Allen Bradley N61KM4

Отличный выбор! Allen-Bradley N61KM4 — это высокопроизводительный модуль безопасности, предназначенный для систем управления KINETIX 5500. Он играет ключевую роль в обеспечении безопасной работы сервоприводов.

Описание

Allen-Bradley N61KM4 — это двухканальный модуль безопасности для остановки (Safety STO — Safe Torque Off), который устанавливается в стойку сервопривода KINETIX 5500. Его основная функция — обеспечение безопасного отключения крутящего момента серводвигателя в соответствии с международными стандартами безопасности (ISO 13849-1, IEC 61800-5-2, IEC 61508, IEC 62061).

Принцип работы: Модуль получает сигналы от устройств безопасности (например, аварийные кнопки, защитные ограждения с выключателями, коврики безопасности) по двум независимым каналам. Он обрабатывает эти сигналы и, в случае необходимости активации функции STO, физически разрывает силовую цепь, подающую питание на силовые транзисторы инвертора привода. Это гарантирует, что двигатель не сможет генерировать крутящий момент, даже если на его управляющие входы будут поступать ошибочные сигналы.

Ключевая особенность: Модуль N61KM4 обеспечивает Категорию 3, Уровень целостности безопасности (PL) "e" по ISO 13849-1, что делает его пригодным для защиты от серьезных травм.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Модуль безопасности STO (Safe Torque Off) | | Количество каналов | 2 независимых канала (двойная диагностика) | | Функция безопасности | Безопасное отключение крутящего момента (STO) | | Уровень безопасности | ISO 13849-1: Категория 3, PL e
IEC 61508: SIL 3
IEC 62061: SIL CL 3 | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (от внутренней шины привода) | | Входные сигналы | 2 пары безопасных цифровых входов (SIL 3/PL e).
Напряжение: 24 В DC (совместимы с PNP/NPN).
Рекомендуется использование реле безопасности или устройств с полупроводниковыми выходами. | | Время отклика | < 20 мс (включая время реакции привода) | | Индикация состояния | Светодиоды: POWER (питание), CH1/CH2 (состояние каналов), SAFETY (статус безопасности) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Степень защиты | IP20 (для установки внутри шкафа управления) | | Совместимые приводы | KINETIX 5500 (серии 2198) | | Подключение | Устанавливается в слот привода KINETIX 5500. Входы подключаются к клеммной колодке на передней панели модуля. |

Парт-номера (Catalog Numbers)

• 2198- - это основная серия для модулей KINETIX 5500. Конкретный полный номер для N61KM4 зависит от ревизии и варианта исполнения. Чаще всего в спецификациях и на сайтах дистрибьюторов он фигурирует как 2198-N61KM4.
  • Важно: Всегда уточняйте полный 10-значный каталожный номер у поставщика (например, 2198-N61KM4-*), так как могут быть разные аппаратные ревизии.

Совместимые модели

Модуль N61KM4 предназначен исключительно для линейки сервоприводов Allen-Bradley KINETIX 5500.

Совместимые приводы KINETIX 5500 (серия 2198):

• 2198-D020-ERS3 (0.2 кВт)
• 2198-D040-ERS3 (0.4 кВт)
• 2198-D070-ERS3 (0.75 кВт)
• 2198-D130-ERS3 (1.3 кВт)
• 2198-D180-ERS3 (1.8 кВт)
• 2198-D270-ERS3 (2.7 кВт)
• 2198-D350-ERS3 (3.5 кВт)
• 2198-D450-ERS3 (4.5 кВт)
• 2198-D570-ERS3 (5.7 кВт)
• 2198-D720-ERS3 (7.2 кВт)
• 2198-D890-ERS3 (8.9 кВт)
• ... и другие модели серии 2198-D***-ERS3.

Совместимые устройства безопасности (для подключения ко входам N61KM4):

• Кнопки аварийной остановки (например, Allen-Bradley 800F с контактами безопасности)
• Выключатели на защитных ограждениях с принудительным размыканием контактов (например, 440G)
• Безопасные реле / модули безопасности (например, Guardmaster 440R)
• Безопасные световые завесы, лазерные сканеры (их безопасные выходы)
• Двухканальные концевые выключатели.

Важное примечание по совместимости:

• Модуль НЕ совместим с приводами KINETIX 350, KINETIX 6000, KINETIX 7000 или PowerFlex.
• Для интеграции в систему безопасности Rockwell Automation часто используется программное обеспествие Studio 5000 Logix Designer, но конфигурация проводных соединений модуля N61KM4 является аппаратной и не требует программирования. Его статус может отображаться в Logix Designer через встроенный интерфейс привода.
• Для проектирования безопасных систем с использованием этого модуля необходимо руководствоваться официальной документацией (User Manual, Safety Reference Manual) и применимыми стандартами.

Рекомендация: Перед заказом и установкой всегда сверяйтесь с последней версией технической документации на сайте Rockwell Automation.