кВт | | Номинальный момент | ~ 11.3 Н·м | | Пиковый момент | ~ 35.0 Н·м | | Номинальная скорость | ~ 2000 об/мин | | Максимальная скорость | ~ 6000 об/мин | | Напряжение | 400 В / 480 В перем. тока | | Номинальный ток | ~ 3.5 А | | Пиковый ток | ~ 11.0 А | | Момент инерции ротора | ~ 1.44 x 10⁻³ кг·м² | | Постоянная момента | ~ 3.20 Н·м/А (RMS) | | Постоянная напряжения | ~ 67.5 В/кобр (пиковое) | | Сопротивление фаз | ~ 2.05 Ом | | Индуктивность фаз | ~ 12.5 мГн | | Энкодер | Многооборотный абсолютный, 23 бит (8,388,608 импульсов/оборот), с интерфейсом EnDat 2.2 | | Тормоз | Электромагнитный удерживающий тормоз (24 В пост. тока) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты | IP65 | | Охлаждение | Принудительное (внешний вентилятор) | | Вес | ~ 7.7 кг (приблизительно) |

Парт номера (Part Numbers) и связанные компоненты

MPL-B420P-MJ74AA — это полный артикул двигателя в сборе. Однако при заказе и проектировании системы важно учитывать отдельные компоненты:

• Двигатель без энкодера и тормоза: MPL-B420P-MJ72
• Двигатель с энкодером, но без тормоза: MPL-B420P-MJ73
• Кабель двигателя (со стороны двигателя): Для подключения к сервоусилителю требуются специальные кабели. Пример: 2090-CDBSxxxx (серия Compact) или 1580-CDBSxxxx (серия Kinetix). Конкретный номер зависит от длины и типа разъема.
• Разъем для кабеля: Может поставляться отдельно.

Совместимые модели

Серводвигатель MPL-B420P-MJ74AA предназначен для работы в связке с сервоусилителями (приводами) и контроллерами Rockwell Automation.

Совместимые сервоусилители (приводы):

Двигатель совместим с приводами, поддерживающими технологию Kinetix®.

1. Серия Kinetix 5700:

   • Идеально подходит для сложных многокоординатных систем.
   • Пример: 2198-Hxxx-ERSx (например, 2198-H070-ERS)

2. Серия Kinetix 5500:

   • Универсальные приводы на основе технологии EtherNet/IP.
   • Пример: 2198-Exxx-ERSx (например, 2198-E047-ERS для двигателей мощностью ~1.4 кВт). Это наиболее вероятный и распространенный привод для данного двигателя.

3. Серия Kinetix 6500:

   • Модульные приводы для высокопроизводительных применений.
   • Пример: 2198-Fxxx-xSx

4. Серия Kinetix 350:

   • Компактные и экономичные приводы для стандартных применений.
   • Совместимость необходимо уточнять по каталогу, так как серия MPL может требовать более производительных приводов.

5. Серия Kinetix 2000 (устаревшая, но все еще в эксплуатации):

   • 209x-xxx-xPx

Совместимые контроллеры:

• ControlLogix: 1756-L7x (например, 1756-L73)
• CompactLogix: 1769-L3x (например, 1769-L330ER)
• Программируемые автоматические контроллеры (ПЛК) серии GuardLogix.

Важно: Для корректной работы всей системы необходимо использовать:

• Совместимый сервоусилитель (Kinetix).
• Подходящий контроллер (ControlLogix/CompactLogix) с поддержкой технологии CIP Motion.
• Правильно подобранные и проложенные кабели питания и обратной связи.
• Современную версию ПО Studio 5000 для конфигурации и программирования системы.

Для подбора точной комбинации компонентов и проверки актуальной совместимости всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Rockwell Automation или к инженерам-системотехникам.