Allen Bradley ZOB24

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера безопасности Allen-Bradley GuardLogix 5370 (ZOB24).

Общее описание

Allen-Bradley GuardLogix 5370 (каталогный номер 1756-ZOB24) — это специализированный контроллер (CPU) безопасности, интегрированный в платформу ControlLogix. Это не просто отдельный контроллер, а модуль безопасности, который устанавливается в левый слот шасси ControlLogix (рядом с основным "стандартным" контроллером, например, L7x) и работает в паре с ним.

Ключевая концепция: Он реализует архитектуру "стандарт + безопасность" (Standard + Safety) в одном шасси:

• Основной контроллер (например, 1756-L7x): Управляет стандартными задачами (двигатели, клапаны, ПИД-регулирование).
• Контроллер безопасности ZOB24: Управляет исключительно функциями безопасности (аварийные остановы, защитные ограждения, световые завесы, двухканальные датчики). Он имеет свою отдельную, защищенную память программы и собственную логику, выполненную в соответствии с SIL 3 / PL e.

Основные преимущества:

• Интеграция: Общая сеть (EtherNet/IP), общие средства программирования (Studio 5000 Logix Designer), общий HMI и единая база тэгов.
• Безопасность: Полностью изолированная и сертифицированная система безопасности.
• Экономия: Не требует отдельного шкафа, отдельной сети и сложной синхронизации данных между двумя независимыми системами.

Технические характеристики

• Тип контроллера: Модуль контроллера безопасности (расширитель безопасности для GuardLogix).
• Архитектура безопасности: Dual processor, self-testing.
• Уровень безопасности: SIL 3 в соответствии с IEC 61508, PL e в соответствии с ISO 13849-1.
• Память (безопасная): 4 МБ для программ безопасности.
• Макс. число модулей ввода/вывода (безопасных): До 100 модулей (включая как локальные в шасси, так и удаленные через EtherNet/IP).
• Макс. число тэгов безопасности: 4000 (входы, выходы, программные).
• Совместимые сети: EtherNet/IP (основная для связи с основным CPU и удаленными устройствами), ControlNet (как альтернатива).
• Совместимые языки программирования (в Logix Designer):
  • Relay Ladder Logic (RLL)
  • Function Block Diagram (FBD) — особенно рекомендуется для безопасности
  • Structured Text (ST)
• Требуемое ПО: Studio 5000 Logix Designer, начиная с версии v24 (для первоначального выпуска ZOB24). Для более новых ревизий требуются более свежие версии.
• Подключение: Устанавливается в левый слот шасси ControlLogix 1756-Ax (слот 0 или 1, в зависимости от конфигурации).
• Ток потребления: 1.5 A при 5В (макс.).
• Сертификаты: SIL 3, PL e, CE, cULus.

Парт-номера (Reference Part Numbers)

1. 1756-ZOB24 — Базовый каталогный номер контроллера безопасности GuardLogix 5370 (версия A).
2. 1756-ZOB24/A — Последующие ревизии оборудования (уточняйте у поставщика актуальную).
3. 1756-ZOB24/B — Более новая ревизия (требует свежей версии Studio 5000).

Важные сопутствующие компоненты:

• Шасси ControlLogix: Например, 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10 и т.д.
• Основной ("стандартный") контроллер: Любой из серии ControlLogix 5570 или 5370 (L7x, L6x, L5x), например:
  • 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L74, 1756-L75
  • 1756-L61, 1756-L63
  • Версия прошивки основного CPU должна быть совместима с версией GuardLogix ZOB24.
• Модули безопасного ввода/вывода (Point, 1-канальные):
  • Безопасный дискретный вход (DI): 1756-IB16IS
  • Безопасный дискретный выход (DO): 1756-OB16IS, 1756-OB8EI
  • Безопасный аналоговый вход (AI): 1756-IF8IH
• Модули безопасного ввода/вывода (Compact, 2-канальные):
  • Безопасный дискретный вход (DI): 1756-IB16IF
  • Безопасный дискретный выход (DO): 1756-OB16IF

Совместимые модели и системы

1. Основные контроллеры (Партнеры в шасси):

• ControlLogix 5570: Серия 1756-L7x (L71, L72, L73, L74, L75, L76, L77).
• ControlLogix 5370: Серия 1756-L6x (L61, L63) и серия 1756-L5x (при обновлении прошивки).

2. Совместимые шасси:

• Все шасси серии ControlLogix 1756-Ax (4, 7, 10, 13, 17 слотов). ZOB24 всегда устанавливается в левый слот (0 или 1).

3. Совместимые сети:

• EtherNet/IP: Основная сеть для связи. Поддерживаются удаленные стойки безопасности через блоки распределенного ввода/вывода (Distributed I/O).
• ControlNet: Может использоваться как альтернативная сеть для удаленных устройств.

4. Совместимые устройства безопасности (через EtherNet/IP):

• Удаленные стойки безопасности ControlLogix с модулями 1756-IB16IS, OB16IS и др.
• Блоки распределенного ввода/вывода (DIO):
  • PointGuard 1732: 1732ES-IB16IS, 1732ES-OB16IS.
  • CompactBlock Guard I/O 1791: 1791ES-IB16, 1791ES-OB8.
• Устройства с технологией CIP Safety:
  • Безопасные приводы PowerFlex 525 (с опцией безопасности) и PowerFlex 755.
  • Безопасные датчики (световые завесы, лазерные сканеры) от ведущих производителей (Sick, Keyence, Banner и др.), поддерживающие протокол CIP Safety.
  • Безопасные пульты Bulletin 855T.

5. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer v24.00 и выше (конкретная версия зависит от ревизии модуля ZOB24). Для программирования логики безопасности используется тот же проект (.ACD), что и для основного контроллера, но с отдельной областью для программ безопасности.

Важное примечание по совместимости: При проектировании системы критически важно проверять Матрицу Совместимости (Compatibility Matrix) на сайте Rockwell Automation. В ней указаны точные комбинации поддерживаемых версий прошивок основного CPU, контроллера безопасности ZOB24, модулей ввода/вывода и Studio 5000.