Allen Bradley PSDT16
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley PSDT16
Конечно, вот подробное описание контроллера безопасности Allen-Bradley PSDT16, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.
Общее описание
Allen-Bradley PSDT16 — это программируемый контроллер безопасности (Safety PLC) серии Compact GuardLogix 5370. Это компактный, интегрированный модуль, который сочетает в себе функции стандартного логического контроллера (для управления) и сертифицированного контроллера безопасности (для безопасного останова, защиты персонала и оборудования).
Основное назначение: Создание централизованных систем безопасности для средних и малых приложений, где требуется высокий уровень интеграции стандартного и безопасного управления в одном корпусе. Идеально подходит для упаковочных машин, роботизированных ячеек, прессов, станков.
Ключевые особенности:
- Два в одном: В одном модуле совмещены процессор ControlLogix (для стандартного управления) и процессор безопасности (для выполнения безопасных программ, соответствующих стандартам SIL 3, PL e, Cat. 4).
- Единая среда программирования: Программируется в Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000). Не требуется отдельного ПО для безопасности, что упрощает разработку и диагностику.
- Встроенные порты: Имеет встроенные порты для подключения к сети EtherNet/IP (стандартное и безопасное общение) и CIP Safety (только для безопасных устройств).
- Компактность: Устанавливается на стандартную DIN-рейку, экономит место в шкафу.
- Интегрированная система: Позволяет создавать комплексные решения с использованием всего спектра компонентов Allen-Bradley (стандартные и безопасные модули ввода/вывода, приводы с безопасным крутящим моментом (SERCOS), HMI).
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Серия | Compact GuardLogix 5370 |
| Модель | PSDT16 (базовый парт-номер) |
| Тип контроллера | Программируемый контроллер безопасности (Safety PLC) |
| Сертификация безопасности | IEC 61508 (SIL 3), ISO 13849-1 (PL e, Категория 4), EN 62061 (SIL CL 3) |
| Память (пользовательская) | 1.5 МБ (для стандартной логики и безопасности) |
| Встроенные порты связи | 1 x EtherNet/IP (10/100 Mbps) для программирования, HMI, обмена данными.
1 x CIP Safety over EtherNet/IP (зарезервирован для подключения безопасных устройств). |
| Поддерживаемые сети | EtherNet/IP (стандартный и CIP Safety), DeviceNet (с помощью коммуникационных модулей) |
| Макс. кол-во модулей ввода/вывода | До 30 модулей (включая локальные и удаленные через адаптеры) |
| Макс. кол-во соединений | 64 соединения CIP (включая безопасные) |
| Тип программы безопасности | Safety Task (безопасная задача), выполняется с фиксированным высокоприоритетным циклом. |
| Источник питания | 24 В DC (номинальное), через внешний источник или шину питания шасси. |
| Рабочая температура | 0...60 °C |
| Крепление | DIN-рейка 35 мм |
Парт-номера (Catalog Numbers)
Парт-номера формируются по схеме: Базовый номер + Суффикс.
-
PSDT16A2B0A — Базовая комплектация:
PSDT16— базовая модель контроллера.A2— версия оборудования (ревизия).B0— 1.5 МБ памяти.A— серийный номер версии A.
-
Аксессуары и комплектующие:
- Сменная лицевая панель: PSDT16-COMP
- Модуль памяти (SD-карта) для переноса проекта/загрузки: 1784-SD1 (1 ГБ) или 1784-SD2 (2 ГБ). Важно: Для загрузки проекта в новый контроллер без использования компьютера.
- Источник питания (пример): 1606-XL (серия PowerFlex) или аналогичные 24В DC.
- Шасси (для установки модулей ввода/вывода):
- 4-слотовое: 5069-A4
- 7-слотовое: 5069-A7
- 11-слотовое: 5069-A11
- Коммуникационные модули (для подключения к другим сетям):
- DeviceNet: 5069-SDN
Совместимые модели и устройства
1. Безопасные модули ввода/вывода (совместимые по сети CIP Safety):
- Point Guard I/O: Модули серии 1734 (для распределенной установки на объекте).
- Безопасные цифровые входы: 1734-IB8S, 1734-IB16S
- Безопасные цифровые выходы: 1734-OB8S, 1734-OB16S
- Compact Guard I/O: Модули серии 5069 (для установки в локальное шасси контроллера).
- Безопасные цифровые входы: 5069-IB8S
- Безопасные цифровые выходы: 5069-OB8S
2. Безопасные устройства и датчики (подключаемые через безопасные модули ввода/вывода или напрямую по сети):
- Безопасные кнопки останова (например, Bulletin 800F)
- Световые завесы (GuardShield)
- Безопасные матовые выключатели
- Лазерные сканеры безопасности
- Сигнальные колонны с безопасными функциями
3. Приводы с функциями безопасности (Safe Motion):
- Электроприводы PowerFlex 525 и PowerFlex 755 с технологией Safe Torque Off (STO). Могут управляться через безопасные дискретные выходы или, в случае PowerFlex 755, по сети CIP Safety over SERCOS (через дополнительный модуль).
4. Человеко-машинные интерфейсы (HMI):
- Панели PanelView Plus и PanelView 5000, которые могут отображать как стандартную, так и диагностическую информацию по безопасности.
5. Программное обеспечение:
- Studio 5000 Logix Designer (версии v24 и выше). Крайне важно проверять матрицу совместимости (Product Compatibility & Download Center) на сайте Rockwell Automation для соответствия версий ПО, контроллера и всех модулей.
Важное примечание
При проектировании системы на базе PSDT16 необходимо всегда руководствоваться официальной документацией (User Manual, Installation Instructions) и актуальной матрицей совместимости (Compatibility Matrix) от Rockwell Automation, так как перечень совместимого оборудования и требуемые версии ПО постоянно обновляются.