Allen Bradley 800MSCPA16XAS

Отличный выбор! Allen-Bradley 800MSCPA16XAS — это программируемый модуль безопасности (Safety Controller) из семейства GuardLogix 5570, предназначенный для создания комплексных систем функциональной безопасности (Safety Instrumented Systems - SIS) в рамках архитектуры Integrated Architecture.

Вот подробное описание, характеристики и совместимая номенклатура.

Описание и назначение

Allen-Bradley 800MSCPA16XAS — это модуль безопасности ControlLogix (GuardLogix) с процессором безопасности. Он представляет собой "мозг" для систем управления безопасностью, сертифицированных по международным стандартам (ISO 13849-1 PL e, IEC 61508 SIL 3, IEC 62061 SIL CL 3).

Ключевая концепция: Он работает в паре со стандартным процессором ControlLogix (например, L7x) в одном шасси, образуя систему GuardLogix. Это позволяет интегрировать управление стандартными процессами и безопасностью в единую платформу, используя общую сеть (EtherNet/IP), программное обеспечение (Studio 5000 Logix Designer) и аппаратную базу (шасси, блоки питания, модули ввода/вывода).

Основные функции:

• Выполнение логики безопасности (Safety Tasks).
• Контроль и диагностика подключенных устройств безопасности через специальные сети (CIP Safety, DeviceNet Safety).
• Обеспечение безопасной остановки (Safe Stop, Safe Off) оборудования при срабатывании защитных устройств (кнопки E-Stop, световые завесы, защитные маты и т.д.).
• Мониторинг и управление безопасными движениями (Safe Speed, Safe Direction).
• Ведение журналов событий, связанных с безопасностью.

Типичные применения: Роботизированные ячейки, прессы, штампы, упаковочные машины, деревообрабатывающие станки, конвейерные линии — везде, где требуется высокая степень защиты персонала.

Технические характеристики

• Тип модуля: Процессор безопасности (Safety Controller) GuardLogix.
• Семейство: ControlLogix 5570.
• Память:
  • Общая пользовательская память: 7680 КБ.
  • Память для программ безопасности: 3072 КБ.
• Количество задач безопасности: До 5 задач (включая непрерывную, периодические и событийные).
• Сертификация безопасности:
  • ISO 13849-1: Уровень производительности PL e (самый высокий).
  • IEC 61508: SIL 3 (Safety Integrity Level).
  • IEC 62061: SIL CL 3.
• Поддерживаемые сети и протоколы:
  • EtherNet/IP: Для связи со стандартными устройствами, HMI и программирования.
  • CIP Safety: Основной протокол для связи с удаленными модулями ввода/вывода безопасности (например, Point Guard I/O) и другими устройствами безопасности по EtherNet/IP.
  • DeviceNet (с опцией): Поддерживает протокол DeviceNet Safety через коммуникационный модуль 1756-DNB или 1756-DNS.
• Максимальное количество подключений (CIP): 250.
• Требования к шасси: Устанавливается в любое шасси ControlLogix 1756 (кроме 1756-A4).
• Требования к питанию: Потребляет ток от шасси. Требуется соответствующий блок питания 1756-Рх.
• Рабочая температура: 0...60 °C.
• Класс защиты: IP20 (для установки в шкаф управления).

Парт-номера и связанные компоненты (Bill of Materials)

Для построения рабочей системы GuardLogix необходимы следующие компоненты:

1. Сам процессор безопасности: 800MSCPA16XAS
2. Стандартный процессор ControlLogix (опционально, но рекомендуется для полной интеграции):
   • Серии L6x или L7x (например, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L75, 1756-L76, 1756-L77).
3. Шасси ControlLogix 1756: Минимум 2 слота (для пары процессоров).
   • Примеры: 1756-A4 (4 слота), 1756-A7 (7 слотов), 1756-A10 (10 слотов), 1756-A13 (13 слотов), 1756-A17 (17 слотов).
4. Блок питания для шасси 1756:
   • Примеры: 1756-PA72, 1756-PA75, 1756-PB72, 1756-PB75, 1756-PC75, 1756-PH75.
5. Модули ввода/вывода безопасности (удаленные):
   • Point Guard I/O по EtherNet/IP: 1734-IB8S, 1734-OB8S, 1734-IE4S, 1734-IE2V2S, 1734-ADNS, 1734-AENTR (адаптер).
   • Безопасные модули в шасси 1756: 1756-IB16IS, 1756-OB16IS, 1756-IB32S, 1756-OB32S, 1756-IF8IH, 1756-OF8IH.
6. Устройства безопасности:
   • Кнопки аварийной остановки, световые завесы (например, GuardShield 450L), защитные маты, безопасные реле (например, 440R), энкодеры безопасности (например, 842E).
7. Программное обеспечение:
   • Studio 5000 Logix Designer (Professional Edition) — версия v24 или выше (важно: версия ПО должна поддерживать как стандартный, так и безопасный процессор).
   • Лицензия на Add-On Profile (AOP) для конкретных устройств безопасности (часто поставляется бесплатно с устройством).

Совместимые и альтернативные модели

Прямые аналоги в семействе GuardLogix 5570:

• 800MSCPA12XAS — Младшая модель с меньшим объемом памяти (общая 3840 КБ, безопасность 1536 КБ).
• 800MSCPA20XAS — Старшая модель с большим объемом памяти (общая 15360 КБ, безопасность 6144 КБ).

Альтернативные архитектуры безопасности от Allen-Bradley:

• Compact GuardLogix 5380: Более компактная и современная платформа (серия 5069).
  • Пример: 5069-L306ERS2 (Compact GuardLogix 5380, 3 МБ, EtherNet/IP).
• Безопасные ПЛК серии Micro800 с функцией безопасности:
  • Пример: 2080-LC50-24QWB (Micro850 с поддержкой безопасности).
• Системы на основе реле и модулей безопасности:
  • Smart Guard 600: Модульные контроллеры (например, 440C-CR30-22BBB).
  • Безопасные реле 440R: Для простых задач (например, 440R-S12R2).

Важное примечание по совместимости: При выборе совместимых модулей ввода/вывода, сетевых адаптеров и устройств критически важно проверять их сертификацию по CIP Safety или DeviceNet Safety, а также наличие актуальных EDS-файлов (Electronic Data Sheet) и поддержку в версии Studio 5000, которую вы используете.

Для проектирования конкретной системы всегда обращайтесь к официальным руководствам по проектированию систем безопасности (Safety Automation Builder) и техническим спецификациям (Specification Sheets) от Rockwell Automation.