Allen Bradley ZOB32

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Allen-Bradley GuardShield ZOB32.

Общее описание

Allen-Bradley GuardShield ZOB32 — это оптический защитный барьер (оптопара, световая завеса) безопасности, предназначенный для защиты рук и пальцев оператора. Он относится к классу безопасности Type 4 и категории 4 (Cat.4) по стандартам ISO 13849-1, что делает его пригодным для защиты от тяжелых травм (например, от прессов, штамповочных машин, роботов).

Его основная задача — обнаружить проникновение человека или части тела в опасную зону машины и подать сигнал на отключение или остановку опасного движения до того, как произойдет травма.

Ключевая особенность ZOB32: Это устройство с самодиагностикой (контролем ошибок). Оно постоянно проверяет свою внутреннюю целостность, состояние линз, выравнивание и работоспособность всех компонентов. При обнаружении любой неисправности (например, загрязнение линзы, смещение, внутренний сбой) оно переводит выходные сигналы безопасности (OSSDs) в состояние "0" (отключено), гарантируя безопасное состояние системы.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Оптический защитный барьер (световая завеса) | | Назначение | Защита пальцев и рук (Finger and Hand Detection) | | Стандарт безопасности| Type 4 (IEC 61496-1/2), Категория 4 (Cat.4) / PL e (ISO 13849-1, IEC 62061) | | Дальность действия | От 0.1 до 2.0 метров (настройка с помощью DIP-переключателей) | | Разрешение (шаг луча) | 32 мм (стандартное разрешение для защиты пальцев) | | Высота защитного поля | Зависит от модели (количества лучей): ZOB32-12, -16, -20, -24, -30 (цифра указывает количество лучей). Например, ZOB32-24 имеет высоту ~768 мм (24 луча * 32 мм). | | Источник света | Инфракрасные светодиоды (ИК) | | Время отклика | ≤ 15 мс (быстрый отклик для минимизации останова) | | Выходы безопасности| 2 полупроводниковых выхода безопасности (OSSD) типа PNP (P = Push / Источник тока). Напряжение: 24 В DC (10.8 - 30 В DC). Макс. ток: 200 мА на канал. | | Выходы диагностики| 2 дискретных выхода (не для безопасности) для сигнализации о состоянии (готов, блокировка, ошибка) и подавлении луча (Blank). | | Функция подавления| Fixed Blanking (постоянное маскирование) до 2 лучей и Floating Blanking (плавающее маскирование) до 4 лучей. Настраивается DIP-переключателями. | | Режимы работы | Restart (автоматический) и Restart with Monitoring (с контролем). При блокировке требуется сброс (кнопкой или внешним сигналом). | | Индикация | Светодиоды на передатчике (Tx) и приемнике (Rx): Питание, Готовность, Блокировка, Ошибка, Выравнивание. | | Напряжение питания| 24 В DC (10.8 - 30 В DC) | | Степень защиты | IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды) | | Материал корпуса| Прочный поликарбонат | | Температура эксплуатации| От 0°C до +50°C | | Подключение | Разъем M12 (круговой), 8-пиновый. |

Парт-номера (каталогические номера)

Номенклатура построена по принципу: ZOB32-XXYYZ

• ZOB32 — базовая серия.
• XX — количество лучей (высота защиты):
  • 12 (12 лучей, ~384 мм)
  • 16 (16 лучей, ~512 мм)
  • 20 (20 лучей, ~640 мм)
  • 24 (24 луча, ~768 мм) — наиболее распространенная модель.
  • 30 (30 лучей, ~960 мм)
• YY — длина кабеля:
  • 00 — без кабеля (только разъем)
  • 02 — кабель 2 метра
  • 05 — кабель 5 метров
  • 10 — кабель 10 метров
• Z — суффикс, обычно P (обозначает версию или регион поставки).

Примеры популярных парт-номеров:

• ZOB32-2400P — 24 луча, без кабеля (только разъемы).
• ZOB32-2405P — 24 луча, кабель 5 метров.
• ZOB32-1610P — 16 лучей, кабель 10 метров.
• ZOB32-3002P — 30 лучей, кабель 2 метра.

Совместимые модели и компоненты

1. Прямые аналоги и модели-предшественники в семействе GuardShield:

• GuardShield Micro 400 (ZSM4XXX) — Более новая и компактная серия, также Type 4, с разрешением 14 мм или 30 мм. Часто используется как модернизация для ZOB32.
• GuardShield Mini (ZSM1XXX) — Меньшего размера, для защиты пальцев.
• GuardShield Standard (ZSR4XXX) — Для защиты всего тела (разрешение 70 мм).

2. Контроллеры безопасности (для обработки сигналов OSSD): Устройства ZOB32 не подключаются напрямую к стандартному ПЛК. Их выходы OSSD должны быть подключены к специализированным устройствам безопасности:

• Реле безопасности: Allen-Bradley MSR, 440R серии.
• Контроллеры безопасности: Allen-Bradley GuardLogix (встроенный в контроллеры CompactLogix 5380, GuardLogix 5580), SmartGuard (например, SmartGuard 600).
• Безопасные модули ввода: Allen-Bradley Point Guard I/O (1734-IB8S, 1791ES-IB8S), CompactBlock Guard I/O (1732E-IB8S).

3. Монтажные аксессуары и комплекты:

• Кронштейны для монтажа и регулировки (Bracket Kits).
• Защитные угловые отражатели (Corner Mirror Kits) для создания L- или U-образных зон защиты.
• Кабели удлинительные и разветвительные с разъемами M12.

4. Совместимость с системами других производителей: ZOB32 имеет стандартные выходы PNP OSSD и питание 24V DC. Поэтому он аппаратно совместим с любыми контроллерами/реле безопасности других брендов (Sick, Pilz, Leuze, Banner), которые принимают сигналы PNP и соответствуют требованиям Cat.4. Однако конфигурирование и диагностика будут ограничены без фирменных инструментов Rockwell.

Важное примечание

При проектировании системы безопасности с ZOB32 крайне важно выполнить оценку рисков в соответствии со стандартами (ISO 12100) и рассчитать безопасное расстояние установки (расстояние до опасной зоны) по формуле, указанной в стандарте ISO 13855 (например, с учетом времени останова машины, времени отклика завесы и разрешающей способности). Монтаж, ввод в эксплуатацию и обслуживание должны проводиться квалифицированным персоналом.