Allen Bradley TGE855

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика положения Allen-Bradley TGE855.

Общее описание

Allen-Bradley TGE855 — это инкрементальный энкодер с полым сквозным валом (hollow shaft) серии Bulletin 855. Это надежный и экономичный датчик углового положения, предназначенный для широкого спектра промышленных применений для контроля скорости, положения и направления вращения.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Полый сквозной вал (диаметр 12 мм) для простого монтажа непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что снижает затраты и повышает надежность.
• Тип выхода: Линейный драйвер (Line Driver), обеспечивающий дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Разрешение: Доступны модели с различным числом импульсов на оборот (PPR).
• Корпус: Компактный, цилиндрический корпус диаметром 58 мм с защитой IP65. Это обеспечивает защиту от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Источник питания: 5 В DC (±5%), типично для интерфейса Line Driver.
• Брендирование: Является частью серии 855, которая исторически производилась компанией Dynapar, ведущим производителем энкодеров, и продавалась под брендом Allen-Bradley (Rockwell Automation). Это гарантирует высокое качество и надежность.

Типичные области применения: Приводы, упаковочное оборудование, конвейеры, текстильные машины, станки, системы позиционирования — везде, где требуется точная обратная связь по скорости и положению.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция вала | Полый сквозной вал (Hollow Shaft) | | Диаметр вала | 12 мм (0.472 in) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (RS-422 совместимый) | | Каналы | A, /A (обратный), B, /B (сдвиг 90°), Z (нулевая метка), /Z | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 150 мА (типично) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (зависит от модели по PPR) | | Разрешение (PPR) | Доступны различные варианты (см. парт-номера). Стандартные: 100, 200, 250, 360, 500, 600, 1000, 1024, 1200, 1250, 2000, 2048, 2500, 3600. | | Фазировка сигналов | Квадратурный сдвиг 90° (±45°) между A и B | | Точность | ±1 угловой минуте (±0.0167°) или лучше (зависит от разрешения) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (для версии с подшипниками ABEC-5) | | Крутящий момент вала | ≤ 0.001 Н·м | | Корпус | Цилиндрический, Ø58 мм, алюминиевый | | Защита (IP) | IP65 (пылезащищенный, защита от струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с хранением от -40°C до +100°C) | | Виброустойчивость | 20 G при 55-2000 Гц | | Ударопрочность | 100 G, 6 мс | | Вес | Приблизительно 0.45 кг | | Подключение | Кабельный вывод (стандартная длина кабеля ~2 м) или разъемное соединение (зависит от исполнения). |

Парт-номера (примеры)

Парт-номер формируется по схеме, указывающей на характеристики. Основной префикс: TGE855.

Примеры полных каталожных номеров:

• TGE855-12N0100 — 100 импульсов на оборот (PPR), Line Driver, полый вал 12 мм.
• TGE855-12N0200 — 200 PPR.
• TGE855-12N0500 — 500 PPR.
• TGE855-12N1000 — 1000 PPR.
• TGE855-12N1024 — 1024 PPR.
• TGE855-12N2500 — 2500 PPR.
• TGE855-12N3600 — 3600 PPR.

Расшифровка суффикса (на примере -12N0100):

• 12 — диаметр полого вала (12 мм).
• N — тип выходного каскада (N = Line Driver, 5V).
• 0100 — разрешение (100 импульсов на оборот).

Также могут встречаться суффиксы, обозначающие:

• B — исполнение с подшипником ABEC-5 для повышенных нагрузок и скорости (например, TGE855-12B1000).
• C — вариант с разъемом для кабеля (обычно разъем типа MS/M12 или другого).
• L — указание на длину кабеля (например, L5 для 5 футов).

Важно: Для точного подбора необходимо использовать каталог Bulletin 855 или конфигуратор на сайте Rockwell Automation, так как возможны различные комбинации разрешения, типа подшипника и способа подключения.

Совместимые модели и аналоги

1. В рамках серии Allen-Bradley / Dynapar 855:

• TGE856 — Абсолютно аналогичная модель, но с выходом Push-Pull (HTL) на напряжение 10-30 В DC. Прямая альтернатива, если контроллер или частотный преобразователь требует HTL-сигнала, а не 5В Line Driver.
• TGH855 — Энкодер с цельным валом (solid shaft) вместо полого. Используется, когда требуется классический монтаж с помощью муфты.
• TGM855 — Модель с разъемным валом (мертвый вал, blind hollow shaft).
• Серия 850T — Более новая и современная серия энкодеров от Allen-Bradley с аналогичными характеристиками и улучшенными возможностями (больший выбор интерфейсов, включая EtherNet/IP). Может рассматриваться как рекомендуемая замена при модернизации.

2. Совместимые контроллеры и приводы Rockwell Automation:

Энкдеры TGE855 напрямую совместимы со всеми контроллерами и приводами Allen-Bradley, имеющими входы для высокоскоростных инкрементальных энкодеров с интерфейсом 5V Line Driver (RS-422):

• Частотные преобразователи: PowerFlex 4, 40, 400, 525, 753 и др. (через опциональную HIM-модуль или встроенный вход).
• Сервоприводы: Kinetix серий 3500, 5500, 6500 (через модули обратной связи).
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК): ControlLogix, CompactLogix (через модули ввода высокоскоростных счетчиков, например, 1756-HSC).
• Модули обратной связи: Bulletin 842 (модули интерфейса энкодеров для ПЛК).

3. Функциональные аналоги от других производителей:

• Sick — Серии DFS/AHS/AHM.
• Pepperl+Fuchs — Серия EVM/ENV.
• Baumer — Серии HOG/HMG.
• Omron — Серии E6C2, E6B2.
• Autonics — Серии E50S, E60S.
• Если требуется аналог с полым валом 12 мм и Line Driver выходом, при подборе необходимо сверять: напряжение питания (5В), тип выхода (Line Driver/RS-422), диаметр вала, разрешение (PPR), габариты и крепление, степень защиты IP65.

Рекомендация: При замене вышедшего из строя энкодера TGE855 предпочтительнее искать оригинальный каталожный номер или его прямую замену от Dynapar/Rockwell Automation, чтобы гарантировать полную механическую и электрическую совместимость.