Allen Bradley T9402

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля удаленного ввода/вывода Allen-Bradley T9402.

Общее описание

Allen-Bradley T9402 — это удаленный аналоговый модуль ввода, разработанный для систем распределенного ввода/вывода Flex I/O. Он является частью платформы FLEX™ 5000 I/O (ранее известной как FLEX I/O) от Rockwell Automation.

Основное назначение: Преобразование аналоговых сигналов низкого уровня (с термопар или милливольтных источников) в цифровые данные, которые передаются по сети на программируемый логический контроллер (ПЛК) семейства Allen-Bradley (ControlLogix, CompactLogix, GuardLogix и др.).

Ключевые особенности:

• Тип входа: 8 каналов, изолированных группами по 4 канала.
• Поддерживаемые датчики: Термопары типов J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, U. Также милливольтные сигналы (±50 мВ, ±100 мВ).
• Гальваническая изоляция: Между каналами, полями ввода и системной шиной. Это повышает помехозащищенность и безопасность.
• Работа в сети: Модуль устанавливается в адаптерный базовый модуль (например, 1794-TB3, 1794-TB3S, 1794-TB3T), который обеспечивает подключение к одной из промышленных сетей: DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP или Remote I/O.
• Горячая замена: Поддерживается замена модуля без отключения питания всей системы (при использовании соответствующего адаптера и соблюдении процедуры).
• Авокалибровка: Модуль имеет встроенную функцию автоматической калибровки, что упрощает обслуживание.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Аналоговый ввод | | Количество каналов | 8 | | Тип сигнала | Термопары: J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, U; Милливольты: ±50 мВ, ±100 мВ | | Разрешение | 16 бит (включая знак) | | Точность | ±0,05% от полной шкалы (для типов K, J, T, E, N, mV) при 25°C | | Изоляция | 250 В перем. тока между каналами (в группе), полями ввода и backplane-шиной | | Подавление синфазного сигнала | >120 дБ при 50/60 Гц | | Подавление нормального сигнала | >60 дБ при 50/60 Гц | | Время преобразования | 50 мс на все 8 каналов (макс.) | | Обновление данных | Зависит от сетевого адаптера и конфигурации сети | | Индикаторы состояния | Светодиоды: MODULE (модуль), NETWORK (сеть на адаптере), Channel status (0-7) | | Требования к питанию | 5 В пост. тока от backplane (через адаптер), 120 мА (макс.) | | Рабочая температура | -20°C ... +60°C | | Относительная влажность | 5-95% без конденсата | | Защита от перенапряжения | Соответствует стандарту IEC 61131-2 | | Крепление | На DIN-рейку (через базовый модуль) |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Обратите внимание, что для работы модуля T9402 обязательно требуется базовый модуль (адаптер) и клеммная колодка.

• Сам модуль ввода:

  • 1794-T9402 — Базовая версия модуля T9402.

• Необходимые совместимые базовые модули (Adapters):

  • 1794-TB3 — Базовый модуль для подключения к сетям Remote I/O.
  • 1794-TB3S — Базовый модуль для сети DeviceNet.
  • 1794-TB3T — Базовый модуль для сети ControlNet.
  • 1794-TB3E / 1794-AENT — Базовый модуль (адаптер) для сети EtherNet/IP. (AENT — это более современная версия).
  • 1794-TB3G — Базовый модуль для EtherNet/IP с поддержкой встроенного модуля безопасности.

• Необходимые клеммные колодки (Terminal Bases):

  • 1794-TB3 — Клеммная колодка, в которую вставляется базовый модуль адаптера. Внимание: Номер совпадает с адаптером для Remote I/O, но это другой физический компонент.
  • 1794-TB3S, 1794-TB3T — Также являются и адаптерами, и клеммными колодками для своих сетей.
  • Для адаптеров серии -T* требуются отдельные клеммные колодки, например, 1794-TBN или 1794-TBBN (с дополнительным разъемом).

• Комплекты (для упрощения заказа):

  • Rockwell часто поставляет оборудование в виде готовых комплектов, например, включающих адаптер, клеммную колодку и модуль ввода. Номер комплекта формируется из номеров компонентов.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры (через сеть):

   • ControlLogix 1756-L6x, L7x, L8x
   • CompactLogix 1769-L2x, L3x, 5069-L3x
   • GuardLogix 1756-L6xS, L7xS
   • SoftLogix 5800
   • ПЛК серии PLC-5 (через Remote I/O или ControlNet)
   • ПЛК серии SLC 5/0x (через Remote I/O)

2. Сетевые интерфейсы:

   • Модули сканеров в стойке контроллера: 1756-DNB (DeviceNet), 1756-CNB (ControlNet), 1756-ENBT/1756-EN2T/1756-EN3TR (EtherNet/IP).
   • Коммутаторы EtherNet/IP.

3. Программное обеспечение:

   • Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше для полной поддержки, более старые версии также поддерживают конфигурацию) — основной инструмент для программирования контроллеров Logix и конфигурирования модулей.
   • RSLogix 5000 (предшественник Studio 5000).
   • RSNetWorx for DeviceNet/ControlNet — для конфигурации соответствующих сетей.

4. Совместимость внутри платформы Flex I/O:

   • Модуль T9402 совместим со всеми базовыми модулями серии 1794-TB3*, как указано выше.
   • Он может работать в одном крейте (шасси) с другими модулями Flex I/O (дискретными, аналоговыми, специальными) до 8 модулей на один адаптер.

Важное примечание:

Модуль T9402 является устаревшим (Discontinued / Obsolete). Rockwell Automation рекомендует переходить на более современные аналоги из платформ:

• FLEX 5000™ I/O (преемник классического FLEX I/O): например, модуль 5069-IT8 — 8-канальный изолированный аналоговый ввод для термопар/мВ, подключается напрямую к контроллерам CompactLogix 5380/5480 через встроенные порты EtherNet/IP.
• POINT I/O.
• CompactBlock Guard I/O (для задач безопасности).

Актуальную информацию по замене и миграции следует искать в официальных документах Rockwell Automation (технические данные 1794-TD9402, уведомления о снятии с производства).