Allen Bradley UR41

Отличный выбор! Allen-Bradley UR41 — это классический и надежный модуль удаленного ввода-вывода (Remote I/O) для систем автоматизации Rockwell Automation.

Общее описание Allen-Bradley 1794-UR41 (Flex I/O Remote I/O Communication Adapter)

Модуль 1794-UR41 является коммуникационным адаптером для платформы Flex I/O. Его основная задача — связывать локальную стойку с модулями ввода-вывода Flex I/O (до 8 модулей на один адаптер) с удаленным сканером ввода-вывода (Remote I/O Scanner) по сети Remote I/O (RIO).

Ключевая концепция: Он позволяет разместить блоки ввода-вывода на большом расстоянии от центрального контроллера (ПЛК), экономя на длине дорогостоящих сигнальных кабелей. Адаптер выступает в роли "удаленного" устройства на шине RIO, которое получает данные от сканера и управляет локальными модулями I/O.

Основные функции и особенности:

• Интерфейс связи: Подключение к сети Allen-Bradley Remote I/O (RIO).
• Управление стойкой: Управляет до 8-ми модулями Flex I/O, установленными в одной или двух стойках (с помощью расширителя 1794-TB3/TB3S).
• Конфигурация: Не требует программирования. Конфигурация (размер областей ввода/вывода) задается автоматически на основе установленных в стойку модулей I/O и настройками сканера RIO.
• Гальваническая развязка: Обеспечивает развязку между сетью RIO и локальной шиной стойки Flex I/O.
• Индикация: Светодиоды для отображения состояния питания, связи RIO, активности передачи и неисправностей.
• Крепление: Устанавливается на DIN-рейку.

Технические характеристики 1794-UR41

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Адаптер удаленного ввода-вывода (Remote I/O Adapter) | | Каталогный номер | 1794-UR41 | | Сетевой интерфейс | Allen-Bradley Remote I/O (RIO) | | Скорость обмена по RIO | 57.6 Кбит/с, 115.2 Кбит/с, 230.4 Кбит/с | | Макс. кол-во модулей I/O на адаптер | 8 модулей | | Макс. размер логической стойки | 64 слова (128 байт) на вход и 64 слова (128 байт) на выход | | Ток потребления от шины | 175 мА (макс.) | | Напряжение питания | От источника питания Flex I/O (24В DC, 85-264В AC и др. в зависимости от блока питания) | | Гальваническая развязка | 500 В AC между сетью RIO и стойкой Flex I/O | | Индикаторы | PWR (Питание), OK (Связь RIO), TX (Передача), FAULT (Неисправность) | | Температура эксплуатации | 0°C ... 60°C | | Клеммы подключения RIO | Винтовые клеммы (Channel A, B, Shield) | | Совместимые корзины | 1794-TB2, 1794-TB3, 1794-TB3S, 1794-TB3GS |

Парт-номера (Associated Part Numbers)

Для работы адаптера UR41 необходимы дополнительные компоненты:

1. Базовые корзины (Terminal Base Units):

   • 1794-TB2 — Корзина на 2 модуля.
   • 1794-TB3 — Корзина на 3 модуля (стандартная).
   • 1794-TB3S — Корзина на 3 модуля с расширенными клеммами.
   • 1794-TB3GS — Корзина на 3 модуля с защитой от перенапряжения.

2. Источники питания Flex I/O: (примеры)

   • 1794-PS1 — 24В DC / 1.3А.
   • 1794-PS13 — 120/240В AC -> 24В DC / 1.3А.
   • 1794-PS2 — 24В DC / 3А.

3. Модули ввода-вывода Flex I/O: Любые модули серии 1794, например:

   • Дискретный вход (AC): 1794-IA8
   • Дискретный выход (DC): 1794-OB8
   • Аналоговый вход: 1794-IE8
   • Аналоговый выход: 1794-OE4

4. Расширитель корзины: Для подключения второй корзины (если нужно более 3-х модулей на адаптер).

   • 1794-TB3S (может использоваться как расширитель) или 1794-TBN (специальный расширитель).

5. Кабели и соединители для RIO:

   • Кабель 1770-CD** или 1786-RG** (коаксиальный).
   • Тройники, терминаторы (например, 1794-TR).

Совместимые модели контроллеров и сканеров RIO

Адаптер UR41 совместим с любыми контроллерами и сканерами Allen-Bradley, поддерживающими протокол Remote I/O. Это очень широкий спектр оборудования:

1. Сканеры удаленного ввода-вывода (Remote I/O Scanners):

• Для ПЛК серии PLC-5: Встроенный сканер в процессорах (напр., PLC-5/40, /80).
• Для ПЛК серии SLC 500: Модули-сканеры в шасси.
  • 1747-SN — Сканер Remote I/O для SLC 500.
• Для ПЛК серии ControlLogix: Модули-сканеры в шасси ControlLogix.
  • 1756-DHRIO — Модуль с двумя каналами (RIO / DH+).
  • 1756-RIO — Модуль с одним каналом RIO (более новый).
• Для ПЛК серии CompactLogix:
  • 1769-SDN — Сканер DeviceNet, который может работать как мост на RIO через адаптер 1794-ASB (для более старых систем). (Примечание: UR41 напрямую с DeviceNet не работает, требуется ASB или аналогичный мост).

2. Контроллеры с поддержкой RIO:

• ПЛК серии PLC-2, PLC-3, PLC-5 (все с поддержкой RIO).
• ПЛК серии SLC 5/01, SLC 5/02 (с модулем 1747-SN), SLC 5/03, /04, /05.
• Контроллеры ControlLogix, GuardLogix (с модулем 1756-DHRIO или 1756-RIO).
• Устаревшие системы Vista 2000/4000.

Важное примечание о современности: Платформа Flex I/O до сих пор производится и актуальна, однако протокол Remote I/O считается устаревшим (Legacy). Для новых проектов Rockwell Automation рекомендует использовать более современные открытые сети, такие как EtherNet/IP или DeviceNet. Для Flex I/O существуют аналогичные адаптеры под эти сети:

• 1794-AENTR — Адаптер EtherNet/IP (с резервированием).
• 1794-ADN — Адаптер DeviceNet.

Таким образом, 1794-UR41 — это надежное решение для модернизации или обслуживания существующих систем на базе протокола Remote I/O, где требуется гибкое и модульное размещение дискретных и аналоговых сигналов на удалении от основного контроллера.