Allen Bradley 8520-OSP-S-1-2-3-4-5-6
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 8520-OSP-S-1-2-3-4-5-6
Отличный выбор! Allen-Bradley 8520-OSP — это классический и надежный оптический датчик положения (энкодер) с абсолютным выходом в параллельном коде Gray (двоичный Грея). Он широко использовался в системах ЧПУ, промышленном оборудовании и робототехнике.
Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.
Описание и назначение
Модель 8520-OSP — это многополюсный резольвер/синусно-косинусный энкодер, который внутренне обрабатывает аналоговые сигналы (sin/cos) и выдает абсолютное цифровое значение положения вала на момент включения питания. Ключевая особенность — параллельный выход в коде Грея через разъем или кабельный ввод.
- Абсолютный: Определяет положение без необходимости движения "домой" после включения. Каждому углу вала соответствует уникальный цифровой код.
- Параллельный выход (OSP): Все биты данных (в данном случае до 13 бит, что дает разрешение 8192 позиций на оборот) передаются одновременно по отдельным проводам. Это обеспечивает очень высокую скорость обновления позиции.
- Код Грея: Соседние позиции отличаются только одним битом, что исключает ошибки при переходе между значениями.
- Суффикс -S: Обозначает "Shaft" — исполнение с валом.
- Цифры 1-2-3-4-5-6: Это код варианта исполнения, который определяет конкретную комбинацию:
- Разрешение (количество бит/импульсов на оборот).
- Тип выходного сигнала (дополнительные каналы).
- Напряжение питания.
- Конфигурацию выходных драйверов (открытый коллектор, дифференциальный и т.д.).
- Тип корпуса и способ монтажа.
Основное применение: Системы позиционирования, где критически важно знать точное положение сразу после старта (станки с ЧПУ, поворотные столы, антенные приводы, роботизированные узлы).
Общие технические характеристики (на основе типовых исполнений)
- Тип датчика: Абсолютный оптический энкодер (резольверный тип).
- Выходной сигнал: Параллельный двоичный код Грея (обычно до 13 бит, т.е. 2¹³ = 8192 шагов/оборот).
- Точность: Высокая, обычно в пределах ±20 угловых секунд или лучше.
- Интерфейс: Параллельный, TTL-совместимый.
- Напряжение питания: Стандартные варианты: +5 В DC (±5%) или +12-15 В DC, в зависимости от кода варианта.
- Выходные драйверы: В зависимости от кода: открытый коллектор (требует внешнего подтягивающего резистора) или линейные драйверы (усиленные).
- Дополнительные каналы (часто присутствуют):
- Zero Marker (Z, N): Импульс один раз за оборот. Абсолютный ноль.
- SIN/COS (1 Vpp): "Сырые" аналоговые синусно-косинусные сигналы высокой точности для интерполяции.
- Clock Pulse (C): Стробирующий импульс для синхронизации считывания данных.
- Максимальная скорость вращения: Обычно 5000 об/мин.
- Рабочая температура: 0°C до +70°C (стандартно).
- Защита (IP Rating): Обычно IP50 (защита от пыли), иногда IP64 в зависимости от исполнения.
- Корпус: Прочный металлический корпус.
- Вал: Стандартный односторонний вал (суффикс -S).
- Монтаж: Фланцевое крепление.
Расшифровка кода варианта (1-2-3-4-5-6)
Чтобы получить точные характеристики для вашего 8520-OSP-S-1-2-3-4-5-6, необходимо обратиться к официальному каталогу Allen-Bradley (серия 8520) или руководству по выбору. Каждая цифра — это выбор из таблицы. Примерная расшифровка (на основе типичных данных):
- Цифра 1: Разрешение (количество бит параллельного выхода). Например:
1= 13 бит (8192 ppt). - Цифра 2: Тип выхода 1 (состояние дополнительных каналов, например, Zero Mark). Например:
2= Каналы Sin/Cos и Zero Mark активны. - Цифра 3: Тип выхода 2 (тип драйвера для параллельных выходов). Например:
3= Выходы с открытым коллектором. - Цифра 4: Напряжение питания. Например:
4= +5В DC. - Цифра 5: Механическое исполнение (тип фланца, вал, сальник). Например:
5= Фланец NEMA, односторонний вал. - Цифра 6: Специальные опции (кабель, разъем и т.д.). Например:
6= Кабельный ввод с фиксатором.
Важно: Эта расшифровка — пример. Точную конфигурацию можно найти только в документации Rockwell Automation для серии 8520.
Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели
1. Прямые аналоги и модификации в серии 8520:
- 8520-OSP-S-... — Серия с разными кодами вариантов (меняются цифры).
- 8520-MRP-S-... — Аналогичная модель, но с последовательным выходом (Synchro Serial, обычно по протоколу Allen-Bradley).
- 8520-ESD-S-... — Модель с дифференциальным линейным драйвером (RS-422) для параллельного выхода, для помехозащищенных соединений.
- 8520-OSP-N-... — Исполнение с полым валом (N - hollow bore).
2. Совместимые/аналогичные модели от Allen-Bradley (Rockwell Automation):
При замене или модернизации часто рассматривают более современные серии:
- Серия 8420 / 842E: Более новая серия инкрементальных и абсолютных энкодеров. Не является прямой заменой, требуется проверка интерфейса и протокола.
- Серия 845H: Высокоточные абсолютные энкодеры. Совместимость определяется контроллером.
- Для прямого подключения к ПЛК Allen-Bradley (например, SLC 500, CompactLogix) часто использовались модули ввода высокоскоростного позиционирования, которые были рассчитаны на работу с 8520 (например, карты для ПК, специализированные интерфейсные модули).
3. Аналоги от других производителей (функциональная совместимость):
Для замены необходимо искать энкодер с абсолютным параллельным выходом в коде Грея с тем же разрешением (13 бит), напряжением питания и типом выходных драйверов. Производители:
- HEIDENHAIN: Модели серии RON (например, RON 786, RON 885) с параллельным интерфейсом.
- POSITAL (FRABA): Серия IXARC с параллельным выходом.
- Pepperl+Fuchs: Абсолютные энкодеры с параллельным интерфейсом.
- Omron: Серия E6CP-A и другие.
- Autonics: Серия E50S.
Критически важные параметры при замене:
- Разрешение (количество бит).
- Код выхода (Грей).
- Напряжение питания.
- Тип выходного каскада (открытый коллектор / линейный драйвер). Несовместимость может повредить оборудование!
- Механический монтаж (фланец, диаметр вала).
- Наличие и тип сигнала Zero Marker.
Рекомендация
Поскольку модель 8520 является устаревшей (но очень надежной), для поиска точных данных, документации или замены наиболее эффективно:
- Использовать полный парт-номер
8520-OSP-S-1-2-3-4-5-6для поиска. - Обратиться к официальным дистрибьюторам Rockwell Automation.
- Найти каталог или руководство по выбору (Selection Guide) для серии 8520, где есть таблица расшифровки всех вариантов.