Allen Bradley RLS-19

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика положения (энкодера) Allen-Bradley RLS-19.

Общее описание

Allen-Bradley RLS-19 — это инкрементальный вращательный оптический энкодер в компактном корпусе, предназначенный для промышленных применений. Он является частью надежной серии RLS, известной своей простотой, долговечностью и совместимостью с широким спектром систем управления Rockwell Automation и других производителей.

Основные особенности:

• Назначение: Преобразование углового положения вала в цифровые импульсы (квадратурные сигналы A, B и индексный Z).
• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус, защищенный от пыли и брызг (стандартная степень защиты IP50, для некоторых версий доступны опции IP64).
• Выходные сигналы: Линейные драйверные (дифференциальные) сигналы RS-422 (Line Driver) или с открытым коллектором (NPN Open Collector). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость при передаче сигнала на большие расстояния (особенно для версий RS-422).
• Крепление: Стандартное промышленное крепление с гибкой муфтой (используется отдельная муфта, например, типа "паук").
• Применение: Контроль скорости и положения на двигателях, шпинделях, конвейерах, упаковочном оборудовании, текстильных машинах и другом промышленном оборудовании.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип выхода | • RS-422 (Line Driver): 5В дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z).
• Open Collector (NPN): Ток стока до 50 мА, напряжение до 30 В. | | Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | Стандартные варианты: 100, 128, 150, 200, 256, 360, 500, 512, 600, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600. | | Напряжение питания | RS-422: 4.75 - 30 В постоянного тока.
Open Collector: 5 - 30 В постоянного тока. | | Макс. частота отклика | RS-422: 100 кГц (для версий до 2500 PPR).
Open Collector: 30 кГц. | | Фазовый сдвиг | 90° ±45° (квадратурные сигналы A и B). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсатора), -20°C до +70°C (с конденсатором). | | Степень защиты (IP) | IP50 (стандарт), для некоторых каталожных номеров - IP64. | | Момент инерции вала | Низкий. | | Скорость вращения | Максимальная 6000 об/мин. | | Механическая нагрузка на вал | Радиальная: до 49 Н (5 кгс). Осевая: до 24.5 Н (2.5 кгс). | | Вес | Приблизительно 200 г (без кабеля). | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав). | | Вал | Диаметр 6 мм, сплошной, односторонний. | | Соединение | Выходной кабель длиной 2 метра (стандарт) с разъемом типа "цилиндрическая вилка" или свободные провода. |

Парт номера (каталожные номера)

Номер модели RLS-19 формируется по схеме, которая кодирует основные параметры. Полный каталожный номер имеет вид: RLS-19 XXXX X XX X X

Расшифровка структуры номера (на примере RLS-19 1024 D 02 A 1):

1. RLS-19 – Базовая модель.
2. 1024 – Разрешение (PPR). Например: 0100, 1024, 2500 и т.д.
3. D – Тип выхода:
   • D = Выход с линейным драйвером (RS-422), 5В.
   • C = Выход с открытым коллектором (NPN).
4. 02 – Конфигурация выходного сигнала и кабеля:
   • 02 = Кабель 2м с разъемом (вилка).
   • 03 = Кабель 2м, свободные провода.
   • 04 = Кабель 5м с разъемом (вилка).
   • 05 = Кабель 5м, свободные провода.
   • (и другие варианты).
5. A – Монтажный фланец и вал:
   • A = Фланец NEMA, вал 6 мм.
   • B = Фланец NEMA, вал 1/4".
   • C = Фланец IEC, вал 6 мм.
   • D = Фланец IEC, вал 1/4".
6. 1 – Специальные опции (например, степень защиты):
   • 1 = Стандартное исполнение (IP50).
   • 2 = Исполнение с защитой от влаги (IP64).

Примеры популярных каталожных номеров:

• RLS-19 1024 D 02 A 1 – 1024 PPR, выход RS-422, кабель 2м с разъемом, фланец NEMA, вал 6мм, IP50.
• RLS-19 0250 C 03 D 2 – 250 PPR, выход NPN (Open Collector), кабель 2м со свободными проводами, фланец IEC, вал 1/4", IP64.

Совместимые модели и системы

1. Системы управления Rockwell Automation (Allen-Bradley):

   • ПЛК (CompactLogix, ControlLogix, MicroLogix): Подключение через высокоскоростные счетные модули ввода (HSC), например, 1769-HSC, 1734-HSC.
   • Частотные преобразователи (PowerFlex): Прямое подключение к дискретным входам для задач простого счета или контроля скорости (например, PowerFlex 4, 40, 525 и др.). Для точного позиционирования требуется модуль обратной связи или ПЛК.
   • Сервоприводы (Kinetix): Может использоваться как дополнительная или резервная обратная связь, но не является заменой высокоточного сервоэнкодера, идущего в комплекте с серводвигателем. Подключение возможно через дополнительные модули обратной связи.

2. ПЛК и системы других производителей:

   • Siemens: Подключение к счетным модулям SM 321/322/340 (для RS-422 версий).
   • Schneider Electric: Подключение к высокоскоростным входам ПЛК серии Modicon.
   • Omron, Mitsubishi, Delta и др.: Совместим с любыми ПЛК и контроллерами, имеющими высокоскоростные счетные входы, поддерживающие форматы сигналов RS-422 или NPN.

3. Совместимость по форм-фактору и креплению:

   • RLS-19 является механическим аналогом (заменой) многих популярных энкодеров с фланцем NEMA или IEC и валом 6 мм / 1/4".
   • Прямые аналоги (часто взаимозаменяемые):
     • Autonics: Серия E50S.
     • Omron: Серия E6B2.
     • SICK: Серия DFS/DFV.
     • Pepperl+Fuchs: Серия V1.
   • Важно: При замене необходимо сверять разрешение (PPR), тип выходного сигнала, напряжение питания и распиновку кабеля/разъема.

Ключевое преимущество:

RLS-19 предлагает надежность и глобальную поддержку бренда Allen-Bradley, что критически важно для объектов с основной парковой системой Rockwell Automation, упрощая закупку, техническое обслуживание и получение консультаций.