Allen Bradley RQANSI

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Allen-Bradley RQANSI.

Описание

Allen-Bradley RQANSI — это сетевой резисторный модуль (ранее известный как "демпфирующий модуль") для сервоприводов серии Kinetix® 6000 и других совместимых приводов переменного тока от Rockwell Automation.

Его основное назначение — рассеивание рекуперативной энергии, которая возвращается в привод от двигателя при торможении, опускании нагрузки или быстрых изменениях скорости. Когда привод не может передать эту избыточную энергию обратно в сеть (в большинстве конфигураций), напряжение на шине постоянного тока привода возрастает. Модуль RQANSI подключается к шине постоянного тока и, при превышении заданного порога напряжения, включает мощные резисторы, преобразуя избыточную электрическую энергию в тепло.

Ключевые особенности:

• Защита привода: Предотвращает повреждение сервопривода из-за перенапряжения на шине постоянного тока.
• Обеспечение торможения: Позволяет реализовывать интенсивное динамическое торможение и останавливать инерционные нагрузки.
• Модульная конструкция: Устанавливается в стандартную монтажную стойку (DIN-рейку) или на панель.
• Простота подключения: Имеет клеммы для подключения к шине постоянного тока привода (+VDC, -VDC), клеммы для внешнего тормозного резистора (если требуется большая мощность) и управляющие сигналы.
• Индикация состояния: Светодиодные индикаторы для диагностики (Питание, Активность, Неисправность).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Наименование | Модуль сетевого резистора (Dynamic Brake Module) | | Каталожный номер | RQANSI | | Номинальное напряжение шины DC | 240 В постоянного тока (для приводов на 230 В) | | Максимальное напряжение срабатывания | ~ 390 В постоянного тока (настраивается на приводе) | | Встроенный тормозной резистор | 50 Ом | | Максимальная пиковая мощность (встроенный резистор) | 2400 Вт в течение 5 секунд | | Максимальная постоянная мощность (встроенный резистор) | 100 Вт | | Максимальный ток (встроенный резистор) | 7.0 А | | Подключение внешнего резистора | Да, через клеммы PWR и BR | | Максимальное сопротивление внешнего резистора | 50 Ом (минимальное зависит от мощности) | | Номинальный ток внешней цепи | 10 А | | Напряжение управления/питания | 24 В постоянного тока (от привода или внешнего источника) | | Потребляемый ток (24 В DC) | 0.15 А | | Управляющий сигнал (со стороны привода) | Релейный выход привода "Brake Resistor" | | Индикаторы | PWR (Питание 24V), ACT (Активность резистора), FLT (Неисправность) | | Клеммы | Винтовые, сечение провода до 2.5 мм² | | Рабочая температура | 0...55 °C | | Степень защиты | IP20 (для установки внутри шкафа) | | Монтаж | DIN-рейка 35 мм или панельный |

Важное примечание: Встроенного резистора (50 Ом, 100 Вт) достаточно только для рассеивания энергии от самого привода и небольшой нагрузки. Для большинства реальных применений, особенно с частым торможением или опусканием грузов, необходим внешний тормозной резистор соответствующей мощности, подключаемый к клеммам модуля RQANSI.

Парт-номера (артикулы)

• RQANSI — Базовый каталожный номер модуля (обычно включает сам модуль и документацию).
• Для монтажной стойки (опционально):
  • RQANSI-M — Монтажный кронштейн для установки нескольких модулей в стойку.

Совместимые модели приводов

Модуль RQANSI предназначен для работы со следующими сериями сервоприводов и частотных преобразователей Allen-Bradley (Rockwell Automation):

1. Сервоприводы переменного тока:

• Kinetix 6000 (серии 2098, 2094) — основная целевая серия.
  • Пример: 2098-DSD-xxx, 2094-BCxx-Mxx, 2094-BMxx.
• Kinetix 2000 (серия 2097).
• К более старым сериям (часто требуется проверка):
  • 1394 (для приводов с сетевым питанием 230В).

2. Частотные преобразователи переменного тока:

• PowerFlex® 700 (в конфигурациях с общим звеном постоянного тока).
• PowerFlex® 700S (серво-класс).
• PowerFlex® 700H.
• PowerFlex® 755 (при использовании в определенных архитектурах, обычно для них существуют более современные решения).

3. Контроллеры движения:

• Может использоваться с CompactLogix или ControlLogix, управляющими совместимыми приводами, через выход "Brake Resistor" на приводе.

Ключевые моменты при выборе и применении:

1. Выбор резистора: Расчет мощности и сопротивления внешнего тормозного резистора — критически важный этап. Он зависит от инерции нагрузки, циклограммы работы, времени торможения и частоты циклов. Используйте Toolkit для расчета тормозного резистора от Rockwell Automation или обратитесь к инженеру.
2. Настройка привода: В параметрах совместимого привода (например, Kinetix 6000) необходимо активировать и настроить функцию "Dynamic Brake" или "Brake Resistor", задав порог напряжения и время.
3. Охлаждение: Обеспечьте достаточное охлаждение как для модуля RQANSI, так и, особенно, для внешнего тормозного резистора. Резисторы выделяют большое количество тепла.
4. Замена: Модуль RQANSI является устаревшей, но все еще распространенной моделью. В новых проектах для приводов Kinetix 5700, 5500, 6500 используются встроенные или специализированные внешние модули управления резистором (например, 2198-Rxxx).

Рекомендация: Всегда сверяйтесь с официальным руководством по монтажу и эксплуатации (Installation Instructions, публикация 2098-IN001) для модуля RQANSI и документацией на конкретный привод перед проектированием и подключением системы.