Allen Bradley 842HR-CA-2-05

Это описание и технические характеристики для Allen-Bradley 842HR-CA-2-05. Это модель из серии энкодеров 842HR (сервогибридный / мультитактный), которая является устаревшей, но все еще встречается в промышленности.

1. Общее описание

Allen-Bradley 842HR-CA-2-05 — это абсолютный многопроходный (multi-turn) оптический энкодер, предназначенный для точного определения положения вала. Он используется в системах управления движением, станках с ЧПУ, робототехнике и других приложениях, где требуется высокая точность и надежность.

Ключевые особенности:

• Тип: Многопроходный (absolute multi-turn).
• Выходной интерфейс: Parallel (SSI) — параллельный или синхронно-последовательный интерфейс (SSI — Synchronous Serial Interface). Требуется для связи с контроллерами (например, motion контроллерами Allen-Bradley или другими ПЛК).
• Разрешение: 13 бит на оборот (8192 шага на оборот) и 12 бит оборотов (многосуточное количество оборотов) — итого 25 бит абсолютных данных.
• Разрушаемый корпус: Тяжелое промышленное исполнение.
• Назначение: Измерение вращения (до 25,000 оборотов в различных конфигурациях) без потери позиции при кратковременном отключении питания.

2. Технические характеристики (Full Specifications)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Allen-Bradley (Rockwell Automation) | | Серия | 842HR (Multi-Turn) | | Каталожный номер | 842HR-CA-2-05 | | Тип | Оптический многопроходный многомерный | | Интерфейс | Parallel/SSI (Synchronous Serial Interface, низковольтный дифференциальный драйвер RS422)
поддерживает параллельный или последовательный режим (вашается от настроек контроллера) | | Разрешение | 8192 импульсов на оборот («counts per revolution») | | Количество оборотов (Multi-turn позиция) | 4096 оборотов (индекс кода = 12 бит, т.е. 2^12 = 4096 воспроизводимых полных циклов) | | Общий внутренний код (Total measurement range) | 65536 значений (13 бит * 4096 оборотов = 53,248,512 точек) *прим. для абсолютных отсчетов | | Диаметр вала (Shaft dia) | 6 мм (стандарт для большинства переходных переходников) | | По диаметру вала | Сквозной (through hollow shaft) версий в этом