Allen Bradley WL72

Конечно, вот подробное описание контроллера безопасности Allen-Bradley GuardLogix 5370 WL72, его характеристики, парт-номера и совместимость.

Общее описание

Allen-Bradley GuardLogix® 5370 WL72 — это гибридный программируемый логический контроллер (ПЛК) и контроллер безопасности высшего класса в форм-факторе CompactLogix. Он объединяет в одном корпусе стандартное управление (Logix) и безопасное управление (GuardLogix), что устраняет необходимость в отдельном контроллере безопасности и упрощает систему.

Ключевая концепция: Одна аппаратная платформа, одна среда программирования (Studio 5000 Logix Designer), одна сеть (CIP Safety поверх EtherNet/IP) для управления как стандартными, так и безопасными задачами (остановы по безопасности, защищенные блокировки, световые завесы и т.д.).

Основные преимущества:

• Интеграция: Снижение сложности, затрат на установку и обслуживание.
• Производительность: Высокоскоростная обработка как стандартных, так и безопасных задач.
• Единая среда: Программирование логики и безопасности в одном проекте Studio 5000.
• Масштабируемость: Возможность создавать распределенные системы безопасности через CIP Safety.
• Совместимость: Работа в одной стойке с другими модулями ControlLogix/GuardLogix.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия и модель | GuardLogix 5370, модель WL72 (CompactLogix 5370 L3) | | Форм-фактор | Compact (для монтажа на DIN-рейку) | | Тип контроллера | Гибридный (стандартная логика + безопасность SIL 3 / PL e) | | Память | 2 МБ (для пользовательской программы, данных и безопасности) | | Встроенные порты связи | 1 x EtherNet/IP (10/100 Mbps) с поддержкой CIP Safety
1 x USB-порт (для программирования и конфигурации) | | Макс. количество модулей ввода/вывода | До 30 модулей (включая любую комбинацию стандартных и безопасных модулей в стойке 5380 или 5069) | | Безопасные соединения (CIP Safety) | До 64 соединений (включая контроллер-контроллер, контроллер-устройство) | | Стандартные теги (CIP) | До 4000 соединений | | Потребляемый ток (5.1В) | 1.50 А (макс.) | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Сертификация безопасности | SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061), PL e (ISO 13849-1), Cat. 4 |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Важно различать базовый контроллер и комплект, который включает необходимые компоненты для запуска.

1. Базовый контроллер:

• 5069-L320ERMS2 — Это основной и самый распространенный парт-номер для контроллера WL72. Буквы обозначают:
  • L3 — Уровень производительности 3.
  • 20 — 2 МБ памяти.
  • ERM — EtherNet/IP встроенный, модуль удаленного ввода-вывода.
  • S2 — Безопасность (Safety), поколение 2.

2. Рекомендуемые стартовые комплекты (Starter Kits):

Комплекты включают контроллер, источник питания, модули ввода/вывода и часто программное обеспечение.

• 5069-SC5069LK1 — Стартовый комплект "Logic & Safety Kit". Включает:
  • Контроллер 5069-L320ERMS2 (WL72).
  • Источник питания 5069-PA4.
  • Цифровые модули: 5069-IB8 (8 вх.), 5069-OB8 (8 вых.), 5069-OBV8S (8 безопасных вых.).
  • Внимание: В некоторые комплекты может входить лицензия на Studio 5000.
• 5069-SCK1E — Базовый стартовый комплект с контроллером, питанием и коммутатором.

3. Стойка (шасси):

Контроллер WL72 требует монтажа в 8-слотовую стоечную систему:

• 5069-AENTR — 8-слотовое шасси (стойка) для монтажа на DIN-рейку. Обязательный компонент для сборки системы.

Совместимые модели и система

Контроллер WL72 является частью платформы Compact GuardLogix 5380/5370 и совместим со следующими компонентами:

1. Стойки и монтаж:

• 5069-AENTR — Основная 8-слотовая стойка (обязательна).
• Модули должны устанавливаться в эту конкретную стойку.

2. Модули ввода/вывода серии 5069 Compact I/O:

Контроллер поддерживает смешанное использование стандартных и безопасных модулей в одной стойке.

• Стандартные модули (небезопасные):
  • 5069-IB8, 5069-IY4, 5069-OB8, 5069-OV4, 5069-IA16, 5069-OA8 и т.д. (аналоговые, дискретные, специальные).
• Безопасные модули (Safety): Имеют в обозначении букву S.
  • Дискретные входы безопасности: 5069-IB8S, 5069-IBS8S
  • Дискретные выходы безопасности: 5069-OBV8S, 5069-OB8S
  • Аналоговые входы безопасности: 5069-IF8S
• Коммуникационные модули:
  • 5069-ESM (EtherNet/IP Switch Module) — для расширения сетевых портов.

3. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer® — Единственная среда для программирования и конфигурации.
  • Требуется версия 28.xx или новее (например, v28, v30, v31, v32) для полной поддержки WL72 (S2).
  • Необходима лицензия на Studio 5000 Professional Edition с активированным функционалом Safety (Add-On Profile).

4. Устройства безопасности в сети (через EtherNet/IP с CIP Safety):

Контроллер может быть главным (master) для распределенных безопасных устройств:

• Безопасные приводы: PowerFlex 525/527/755 с технологией Safe-Off (STO), Kinatronic.
• Безопасные датчики: Защищенные выключатели (440G), световые завесы (440L), коврики (440R), лазерные сканеры (440C) от Allen-Bradley.
• Пульты безопасности: 45S, 855.
• Другие контроллеры GuardLogix/Compact GuardLogix (для архитектур с несколькими контроллерами).

5. Источники питания:

• 5069-PA2 / 5069-PA4 — Рекомендованные источники питания для стойки 5069.

Важное примечание:

Контроллеры WL72 (серия 5370) и более новые 5580/5380 (серия 5380) используют одну среду программирования, но имеют разные аппаратные платформы. Они совместимы на уровне сети CIP Safety, но модули ввода/вывода и стойки не являются взаимозаменяемыми между сериями 5370 (5069) и 5380. Убедитесь, что все аппаратные компоненты относятся к линейке Compact 5069.

Для подбора окончательной конфигурации и проверки совместимости всегда рекомендуется использовать конфигуратор Rockwell Automation Integrated Architecture Builder (IAB) или обращаться к официальным техническим документам (Technical Data Sheets).