Allen Bradley 825-MST

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 825-MST.

Описание

Allen-Bradley 825-MST — это модуль безопасности (Safety Monitor) для систем управления GuardLogix и Compact GuardLogix от Rockwell Automation. Это ключевой компонент для построения современных, интегрированных систем функциональной безопасности (Safety Instrumented Systems) в рамках архитектуры Integrated Architecture.

Его основное назначение — мониторинг и обработка сигналов от устройств безопасности (например, защитных ограждений с выключателями, кнопок аварийной остановки, световых завес, ковриков) и безопасное отключение опасных исполнительных механизмов (через безопасные выходы или команды на приводы с безопасным торможением, Safe Torque Off).

Ключевые особенности:

• Интеграция в ControlLogix: Устанавливается непосредственно в стойку ControlLogix/GuardLogix, используя общую шину ControlBus. Это устраняет необходимость в отдельных автономных реле безопасности и упрощает диагностику, программирование и обмен данными.
• Двойные (диверсифицированные) каналы: Имеет два независимых входных канала для каждого входа, что соответствует требованиям стандартов безопасности (категория 4, PL e по ISO 13849-1, SIL 3 по IEC 61508/IEC 62061).
• Гибкая конфигурация: Позволяет настраивать различные режимы работы входов (например, для мониторинга одного или двух контактов, с перекрестным контролем и т.д.).
• Безопасные полупроводниковые выходы: Имеет 4 безопасных выхода (транзисторных), которые могут использоваться для прямого управления контакторами (с перекрестным контролем) или подачи сигналов на приводы.
• Программирование в Studio 5000 Logix Designer: Конфигурируется и программируется в той же среде, что и стандартные логические контроллеры Logix, с использованием специализированных инструкций функциональной безопасности (FBD, Ladder Logic).
• Расширенная диагностика: Предоставляет подробную диагностическую информацию как для самого модуля, так и для подключенных к нему устройств (обрыв провода, короткое замыкание, несоответствие состояний каналов), что упрощает поиск и устранение неисправностей.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Модуль безопасности ввода/вывода (Safety I/O) | | Архитектура безопасности | Двойные каналы (диверсифицированные), самодиагностика | | Стандарты безопасности | ISO 13849-1: Категория 4, Уровень производительности (PL) e
IEC 61508: SIL 3
IEC 62061: SIL CL 3 | | Количество безопасных входов | 8 (конфигурируемых как 4 пары двухканальных входов) | | Тип входов | Источниковые (Sourcing), 24 В постоянного тока | | Количество безопасных выходов | 4 транзисторных (стоковые/Sinking), 24 В постоянного тока, по 2 А каждый | | Напряжение питания модуля | 24 В постоянного тока (от отдельного безопасного источника) | | Потребляемый ток | ~ 100 мА (тип., без нагрузки на выходы) | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в шкаф управления) | | Подключение | Съемная клеммная колодка (Removable Terminal Block - RTB) | | Индикация состояния | Светодиоды: питания (PWR), работы (RUN), неисправности (FAULT), состояния для каждого входа/выхода | | Программное обеспечение | Studio 5000 Logix Designer (версия зависит от ревизии модуля) | | Температура эксплуатации | 0°C ... +60°C | | Монтаж | Стойка ControlLogix (1756) |

Парт-номера (Part Numbers)

• 825-MST1 — Основной номер для модуля 825-MST. Это полный комплект, включающий:

  • Сам модуль 825-MST.
  • Съемную клеммную колодку (RTB).
  • Ключ-маркер для идентификации слота.
  • Документацию.

• Сопутствующие компоненты:

  • 1756-TBSH или 1756-TBS — Ключ (Target Bender) для монтажа модуля в стойку.
  • 1756-TBCH — Запасная/сменная клеммная колодка (RTB) для подключения проводки.
  • 1756-PSxxx — Блок питания для стойки ControlLogix (например, 1756-PA75, 1756-PB75).
  • 1756-Bxxx — Стойка (шасси) ControlLogix (например, 1756-A4, 1756-A7).

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры (процессоры):

• GuardLogix 5570 и 5580: (например, 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L75S, 1756-L7xS безопасности, 1756-L8xS). Это основная совместимая платформа. Модуль работает в одной стойке с контроллером GuardLogix.
• Compact GuardLogix 5370 и 5380: (например, 5069-L306ERS, 5069-L310ERS). Модуль 825-MST НЕ МОНТИРУЕТСЯ напрямую в Compact GuardLogix, но может использоваться с ним в распределенной системе безопасности через сеть.

2. Стойки (шасси):

• Любые стойки серии ControlLogix 1756 (например, 1756-A4, -A7, -A10, -A13, -A17). Модуль устанавливается в любой свободный слот.

3. Сети и коммуникации:

• ControlBus (внутристойковая шина): Для связи с контроллером в одной стойке.
• CIP Safety over EtherNet/IP: Модуль 825-MST может быть частью распределенной системы безопасности. Он может обмениваться безопасными данными (CIP Safety) с:
  • Другими стойками GuardLogix с модулями безопасности.
  • Контроллерами Compact GuardLogix.
  • Периферийными устройствами безопасности с поддержкой CIP Safety (например, Point Guard I/O, ArmorBlock Guard I/O, безопасные приводы).

4. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer v24 и выше (конкретная минимальная версия зависит от ревизии (major/minor) модуля). Для добавления модуля в проект необходимо использовать соответствующую Add-On Profile (AOP), который обычно поставляется с дистрибутивом Studio 5000 или загружается отдельно с сайта Rockwell Automation.

5. Альтернативные/сопоставимые модули в семействе:

• Point Guard I/O: (например, 1732E-IB8S, 1732E-OB8S) — Распределенные модули ввода/вывода безопасности для установки на DIN-рейку, подключаются по EtherNet/IP с CIP Safety. Часто используются как альтернатива или дополнение к 825-MST для удаленных точек.
• ArmorBlock Guard I/O: (например, 1732E-IB8M12SOEDR) — Защищенные (IP67) распределенные модули безопасности.

Важное примечание: При проектировании системы всегда проверяйте матрицы совместимости (Compatibility Matrices) на официальном сайте Rockwell Automation (Product Compatibility and Download Center - PCDC). Они содержат актуальную информацию о совместимости версий прошивок (firmware) контроллеров, модулей и Studio 5000.