Allen Bradley PLC-5/11

Конечно, вот подробное описание контроллера Allen-Bradley PLC-5/11, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание Allen-Bradley PLC-5/11

PLC-5/11 — это программируемый логический контроллер (ПЛК) среднего класса из легендарной серии PLC-5 компании Allen-Bradley (ныне Rockwell Automation). Это одна из ранних и наиболее распространенных моделей в этом семействе.

• Эпоха и назначение: Выпускался с конца 1980-х до начала 2000-х годов. Был "рабочей лошадкой" для автоматизации сложных промышленных процессов в таких отраслях, как автомобилестроение, нефтегазовая, химическая и металлургическая промышленность.
• Архитектура: Контроллер построен на базе процессора Intel 80386. Он представляет собой одноплатный контроллер, где процессор, память и интерфейсы связи размещены на одной плате, которая устанавливается в специальную стойку (шасси).
• Ключевая особенность: PLC-5/11 поддерживал несколько протоколов связи одновременно через установку в стойку отдельных модулей связи (Communication Modules), что было его главным преимуществом.
• Текущий статус: Снят с производства (Discontinued) и переведен в статус "устаревшего (obsolete)" продукта. Rockwell Automation прекратила прямую поддержку, но оборудование до сих пор широко используется на многих предприятиях. Активно заменяется современными платформами ControlLogix и CompactLogix.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика PLC-5/11 | | :--- | :--- | | Процессор | Intel 80386 | | Тип исполнения | Одноплатный (вставляется в стойку). Не является автономным блоком. | | Тип памяти | CMOS RAM (оперативная, энергозависимая). Для сохранения программы при отключении питания требуется батарейный модуль. | | Объем памяти | 16 Кбайт (поздние версии могли иметь 32 Кбайт). Память используется как для логики (программа), так и для данных (переменные, таймеры, счетчики). | | Ввод/Вывод (I/O) | Не имеет встроенных каналов I/O. Подключается через модули удаленного ввода/вывода (1771 I/O) по сети Remote I/O (RIO). Максимальная конфигурация - до 4 сканируемых каналов RIO (через модули 1771-ASB). | | Скорость сканирования | ~ 3.0 мс/К (миллисекунд на 1 килобайт логики). Скорость зависит от объема программы и конфигурации. | | Программирование | Язык релейно-контактных схем (Ladder Diagram, LD). Программируется в среде Rockwell Software RSLogix 5 (или более старых AI Series, ICOM). | | Коммуникации | 1 встроенный канал DH+ (Data Highway Plus) на скорости 57.6 / 115.2 Кбит/с.
Дополнительные сети (RIO, DH-485, SCANport) подключаются через отдельные модули связи, устанавливаемые в стойку справа от процессора. | | Порты | DH+ (программирование и верхний уровень), RS-232 (программирование/конфигурирование). |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Основные парт-номера, связанные с системой на базе PLC-5/11:

1. Процессорный модуль:

   • 1785-L11B — Базовый процессор PLC-5/11, 16K памяти.
   • 1785-L11C — Модификация с дополнительными функциями или увеличенной памятью (например, 32K).

2. Ключевые компоненты системы:

   • Стойка (шасси):
     • 1785-A1 — Стойка на 1 слот (только для процессора).
     • 1785-A2 — Стойка на 2 слота (процессор + 1 модуль связи).
     • 1785-A3, A4, A5, A6 и т.д. — Стойки на 3, 4, 5, 6... слотов (процессор + несколько модулей связи).
   • Блок питания для стойки:
     • 1771-P4S, 1771-P4S1, 1771-P6S, 1771-P7 и другие (в зависимости от напряжения питания и мощности).
   • Модули связи (примеры):
     • 1785-KA — Модуль интерфейса для канала Remote I/O Scanner.
     • 1785-KE — Модуль интерфейса для сети DH-485.
     • 1785-KT — Модуль интерфейса с двумя каналами для устройств с SCANport (например, приводы).
   • Адаптер удаленного ввода/вывода:
     • 1771-ASB — Модуль адаптера для подключения стоек с I/O-модулями (1771) к процессору по сети RIO.

Совместимые и сопрягаемые модели

PLC-5/11 работал в экосистеме продуктов Allen-Bradley 1771 (PLC-5).

1. Совместимые процессоры в одной линейке (в той же стойке 1785):

   • PLC-5/10, PLC-5/12, PLC-5/15, PLC-5/20, PLC-5/25, PLC-5/30, PLC-5/40, PLC-5/60, PLC-5/80, PLC-5/250 — Все эти процессоры использовали одинаковые стойки (1785-Ax) и могли быть заменены друг на друга (с учетом размера стойки и необходимости в модулях связи). PLC-5/11 был одним из самых простых в этой линейке.

2. Система ввода/вывода:

   • Платформа 1771 I/O: Все модули ввода-вывода серии 1771 (цифровые, аналоговые, специализированные).
   • Удаленные стойки: Любые шасси 1771-Аx с модулями ввода/вывода, управляемые через адаптер 1771-ASB.

3. Средства программирования и HMI:

   • Программирование: RSLogix 5, AI Series (DOS).
   • Панели оператора (HMI): PanelView Classic (серии 1200, 1400, 1000, 600) с поддержкой протокола DH+ или RIO.
   • SCADA-системы: RSView32, FactoryTalk View, а также любые SCADA с драйверами под DH+ (KEPServerEX, RSLinx OPC).

4. Сети и коммуникации:

   • Data Highway Plus (DH+): Основная сеть для программирования и связи с ПК, другими ПЛК серии PLC-5/SLC-500 и HMI.
   • Remote I/O (RIO): Высокоскоростная сеть для подключения удаленных стоек ввода/вывода.
   • DH-485: Сеть для связи с менее требовательными устройствами (микрологикаторы SLC-500, некоторые HMI).

Важное замечание по модернизации

Из-за морального и физического устаревания PLC-5/11 Rockwell Automation предлагает программы модернизации на современные платформы:

• ControlLogix: Прямая замена с использованием специальных каркасов модернизации, позволяющих повторно использовать существующую проводку и модули 1771 I/O.
• CompactLogix: Для менее масштабных задач.

Перед работой с PLC-5/11 крайне важно иметь резервные копии программы (заархивированный файл .RSP из RSLogix 5), так как замена батареи или сбой питания могут привести к потере программы в энергозависимой памяти.