Allen Bradley 845N-SJHN4-CMY2

Отличный выбор! Allen-Bradley 845N-SJHN4-CMY2 — это высококачественный датчик положения (энкодер) абсолютный, многовитковый, предназначенный для сложных задач автоматизации. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

Датчик 845N-SJHN4-CMY2 — это абсолютный синусно-косинусный 1-оборотный энкодер с интерфейсом Hiperface DSL и встроенным многооборотным счетчиком (до 4096 оборотов). Он преобразует механическое вращение вала в высокоточный цифровой сигнал, сообщая контроллеру не только положение в пределах одного оборота, но и полное количество сделанных оборотов (даже после отключения питания). Это критически важно для позиционирования в станках, робототехнике, поворотных столах, где требуется точное знание позиции после включения.

Ключевая особенность: Интерфейс Hiperface DSL позволяет по всего двум проводам передавать как абсолютные данные о положении, так и питать датчик, а также опционально получать аналоговые синусно-косинусные сигналы (1 Vpp) для высокоскоростного интерполяционного отслеживания на драйвере сервомотора.

Полная расшифровка парт-номера 845N-SJHN4-CMY2

• 845N: Серия энкодеров Allen-Bradley (ранее под брендом SEW).
• S: Стандартный размер корпуса (58 мм).
• J: Вал (сплошной, 10 мм в диаметре, без шпоночного паза).
• H: Крепление (фланцевое, тип NEMA, с защитным уплотнением от брызг).
• N4: Выходной сигнал/интерфейс (Hiperface DSL с многооборотной функцией до 4096 оборотов).
• C: Разрешение (17 бит на оборот, т.е. 131072 шага/оборот для абсолютного сигнала).
• M: Монтажная сторона (со стороны кабеля).
• Y2: Длина кабеля (2 метра, PUR-оболочка, 8-жильный, вилка M12).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, синусно-косинусный (с возможностью интерполяции), однооборотный с многооборотным счетчиком | | Разрешение (абсолютное) | 17 бит/оборот (131 072 счета/оборот) | | Многооборотный счетчик | 12 бит (4 096 оборотов) | | Общее разрешение | 17 бит + 12 бит = 29 бит (536 870 912 уникальных позиций) | | Интерфейс | Hiperface DSL (цифровой) + аналоговые 1 Vpp синус/косинус | | Напряжение питания | 10...30 VDC (через интерфейс Hiperface DSL) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Защита (IP) | IP67 (защита от пыли и временного погружения в воду) | | Корпус | Стандартный, 58 мм, металл | | Вал | Сплошной, Ø10 мм, радиальное биение макс. 0.02 мм | | Момент инерции | ~15 кг*см² | | Рабочая температура | -20°C ... +85°C (без обледенения) | | Вибростойкость | 200 м/с² (10...2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (6 мс, 1000 ударов) | | Степень защиты от УФ | Да (опция Y) | | Кабель | 2 м, PUR, 8-жильный, разъем M12 |

Парт-номера (варианты исполнения)

Серия 845N имеет модульную систему обозначений. Меняя суффиксы, можно получить разные конфигурации. Вот аналоги и варианты:

1. По размеру корпуса:

   • 845H-... : Малый корпус (40 мм).
   • 845S-... : Стандартный корпус (58 мм) — наш вариант.
   • 845L-... : Большой корпус (нестандартный).

2. По типу вала:

   • ...J... : Сплошной вал (Ø10 мм).
   • ...K... : Полый вал (Ø12 мм).
   • ...G... : Сплошной вал со шпоночным пазом.

3. По интерфейсу (самое важное отличие):

   • ...N4... : Hiperface DSL + многооборотный счетчик (как в нашей модели).
   • ...N3... : Hiperface DSL, но без многооборотного счетчика (только 1 оборот).
   • ...L4... : SSI с многооборотным счетчиком.
   • ...P4... : Parallel (параллельный) выход.
   • ...B4... : PROFIBUS-DP.
   • ...D4... : DeviceNet.
   • ...E4... : EtherNet/IP.

4. По разрешению (для Hiperface DSL/аналоговых):

   • ...C : 17 бит (131072 ppt) — наша модель.
   • ...D : 20 бит (1048576 ppt).
   • ...E : 23 бит (8388608 ppt) — максимальное для интерполяции.

Примеры других парт-номеров:

• 845N-SJHN3-CMY2 — То же самое, но без многооборотного счетчика.
• 845N-SJHL4-CMY2 — Абсолютный энкодер с интерфейсом SSI.
• 845N-SJHE4-CMY2 — Абсолютный энкдер с интерфейсом EtherNet/IP.

Совместимые системы и модели

Энкодер 845N-SJHN4-CMY2 совместим с широким спектром оборудования, поддерживающим интерфейс Hiperface DSL или способным работать с аналоговыми синусно-косинусными сигналами.

1. Контроллеры Allen-Bradley (Rockwell Automation):

   • Серии ControlLogix и CompactLogix (например, 1756, 1769, 5069, 5380) через модули ввода высокоскоростных сигналов или через сервоприводы.
   • Через совместимые сервоприводы Rockwell, которые принимают сигнал Hiperface DSL или 1 Vpp.

2. Сервоприводы и частотные преобразователи:

   • Allen-Bradley: Серии Kinetix (сервоприводы), PowerFlex (частотники с опцией энкодера).
   • SEW-EURODRIVE: MOVI-C, MOVI-PLC и другие приводы SEW (энкодеры 845N изначально разработаны SEW).
   • Другие бренды: Практически любые сервоприводы и инверторы ведущих производителей (Siemens Sinamics, Bosch Rexroth, Beckhoff, Yaskawa, Schneider Electric и др.), имеющие вход для энкодера с интерфейсом Hiperface DSL или аналогового синусно-косинусного сигнала (1 Vpp). Важно: Необходимо проверять документацию конкретной модели привода.

3. Системы управления:

   • Любые ПЛК и системы, поддерживающие сбор данных по протоколу Hiperface DSL через соответствующие коммуникационные модули или драйверы устройств.

Важное примечание: Для работы в режиме Hiperface DSL требуется соответствующий мастер (чаще всего это сервопривод или специальный модуль связи). Для использования только аналоговых синусно-косинусных сигналов (1 Vpp) подойдет любой привод или счетная карта с таким входом, но многооборотная информация будет доступна только при инициализации по Hiperface DSL.