Allen Bradley PLC3110

Отличный выбор! Allen-Bradley PLC-3 — это целое семейство программируемых логических контроллеров (ПЛК) третьего поколения компании Rockwell Automation (ранее Allen-Bradley), которое было флагманом в 1980-х и начале 1990-х годов. Модель PLC-3/110 — один из представителей этой серии.

Общее описание Allen-Bradley PLC-3

PLC-3 — это модульный, рамочный контроллер высокой производительности, разработанный для сложных и крупных задач автоматизации. Он использовался для управления целыми производственными линиями, крупными машинами и распределенными системами.

Ключевые особенности архитектуры PLC-3:

• Параллельная обработка: Мог выполнять несколько программных задач (логика, ПИД-регулирование, связь) одновременно благодаря многозадачной операционной системе.
• Модульность: Состоял из отдельных модулей, устанавливаемых в раму (шасси): процессорный модуль, модули ввода/вывода (I/O), модули связи, блоки питания.
• Выделенный сканер ввода/вывода: Имел отдельный процессор для быстрого обмена данными с модулями I/O, что освобождало основной процессор для выполнения логики.
• Проприетарная сеть: Работал в сети Data Highway (DH/DH+) — промышленной сети, которая была стандартом де-факто для A-B в то время.

Описание и характеристики PLC-3/110

PLC-3/110 — это процессорный модуль для данного семейства.

• Назначение: Основной вычислительный модуль системы PLC-3.
• Производительность: По меркам своего времени — очень высокопроизводительный контроллер. Имел 16-битный процессор.
• Память:
  • Объем памяти: Конфигурировался модулями памяти. Стандартные модули — 16K, 32K, 64K слов.
  • Тип памяти: Использовалась энергозависимая оперативная память (ОЗУ) с резервным питанием от батареи и/или стираемые ПЗУ (EEPROM) для долговременного хранения программ.
• Обработка ввода/вывода: Мог поддерживать до 2048 дискретных (или 512 аналоговых) точек ввода/вывода в одной локальной раме. С использованием удаленных стоек I/O через адаптеры — значительно больше.
• Программирование: Программировался на специализированных языках релейно-контактных схем (лестничная логика — Ladder Diagram) с помощью программного обеспечения AI Series (позже — PLC-3 DOS Tools, а затем мигрировало на платформу Rockwell Software для Windows).
• Коммуникации: Встроенный порт для сети Data Highway Plus (DH+). Поддерживал обмен данными между несколькими ПЛК, подключение панелей оператора (например, PanelView Classic) и программирующих терминалов.

Технические характеристики PLC-3/110 (обобщенные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип контроллера | Модульный, рамочный ПЛК | | Архитектура | Многозадачная, с выделенным сканером I/O | | Процессор | 16-битный | | Память (макс.) | До 64K слов (конфигурируется модулями) | | Локальные точки I/O | До 2048 дискретных / 512 аналоговых | | Скорость обработки | ~10-30 мс на 1K логических инструкций (ориентировочно) | | Встроенные порты связи | Data Highway Plus (DH+) | | Программное обеспечение | AI Series, PLC-3 DOS Tools, Rockwell Software для PLC-3 | | Блок питания | Требуется внешний, устанавливаемый в раму (напр., 1771-P4S, P5, P6, P7) | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Крепление | Монтаж в 1771-раму (шасси) |

Парт-номера (Catalog Numbers) и совместимые компоненты

1. Ключевые парт-номера для комплектации системы на базе PLC-3/110:

• Процессор: 1775-L3B или 1775-L3 (базовая модель процессора PLC-3, к которой относится и /110 в зависимости от комплектации памяти).
• Рама (шасси): 1771-A1B, 1771-A2B, 1771-A3B, 1771-A4B (различаются количеством слотов: 4, 8, 12, 16 соответственно). Буква "B" обозначает более позднюю ревизию.
• Модули памяти (для процессора):
  • 1775-MC1 (картридж памяти)
  • 1775-ME1, 1775-ME2 (модули EEPROM)
• Блоки питания для рамы: 1771-P4S, 1771-P5, 1771-P6, 1771-P7 (разная мощность на разное количество модулей).
• Модули дискретного ввода/вывода (примеры):
  • Ввод 120V AC: 1771-IA, 1771-IAD
  • Ввод 24V DC: 1771-IB, 1771-IBD
  • Вывод 120V AC: 1771-OA, 1771-OAD
  • Вывод 24V DC: 1771-OB, 1771-OBD
  • Релейный вывод: 1771-OW
• Модули аналогового ввода/вывода (примеры):
  • Аналоговый ввод: 1771-IFE, 1771-IF
  • Аналоговый вывод: 1771-OFE, 1771-OF
• Адаптер удаленного ввода/вывода: 1771-ASB (Remote I/O Adapter) для подключения удаленных стоек по выделенному кабелю.
• Модули связи: 1771-KE (модуль интерфейса для программирования через канал связи).

2. Совместимые и сопрягаемые модели/системы:

• Панели оператора (HMI):
  • Allen-Bradley PanelView 550, 600, 900, 1000 (классические, с поддержкой DH+).
  • Более старые терминалы DTAM.
• Сети и коммуникации:
  • Data Highway Plus (DH+) — основная сеть.
  • Data Highway (DH) — через конвертеры.
  • Remote I/O — выделенная сеть для модулей ввода/вывода.
• Программирующие устройства:
  • Старые промышленные терминалы IBM 7552 (Industrial Computer).
  • Персональные компьютеры с интерфейсной картой 1770-KF2 (для DH+) и соответствующим ПО.
• Другие контроллеры в сети:
  • PLC-5, PLC-2 (через DH+).
  • SLC 5/04 (с поддержкой DH+).

Важное примечание о современном состоянии:

Система PLC-3 является устаревшей (Obsolete). Rockwell Automation официально сняла ее с производства и прекратила поддержку много лет назад.

• Поиск запасных частей: Запчасти можно найти только на вторичном рынке (б/у, восстановленные).
• Модернизация: Rockwell активно рекомендует проводить модернизацию на современные платформы, такие как:
  • ControlLogix® — прямая и наиболее мощная замена.
  • CompactLogix™ — для менее масштабных задач.
  • Процесс миграции включает перевод программы с помощью инструментов Rockwell Automation Translation Software.

Если вы работаете с действующей системой PLC-3/110, крайне важно планировать ее модернизацию ввиду рисков выхода из строя оборудования и отсутствия технической поддержки.