Allen Bradley UR13

Конечно, вот подробное описание контроллера безопасности Allen-Bradley Guardmaster UR13, собранное из официальных источностей.

Общее описание Allen-Bradley Guardmaster UR13

UR13 (Universal Relay, 13 функций) — это компактное, универсальное реле безопасности, предназначенное для управления стандартными функциями безопасности машин и производственных линий. Это устройство "все-в-одном", которое заменяет несколько обычных реле, упрощая проектирование, монтаж и диагностику систем безопасности.

Ключевая концепция: UR13 является монадным (нерасширяемым) устройством. В отличие от модульных систем (как GuardLogix или SmartGuard), он имеет фиксированное количество входов и выходов. Его главные преимущества — простота, надежность и экономичность для приложений средней сложности.

Основные области применения:

• Защитные ограждения с блокировками (двери, люки) с электромеханическими или магнитными замками.
• Аварийные остановы (кнопки E-Stop).
• Двухручное управление.
• Контроль скорости (защита от превышения/занижения скорости).
• Контроль положения (концевые выключатели безопасности).
• Безопасное отключение выходов (STO).

Технические характеристики

• Стандарты безопасности: Соответствует требованиям IEC 62061, ISO 13849-1, IEC 61508, UL 1998.
• Категория / Уровень целостности безопасности (SIL / PL):
  • SIL 3 в соответствии с IEC 62061 / IEC 61508.
  • PL e в соответствии с ISO 13849-1 (для большинства функций при использовании соответствующих датчиков).
• Напряжение питания:
  • Диапазон: 24 В постоянного тока (19.2 – 30 В DC) или 24/230 В переменного тока (85 – 265 В AC, 50/60 Гц).
  • Потребление: Зависит от модели, обычно ~5 Вт.
• Безопасные входы:
  • Количество: 6 дискретных входов безопасности.
  • Типы: Все входы универсальные, могут быть сконфигурированы как:
    • Двухканальные (для датчиков с перекрестной диагностикой).
    • Одноканальные (с или без временной задержки).
  • Функции входов: Могут быть назначены для E-Stop, защитных ограждений, двухручного управления, сброса, контроля скорости и т.д.
• Безопасные выходы:
  • Количество: 3 безопасных полупроводниковых выхода (типа PNP).
  • Номинальный ток: до 2 А каждый (при 24 В DC).
  • Общий ток: Максимальный суммарный ток для всех трех выходов — 4 А.
• Вспомогательные выходы:
  • Количество: 2 транзисторных выхода (также PNP) для сигнализации только небезопасного состояния (например, неисправность, сброс требуется).
  • Номинальный ток: до 100 мА каждый.
• Диагностика и индикация:
  • Светодиодные индикаторы на лицевой панели для состояния питания, ошибок, состояния каждого входа и выхода.
  • Выходы диагностики (2 вспомогательных выхода).
• Конфигурация:
  • Производится с помощью DIP-переключателей на корпусе устройства. Не требует программного обеспечения или кабелей.
• Степень защиты: IP20 (для монтажа в защищенном шкафу управления).
• Температурный диапазон: 0°C до +55°C.
• Габариты (Ш x В x Г): Примерно 45 x 99 x 121 мм (для монтажа на DIN-рейку 35 мм).

Парт-номера (каталоги Rockwell Automation)

Парт-номера зависят от напряжения питания и типа клемм.

• 440R-UR13 (Базовый номер семейства)
  • 440R-UR130 — Реле UR13, питание 24 В DC, винтовые клеммы.
  • 440R-UR132 — Реле UR13, питание 24 В DC, пружинные клеммы (быстрого монтажа).
  • 440R-UR131 — Реле UR13, питание 24/230 В AC, винтовые клеммы.
  • 440R-UR133 — Реле UR13, питание 24/230 В AC, пружинные клеммы.

Совместимые модели и компоненты системы

UR13 является частью экосистемы Guardmaster и совместим с широким спектром компонентов безопасности Allen-Bradley.

1. Датчики и устройства ввода:

• Кнопки аварийного останова: 440R, 800F серии.
• Защитные выключатели (дверные замки):
  • Электромеханические: 440G серии (например, 440G-H).
  • Магнитные с кодировкой: 440G серии (например, 440G-C).
  • Замки с захватом: 440G серии.
• Безопасные световые завесы: 440L серии GuardShield.
• Безопасные коврики и краевые выключатели: 440R серии.
• Двухрукие пульты: 440R серии.
• Безопасные датчики положения: 802PR серии.
• Ротационные энкодеры безопасности: 842E серии.

2. Исполнительные устройства (через безопасные выходы UR13):

• Контакторы безопасности: 100-C серии (например, 100-C09ZJ10).
• Тормозные модули.
• Силовые реле.
• Инверторы с функцией безопасного останова (STO): Частотные преобразователи PowerFlex серий 525, 755 с соответствующими картами безопасности.

3. Сопутствующее оборудование:

• Блоки питания: Стабилизированные источники 24 В DC, соответствующие требованиям SIL/PL (например, от Rockwell или других производителей).
• Модули сброса с ключом: Для организации безопасного сброса (например, 440R-C4).
• Монтажные аксессуары: Клеммные колодки, DIN-рейки.

4. Совместимость с более сложными системами:

• UR13 может использоваться как подчиненное устройство в распределенных системах безопасности, управляемых более мощными контроллерами, такими как:
  • Allen-Bradley GuardLogix (интегрированный контроллер безопасности в платформе ControlLogix/CompactLogix).
  • Allen-Bradley SmartGuard (стандартный контроллер безопасности).
  • Связь в этом случае осуществляется через безопасные сети, такие как CIP Safety или DeviceNet Safety, для чего потребуются дополнительные шлюзы или модули связи (например, 440R-SDN13 для DeviceNet Safety).

Важное примечание: Для достижения заявленного уровня SIL 3 / PL e критически важно следовать инструкциям по подключению, приведенным в официальном руководстве по монтажу (Publication 440R-UM006). Это включает в себя использование перекрестных (двухканальных) подключений датчиков, правильное подключение обратной связи контакторов и применение компонентов соответствующей категории.