Allen Bradley PLC2DAY
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley PLC2DAY
Отличный выбор! Allen-Bradley PLC-2 — это легендарная серия программируемых логических контроллеров (ПЛК) второго поколения от Rockwell Automation, которая доминировала на рынке промышленной автоматизации в 1980-х и начале 1990-х годов. Аббревиатура PLC-2 часто расшифровывается как Programmable Logic Controller - Family 2.
Несмотря на то, что производство и активная поддержка прекращены, эти контроллеры до сих пор встречаются на многих действующих предприятиях ("работают до последнего").
Общее описание
PLC-2 — это модульная система среднего класса, созданная как преемник более раннего PLC. Она использовала собственную шину данных (Data Highway) и специализированные языки программирования. Ключевые особенности:
- Архитектура: Модульная. Состоит из стоек (шасси), блоков питания, процессорных модулей, модулей ввода/вывода (I/O) и специализированных коммуникационных модулей.
- Программирование: Осуществлялось с помощью специализированных программируемых терминалов (например, 1770-T6/T10) или ПО на компьютерах IBM PC/AT (например, AI Series). Основной язык — релейно-контактные схемы (лестничная логика, Ladder Diagram).
- Коммуникации: Основная сеть — Data Highway (DH/DH+), проприетарная последовательная сеть с токовой петлей. Это была одна из первых промышленных сетей, позволившая связать несколько ПЛК и устройства HMI.
- Наследие: PLC-2 заложил многие принципы, которые развились в более поздних и современных сериях Rockwell Automation, таких как PLC-5, SLC 500 и, в конечном итоге, ControlLogix/CompactLogix.
Технические характеристики (обобщенные)
Характеристики сильно зависят от конкретной модели процессора и конфигурации.
-
Процессор (CPU):
- Тактовая частота: На базе микропроцессоров того времени (например, 8-битные).
- Память: ПЗУ (ROM) и ОЗУ (RAM) с батарейным резервом. Объем памяти — от нескольких килобайт до ~16 Кб команд.
- Время сканирования: Зависит от размера программы, обычно в диапазоне 10-50 мс на 1К логических инструкций.
-
Система ввода/вывода (I/O):
- Типы модулей: Дискретные (DC/AC), аналоговые, термопарные, счетчики, позиционные и др.
- Изоляция: Групповая или индивидуальная, в зависимости от модуля.
- Напряжения: Дискретные: 120/240V AC, 24V DC, 5V DC (TTL) и др. Аналоговые: ±10В, 4-20 мА и т.д.
- Плотность монтажа: Обычно 8, 16 или 32 канала на модуль.
-
Коммуникации:
- Data Highway (DH): Скорость до 57.6 кбит/с, топология "шина", до 64 узлов в сети. Макс. длина сегмента ~3000м.
- Интерфейс программирования: Через специальный канал или модуль связи (1771-KA, -KF).
-
Механика:
- Стойки (шасси): 1771-А1В, А2В, А3В, А4В (на 4, 8, 12, 16 слотов соответственно).
- Блоки питания: 1771-П, -PA, -PB и другие, рассчитанные на разную нагрузку и входное напряжение.
Основные парт-номера (каталог)
Процессорные модули (CPU):
- 1772-LP2, 1772-LP3 — Базовые процессоры PLC-2/20.
- 1772-LP4 — Более мощный процессор.
- 1772-LP5 — Процессор с расширенной памятью.
- 1772-LP6 — Процессор для систем с резервированием.
- 1772-LP7 — Процессор PLC-2/30.
Модули ввода/вывода (1771- серия, универсальные для PLC-2 и PLC-5):
- Дискретный вход (AC): 1771-IA, 1771-IB, 1771-IC, 1771-IAD, 1771-IF
- Дискретный вход (DC): 1771-IQ, 1771-ID, 1771-IG
- Дискретный выход (AC): 1771-OA, 1771-OB, 1771-OC, 1771-OAD, 1771-OAF
- Дискретный выход (DC): 1771-OQ, 1771-OD, 1771-OG, 1771-OX
- Аналоговый вход: 1771-IFE, 1771-IFM, 1771-IL
- Аналоговый выход: 1771-OFE, 1771-OFM, 1771-ON
- Специальные: 1771-DA (позиционный), 1771-VHSC (высокоскоростной счетчик), 1771-DB (байпас).
Коммуникационные и интерфейсные модули:
- 1771-KA — Модуль интерфейса для подключения программирующего устройства.
- 1771-KF — Модуль интерфейса для сканера ввода/вывода Data Highway.
- 1771-KL — Модуль управления контроллером в сети DH.
- 1771-KA2, 1771-KA3, 1771-KA4 — Модули сопряжения с каналом программирования.
Стойки (шасси) и блоки питания:
- Стойки: 1771-A1B, A2B, A3B, A4B.
- Блоки питания: 1771-P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, PA, PB.
Периферия и ПО:
- Программирующие терминалы: 1770-T6, 1770-T10.
- Программное обеспечение: AI Series (AI-2, AI-5 для PLC-2/20, PLC-2/30, PLC-5).
Совместимые и мигрируемые модели (Актуальные замены)
Важно: Прямой аппаратной совместимости с современными системами Rockwell нет. Совместимость обеспечивается на уровне:
- Миграции проекта на новую платформу.
- Сосуществования в одной сети через шлюзы.
Следующие поколения Allen-Bradley/Rockwell Automation:
- PLC-5 — Прямой эволюционный наследник. Имел обратную совместимость по модулям ввода/вывода 1771 и сети Data Highway Plus (DH+). Логику PLC-2 можно было конвертировать в PLC-5.
- SLC 500 (серии 5/01, 5/02, 5/03, 5/04, 5/05) — Более компактная и доступная платформа. Для миграции требовалась перепрошивка логики и замена аппаратной части.
- ControlLogix / CompactLogix — Современная платформа на базе Studio 5000. Является основной целевой платформой для миграции со старых систем, включая PLC-2. Rockwell Automation предоставляет утилиты и услуги для перевода проектов.
- MicroLogix — Для замены небольших конфигураций PLC-2.
Совместимость по сети:
- Современные контроллеры (ControlLogix, CompactLogix) могут подключаться к Data Highway через коммуникационные модули-шлюзы, например, 1785-KA5 (в стойке PLC-5) или сторонние решения от ProSoft Technology и других производителей.
Рекомендация
Если вы поддерживаете существующую систему PLC-2, критически важно иметь запас ключевых модулей (CPU, питание, связь) или рассмотреть план миграции на современную платформу (ControlLogix/CompactLogix), так как ремонт и поиск запчастей становятся все более сложными и дорогими. Rockwell Automation предлагает программы модернизации.