Allen Bradley Z-16737

Отличный выбор! Allen-Bradley Z-16737 — это классический и очень надежный контроллер безопасности (безопасный программируемый логический контроллер — Safety PLC) из семейства GuardPLC.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание Allen-Bradley Z-16737 (GuardPLC 1200)

GuardPLC 1200 — это компактный, автономный контроллер безопасности, предназначенный для создания дискретных систем безопасности малой и средней сложности. Он сертифицирован по международным стандартам безопасности (например, SIL 2/Cat. 3 по EN 954-1, что соответствует современным уровням Performance Level d/e по ISO 13849-1).

Основное назначение: Замена релейных схем безопасности на программируемое решение. Контроллер принимает сигналы от устройств безопасности (аварийные стоп-кнопки, защитные ограждения с выключателями, световые завесы, коврики давления, двухканальные концевики и т.д.), обрабатывает их по заданной пользователем логике и управляет отключением опасных исполнительных механизмов (через безопасные реле или контакторы).

Ключевые особенности:

• Автономность: Не требует подключения к сетевому модулю или главному (стандартному) ПЛК для работы. Это самостоятельный контроллер безопасности.
• Гибкость программирования: Программируется на языке релейных диаграмм (LD) или функциональных блоков (FBD) с помощью среды GuardPLC 1200 Programming Software.
• Встроенные безопасные входы/выходы: Имеет на борту набор дискретных каналов.
• Двухканальная (редундантная) архитектура: Внутренняя схема построена по принципу двух независимых каналов с постоянным самотестированием, что обеспечивает высокий уровень отказоустойчивости и диагностики.
• Ключ-выключатель (Switch): Физический ключ на лицевой панели для переключения режимов работы (RUN/PROG/RESET).

Технические характеристики (ТТХ)

• Тип контроллера: Безопасный программируемый логический контроллер (Safety PLC).
• Артикул (Part Number): Z-16737 (базовая модель, 24В DC).
• Семейство: GuardPLC 1200 Series.
• Напряжение питания: 24 В DC (18-30 В DC).
• Встроенные дискретные входы (DI): 12 входов (в конфигурации 6 безопасных двухканальных входов).
  • Каждый безопасный вход — это два физических вывода, которые должны быть подключены к одному устройству для контроля обрывов и КЗ.
• Встроенные дискретные выходы (DO): 6 выходов (в конфигурации 3 безопасных двухканальных выхода с перекрестной диагностикой).
  • Выходы представляют собой пары полупроводниковых ключей (транзисторов), требующих внешнего питания.
• Тип выходов: Транзисторные, PNP (сток тока).
• Номинальный ток выхода: 0.5 А на канал (макс. 1 А на общий групповой вывод).
• Коммуникации: Нет встроенных сетевых интерфейсов (это ключевое отличие от более новых моделей). Для связи с HMI или верхним уровнем требуется дополнительный коммуникационный модуль.
• Программное обеспечение: GuardPLC 1200 Programming Software (отдельная среда, не совместимая с RSLogix 5000/Studio 5000).
• Степень защиты: IP20 (для установки в защищенный шкаф).
• Крепление: На DIN-рейку 35 мм.
• Сертификаты безопасности: SIL 2, Cat. 3 / PL d.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Система на базе GuardPLC 1200 почти всегда состоит из нескольких модулей.

1. Базовые контроллеры (CPU):

• Z-16737 — Контроллер 24В DC, 12Вх/6Вых (основная модель).
• Z-16737A — Модернизированная или региональная версия (технически аналогична).
• Z-16735 — Контроллер 120/230В AC, 12Вх/6Вых.
• Z-16736 — Контроллер 24В DC, 8Вх/4Вых (уменьшенная конфигурация).

2. Коммуникационные модули (расширители) — КРИТИЧЕСКИ ВАЖНЫ для интеграции:

• Z-16741 — Модуль интерфейса DeviceNet (Scanner). Позволяет подключать контроллер к сети DeviceNet для обмена данными с ПК (для программирования), HMI панелями или другими устройствами.
• Z-16742 — Модуль интерфейса PROFIBUS DP (Slave).
• Z-16743 — Модуль интерфейса Modbus TCP (Ethernet).
• Z-16744 — Модуль интерфейса EtherNet/IP.

3. Модули расширения ввода/вывода (до 3-х модулей на один контроллер):

• Z-16745 — Модуль дискретного ввода (8 двухканальных безопасных входов, 16 точек).
• Z-16746 — Модуль дискретного вывода (4 двухканачных безопасных выхода, 8 точек).
• Z-16747 — Модуль дискретного ввода/вывода (4 входа + 2 выхода в безопасной конфигурации).

4. Аксессуары:

• Z-16749 — Кабель для подключения программиста (к коммуникационному модулю).
• Ключ-выключатель: Часто идет в комплекте, но имеет свой номер (например, для замены).

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость в пределах семейства GuardPLC 1200:

• Все перечисленные выше модули расширения (Z-16745, Z-16746, Z-16747) и коммуникационные модули (Z-16741...Z-16744) совместимы с контроллером Z-16737.
• Модули подключаются к правой стороне контроллера через встроенный разъем.

2. Совместимые устройства ввода/вывода (полевые):

• Любые устройства безопасности с сухими контактами (беспотенциальные контакты реле, кнопок, выключателей) или трехпроводные датчики с PNP выходом (для подключения к дискретным входам).
• Безопасные световые завесы, коврики, выключатели с двумя сигнальными выходами (двухканальные) для подключения к двум входам контроллера (например, OSSD-выходы).

3. Совместимые панели оператора (HMI):

• Панели Allen-Bradley (PanelView), поддерживающие сети DeviceNet, EtherNet/IP или Modbus TCP, при наличии соответствующего коммуникационного модуля на GuardPLC 1200.

4. Прямые аналоги и наследники от Allen-Bradley (Rockwell Automation):

• GuardPLC 1600 & 1800 — Более старшие и мощные братья из того же поколения, с большим количеством встроенных точек и поддержкой аналоговых сигналов.
• Compact GuardLogix 5370 / 5380 — Современные комбинированные контроллеры, объединяющие стандартное и безопасное управление в одном корпусе. Программируются в Studio 5000. Являются логической заменой при модернизации.
• Smart Guard 600 — Более новая серия компактных автономных контроллеров безопасности, проще в программировании (с DIP-переключателями и программным клиентом).
• Безопасные реле Allen-Bradley (MSR, GuardMaster) — Для простых задач, где не нужна программируемая логика.

Важное примечание: Модель Z-16737 является устаревшей (Discontinued / Obsolete). Rockwell Automation рекомендует для новых проектов использовать современные серии, такие как Compact GuardLogix или Smart Guard. Однако огромное количество этих контроллеров до сих пор успешно работает в промышленности, и для них доступна техническая поддержка и запасные части на вторичном рынке.