Allen Bradley MPL-B420P-SJ22AA

Отличный выбор! Allen-Bradley MPL-B420P-SJ22AA — это высокопроизводительный серводвигатель серии MPL (Multi-Axis Low Inertia) от Rockwell Automation. Вот полное описание и технические данные.

Краткое описание

MPL-B420P-SJ22AA — это бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, оптимизированный для применения в системах автоматизации с высокими динамическими требованиями. Он принадлежит к серии MPL-B4, которая характеризуется:

• Низким моментом инерции ротора: Обеспечивает высокое динамическое ускорение и быстрый отклик, что критично для цикличных задач (упаковка, сортировка, сборка).
• Высокой перегрузочной способностью: Позволяет выдерживать кратковременные пиковые нагрузки.
• Высокой номинальной скоростью: Подходит для высокоскоростных применений.
• Интегрированным датчиком обратной связи: В данном случае это Sick/Stegmann Hiperface® абсолютный энкодер с разрешением 20 бит (1 048 576 шагов/оборот) и интерфейсом DSL (Drive-based Synchronous Serial Link).
• Фланцевым креплением: Стандарт NEMA/IEC.

Основное назначение: Работа в паре с сервоусилителями Allen-Bradley серии Kinetix® (в основном с моделями 5500, 5700, 6500, 7000), создавая высокопроизводительный сервопривод для точного позиционирования, управления скоростью и моментом.

Технические характеристики MPL-B420P-SJ22AA

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия / Семейство | Allen-Bradley MPL (Multi-Axis Low Inertia), серия B4 | | Номинальная мощность | 0.40 кВт (400 Вт) | | Номинальная скорость | 6000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0.64 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 2.27 Н·м | | Момент инерции ротора | 0.052 кг·см² (0.00052 кг·м²) | | Номинальный ток (Iq) | 2.2 А | | Пиковый ток (Iq) | 7.9 А | | Постоянная напряжения (Ke) | 39.5 В/кобр/мин | | Постоянная момента (Kt) | 0.29 Н·м/А | | Сопротивление обмотки (ф-ф) | 2.45 Ом | | Индуктивность обмотки (ф-ф) | 4.3 мГн | | Тип обратной связи | Абсолютный энкодер Sick/Stegmann Hiperface® DSL | | Разрешение энкодера | 20 бит на оборот (1 048 576 шагов/об) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Класс защиты IP | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Температура окружающей среды | 0...+40°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 5G (10...2000 Гц) | | Масса | ~2.5 кг |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера для заказа (каталожные номера)

• Основной номер: MPL-B420P-SJ22AA – полный номер для заказа.
• Ключевые компоненты в номере:
  • MPL-B4 – серия двигателя (B4, мощность ~400 Вт).
  • 20 – номинальная скорость (6000 об/мин).
  • P – исполнение с тормозом. Важно: Буква "P" указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза.
  • SJ22AA – обозначение типа и интерфейса обратной связи. В данном случае: Hiperface DSL энкодер.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель работает с сервоусилителями Allen-Bradley Kinetix®, поддерживающими интерфейс энкодера Hiperface DSL.

• Kinetix 5500: Один из самых популярных вариантов. Требуется соответствующая оснастка (модуль обратной связи).
  • Пример: 2198-Hxxx-ERSx (где xxx - мощность).
• Kinetix 5700: Для высокопроизводительных применений.
• Kinetix 6500: Модульные системы.
• Kinetix 7000: Устаревшая, но еще встречающаяся серия.
• Kinetix 6x00, 7x00 (старые серии): Совместимы, но требуют проверки версий ПО и поддержки DSL.

Важно: Для правильной работы необходимо:

1. Выбрать усилитель соответствующей мощности (для данного двигателя ~400 Вт, номинальный ток ~2.2А).
2. Убедиться, что усилитель или его модуль обратной связи поддерживает интерфейс Hiperface DSL.
3. Правильно настроить параметры двигателя в среде программирования (Studio 5000 Logix Designer) с помощью файла EDS (Electronic Data Sheet) или AOP (Add-On Profile).

3. Совместимые кабели

Для подключения требуются специализированные кабели:

• Силовой кабель двигателя: Серия 2090.
• Кабель обратной связи энкодера (Hiperface DSL): Кабели, совместимые с интерфейсом DSL, например, от Sick/Stegmann или аналогов от Rockwell/第三方 производителей.
• Кабель тормоза (опционально, если используется).

4. Альтернативные модели того же семейства

• MPL-B420P-MJ22AA – энкодер с интерфейсом EnDat 2.2.
• MPL-B420P-VJ22AA – энкодер с интерфейсом Resolver (Синхронно-синфазный).
• MPL-B420H-SJ22AA – модель без тормоза (буква H вместо P).
• MPL-B430P-SJ22AA – двигатель мощностью 750 Вт из той же серии B4.

Области применения

• Робототехника (манипуляторы, дельта-роботы)
• Станки с ЧПУ (подающие механизмы, шпиндели вспомогательных осей)
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Печатные и полиграфические машины
• Автоматизированные сборочные линии
• Оборудование для обработки материалов

Рекомендация: Перед установкой и вводом в эксплуатацию обязательно обратитесь к официальному руководству по эксплуатации (Manual, публикация MPL-UM001) и настройте систему с помощью актуальных AOP/EDS файлов в Studio 5000.