Allen Bradley N400A1

Отличный выбор! Allen-Bradley N400A1 — это классический и надежный контроллер безопасности (безопасный программируемый логический контроллер — Safety PLC) от Rockwell Automation. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

Allen-Bradley GuardLogix N400A1 — это компактный контроллер безопасности среднего класса, интегрированный в среду программирования Studio 5000 Logix Designer. Он сочетает в себе функции стандартного контроллера ControlLogix и сертифицированного (до SIL 3 / PL e по стандартам IEC 61508 и ISO 13849-1) контроллера безопасности в одном модуле.

Ключевая концепция: "Integrated Safety" — возможность управлять как стандартными процессами (например, запуск конвейера), так и функциями безопасности (например, остановка при открытии защитного ограждения) в одной системе, с одной средой программирования и одной сетью (CIP Safety поверх EtherNet/IP или DeviceNet). Это устраняет необходимость в отдельном, изолированном шкафу безопасности и упрощает интеграцию.

Основные преимущества:

• Единая среда: Программирование логики управления и безопасности в Studio 5000.
• Единая сеть: Использование стандартной сети EtherNet/IP для передачи как обычных, так и безопасных данных.
• Высокая производительность: Мощный процессор для сложных приложений.
• Масштабируемость: Совместимость с широким спектром модулей ввода/вывода ControlLogix/GuardLogix.
• Надежность: Промышленное исполнение и высокая отказоустойчивость.

Технические характеристики

• Тип контроллера: Безопасный программируемый логический контроллер (Safety PLC) GuardLogix.
• Семейство: GuardLogix 5570 Series (на базе архитектуры ControlLogix 5570).
• Исполнение: Компактный, однопроцессорный модуль.
• Безопасность: Сертификация TÜV до:
  • SIL 3 (IEC 61508 / IEC 62061)
  • PL e (ISO 13849-1)
  • Cat. 4 (ISO 13849-1)
• Память:
  • Общая память: 4 МБ.
  • Память для программ безопасности: 2 МБ (из общего объема).
• Производительность (логика безопасности): ~ 3.0 мс / Кб логики (типовое значение для тестовой программы).
• Количество задач безопасности: До 32 (включая периодические, событийные и непрерывные).
• Типы поддерживаемых сетей:
  • EtherNet/IP: Основная сеть для стандартной и безопасной (CIP Safety) коммуникации.
  • DeviceNet: Через коммуникационный модуль (1756-DNB) с поддержкой CIP Safety.
  • ControlNet: Устаревшая поддержка (требует отдельного модуля).
• Количество поддерживаемых соединений (CIP): До 250.
• Встроенные порты: 1 порт EtherNet/IP (10/100 Мбит/с) на передней панели для программирования и локальной коммуникации.
• Требования к шасси: Устанавливается в шасси ControlLogix серии 1756-A.
• Питание: От шасси ControlLogix (5В, 1.8А макс.).
• Рабочая температура: 0...60 °C.
• Степень защиты: IP20 (для установки в шкаф).

Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты

1. Сам контроллер:

• 1756-L73S /A (также может встречаться как 1756L73S) — это основной и полный парт-номер для N400A1. Буква "S" в конце указывает на функцию безопасности (Safety). Модель 1756-L73 (без "S") — это стандартный контроллер ControlLogix с аналогичной производительностью, но без сертификации безопасности.

2. Критически важные совместимые компоненты:

• Шасси (Chassis): Любое шасси ControlLogix серии 1756-A (например, 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17). Цифра указывает количество слотов.
• Источник питания (Power Supply): Любой источник питания ControlLogix серии 1756-P (например, 1756-PA72, 1756-PA75, 1756-PB72, 1756-PB75, 1756-PC75, 1756-PH75). Выбор зависит от напряжения входной сети и потребляемой мощности всех модулей в шасси.
• Безопасные модули ввода/вывода (Safety I/O): Для подключения датчиков безопасности (аварийные стопы, световые завесы, защитные ограждения) и исполнительных устройств (безопасные реле, контакторы) необходимы специальные безопасные модули:
  • Цифровые входы безопасности: 1756-IB16IS, 1756-IB32IS, 1791DS-IB8XOBV4 (CompactBlock).
  • Цифровые выходы безопасности: 1756-OB16IS, 1756-OB32IS, 1791DS-IB8XOBV4.
  • Аналоговые входы безопасности: 1756-IF8IH, 1756-IF8IHS.
• Стандартные модули ввода/вывода: Может управлять любыми стандартными модулями ControlLogix (1756-IB16, 1756-OB16, 1756-IF16 и т.д.).

3. Ключевое программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000): Версия v20 или новее необходима для поддержки контроллера N400A1. Требуется лицензия на прикладные компоненты безопасности (Safety Application Kit или Safety Add-On).

Совместимые и альтернативные модели

В рамках семейства GuardLogix 5570:

• Модели с большей производительностью/памятью: 1756-L74S (N500A1), 1756-L75S (N600A1). Имеют больше памяти и вычислительной мощности.
• Модели с меньшей производительностью/памятью: Более ранние модели, такие как 1756-L72S, 1756-L71S, 1756-L61S (сняты с производства или имеют меньше ресурсов).

В других семействах Rockwell Automation (альтернативы):

• Compact GuardLogix: Серия 5069-L306ERS, 5069-L306ERMS и др. — более новые, компактные и экономичные контроллеры для меньших приложений. Используют ту же среду Studio 5000.
• GuardPLC: Более старое семейство (например, 1756-GUARDLOGIX — это предшественник), которое постепенно заменяется GuardLogix.
• SmartGuard: Специализированные контроллеры безопасности (например, 600S) для дискретных применений, программируются в другой среде (Safety Automation Builder).

Совместимые сети и устройства:

• Безопасные приводы (Safe Motion): Приводы PowerFlex с технологией Safe-Off (например, PowerFlex 525, 755) через CIP Safety.
• Безопасные устройства: Любые датчики и приводы, поддерживающие протокол CIP Safety через EtherNet/IP или DeviceNet Safety.

Важное примечание

При проектировании системы безопасности всегда необходимо соблюдать соответствующие стандарты и, как правило, привлекать квалифицированных специалистов по функциональной безопасности. Актуальную информацию всегда следует проверять в официальных руководствах по выбору (Selection Guide) и технических описаниях (Technical Data Sheets) на сайте Rockwell Automation.