Allen Bradley 845T-DZ51ECK-C

Это модульный датчик (энкодер) серии 845T от компании Allen-Bradley (подразделение Rockwell Automation). Модель 845T-DZ51ECK-C относится к категории оптических абсолютных энкодеров.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание Allen-Bradley 845T-DZ51ECK-C

Это абсолютный оптический энкодер с выходным кодом SSI (Synchronous Serial Interface). Он предназначен для высокоточного определения углового положения вала без потери данных при отключении питания (в отличие от инкрементальных энкодеров).

Ключевые особенности:

• Принцип работы: Оптический (светодиод/фотодетектор), обеспечивающий высокую разрешающую способность и точность.
• Тип выхода: SSI — последовательный синхронный интерфейс, стандарт для промышленных систем автоматизации. Передает позицию, а в некоторых версиях и диагностическую информацию.
• Крепление: Фланцевое (Face mount), тип «D» по классификации Allen-Bradley.
• Вал: Твердый (сплошной), диаметром 6 мм.
• Назначение: Для систем управления движением, ЧПУ, робототехники, позиционирования кранов, woodworking и packaging.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, оптический | | Интерфейс выхода | SSI (RS-422 / TTL compatible) | | Разрешение (бит) | 25 бит (Single-Turn/Multi-Turn, точное распределение см. ниже) | | Обороты (Multi-turn) | 65536 (16 бит) | | Число шагов на оборот | 512 шагов (9 бит), Part Number: DZ51 | | Диаметр вала | 6 мм | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Тип фланца | Круглый с фланцем (Face Mount) | | Напряжение питания | 10-30 В DC (обычно +24 В) | | Кнопка доступа/нулевая метка | Есть (C), программируемая | | Степень защиты корпуса | IP54 (стандарт) | | Температурный диапазон | -40°C до +85°C | | Частота SSI | до 500 кГц / 1 МГц (зависит от длины кабеля) | | Подключение | MS Connector (M12, 5-пиновый / 8-пиновый, зависит от конкретной модификации) |

Разбор кода 845T-DZ51ECK-C

Код модели является описанием параметров:

• 845T — Серия Абсолютный энкодер 58мм / STD ISO.
• D — Фланец: Face Mount, Вал D (18мм высота/30мм длина).
• Z — Стандартная нагрузка.
• 51 — Доп. параметр: Разрешение поворота (512CPR emulation / Factory H-pattern).
• E — Выход: SSI (Бинарный/Диагн.).
• C — Нулевая метка.

Парт-номера (сервисные и комплектующие)

Для заказа запасных частей или сервисного обслуживания используйте следующие коды:

1. Основной OEM-номер: 845T-DZ51ECK-C — сам энкодер.
2. Замена (падс как spare) – Cap with O-Ring:
   • 844-IN0230
3. Замена K-Type MS-Connector: На некоторых версиях используется:
   • 889D-M3A-R4T04-S (M12, 5-пин для SSI)
   • 888D-M4A-PerElConn (для диагностического SSI c 8-пиновым).
4. Болт нулевой метки / Push button (F6-style):
   • SP-HPT12-00

Точные сервисные детали зависят от года производства. Рекомендуется при заказе запчастей искать бирки с Allen-Bradley catalog no. именно внутри корпуса разрешения.

Совместимые модели и эквиваленты

Совместимость означает взаимозаменяемость по механике и электроинтерфейсу в системах управления (RSLogix 5000 / ControlLogix, MicroLogix, SLC-500, PLC-5).

Прямая замена (Allen-Bradley):

• 845T-DD57-E CK — близкий аналог с 17 бит Single/Multi turn (Дешевле).
• 845T-DG18ICK — разрешение 65536 шагов на оборот (16 bit ST / 65536 MT).
• 842A High Resolution Series — современная замена c Ethernet/IP (842-T **DAC/DAC 64-51), если требуется SSI rather.

Особенности подключения интерфейса SSI:

Данная модель использует протокол SSI, который читается Direct via Config в большинстве D-High Res Profibus/Prof in Module. Стандартный современный драйвер «2193-PCPR», но на замену в системе серий как 1407-CG* (PowerFlex HMI) возможно SMC.

Аналоги сторонних производителей (EПC не совместим без конвертора i.o расшифровки CRC: note A-B RS232 monitor):

• Baumer C136F — SSI, 6мм вал, внешняя точка.
• Leine & Linde 6xxx series
• Kuebler 5803 with SSI code D4 configuration set for synchronous.

Важный примечание (Техподдержка замен):

1. Распайка MS разъема (5-пин):

   • Пин1: +18-30VDC
   • Пин2: SSI CLK
   • Пин3: 0VD (GND)
   • Пин4: SSI Data (+485 )
   • Пин5: NOT connected OR + Enable / Output Stand by.

2. Режим 870I. Enball считает команды MC20500*. Строгая привязка к одному обороту Multi-turn bitmap стандартизируется в 21/22 Byte msg.

Для получения подробной технической схематики и точной настройки параметра DIP под U/D counter пона & резолю шнура — sкачать лист по каторту RA 845T-UM001C-RU-P.