Allen Bradley 5370-CVIM2AC

Отличный выбор! Allen-Bradley 5370-CVIM2AC — это высокопроизводительный модуль ввода изображений (Vision Input Module) для контроллеров ControlLogix, являющийся ключевым компонентом системы машинного зрения Allen-Bradley Integrated Vision System.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Модуль 5370-CVIM2AC (часто называемый просто CVIM2) — это интеллектуальный модуль ввода изображений, который работает в одной стойке с контроллером ControlLogix. Он предназначен для выполнения сложных операций машинного зрения непосредственно на производственной линии.

Ключевая концепция: В отличие от простых датчиков, CVIM2 — это полноценная система обработки изображений. Он получает изображение с промышленной камеры, анализирует его с помощью заранее созданной пользователем программы (так называемого "скрипта" или "job"), и выдает результат (OK/NOK, измерения, координаты и т.д.) в виде тегов данных в контроллер Logix. Контроллер использует эти данные для управления механизмами (сброс брака, сортировка, упаковка).

Основные области применения:

• Проверка наличия и правильности установки компонентов (сборка)
• Контроль качества: обнаружение царапин, вмятин, дефектов
• Считывание текста (OCR) и штрих-кодов (1D, 2D)
• Измерение размеров и контроль геометрии
• Определение положения и ориентации детали (гиды)

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Модуль ввода изображений (Vision Input Module) для ControlLogix | | Каталогный номер | 5370-CVIM2AC | | Потребляемый ток (5.1В) | 2.0 А (макс.) | | Потребляемый ток (24В) | 0.37 А (макс.) | | Потребляемая мощность | 25 Вт (макс.) | | Совместимость с backplane | ControlLogix 1756 (все стандартные шасси) | | Интерфейс связи с контроллером | Встроенный в backplane (через ControlBus) | | Интерфейс для камеры | 2 независимых канала Camera Link Base (конфигурация Full или Medium). Поддерживается работа с двумя камерами одновременно. | | Тип подключаемых камер | Промышленные камеры с интерфейсом Camera Link. Rockwell рекомендует и тестирует камеры от Dalsa, но совместимы и другие производители. | | Разрешение обработки | До 2 мегапикселей (1600 x 1200) на канал. | | Скорость обработки | Зависит от сложности скрипта и разрешения. Типовые задачи (проверка наличия) — десятки миллисекунд. | | Встроенная память | Для хранения скриптов (jobs) и эталонных изображений. | | Программное обеспечение | RSLogix 5000 (для интеграции в проект контроллера) и RSLinx Classic (для связи). Для создания и отладки программ (скриптов) зрения используется отдельное ПО Integrated Vision Software (IVS), которое запускается на ПК. | | Программирование | В ПО IVS используется графическое программирование путем перетаскивания инструментов (Tool Blocks): Pattern Match, Edge Finder, OCR, Barcode и многие другие. | | Вводы/Выводы | Не имеет дискретных I/O. Обмен данными происходит через теги Produced/Consumed или Messaging в контроллере Logix. | | Индикаторы состояния | OK, I/O, Network (зеленый/красный/желтый), а также индикаторы для каждого канала камеры (Camera A, Camera B). |

Парт-номера и ключевые компоненты системы (комплектация)

Для работы модуля требуется дополнительное оборудование. Вот основные парт-номера:

1. Базовый модуль:

• 5370-CVIM2AC — Сам модуль ввода изображений (рассматриваемый).

2. Кабели Camera Link (обязательно):

• 5370-CVM2-CLxxxx — Семейство кабелей Camera Link. Конкретный номер зависит от длины и конфигурации (например, -CL050 для 5м). Крайне важно использовать фирменные кабели Rockwell или сертифицированные совместимые, так как качество сигнала критично.

3. Промышленные камеры (совместимые):

• Rockwell Automation не производит камеры, но рекомендует линейку Dalsa Genie Nano или аналогичные с интерфейсом Camera Link (конфигурация Base).
• Пример: Камеры Dalsa (Teledyne) серии Genie (например, C2350).
• Важно: Камера должна поддерживать конфигурацию Camera Link Base и иметь соответствующий разъем.

4. Освещение и объективы:

• Не поставляются Rockwell. Подбираются отдельно под задачу (светодиодные кольцевые, точечные, темнопольные и т.д.). Ключевой элемент для успешного внедрения зрения.

5. Программное обеспечение:

• Integrated Vision Software (IVS) — Лицензионное ПО для разработки скриптов зрения. Имеет разные редакции.
• RSLogix 5000 / Studio 5000 Logix Designer — Для программирования контроллера и настройки связи с модулем.
• RSLinx Classic — Для сетевой связи ПК с контроллером.

6. Аксессуары (опционально):

• Монтажные кронштейны, фильтры, корпуса для камер.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры и шасси:

• Контроллеры ControlLogix 556x, 557x, 5380. Модуль работает в любом шасси 1756-Ax (где x - количество слотов) и коммуницирует с любым контроллером Logix в этом же или другом шасси через backplane или сеть.
• Системы GuardLogix (безопасные). Модуль зрения не является безопасным, но может использоваться в одной системе для предоставления данных в безопасный контроллер.

2. Предшественник и аналоги:

• Предшественник: 5370-CVIM (первое поколение, одна камера, меньше возможностей). CVIM2AC — это эволюционное развитие.
• Аналог в CompactLogix: Система CompactLogix с модулем 5069-CM1 (Compact Vision Module) — более новая и компактная альтернатива для меньших систем, но с другим форм-фактором и ПО (FactoryTalk View Vision).
• Встроенное решение: POINT I/O с модулем 1734-VIC — простое и недорогое решение для базовых задач (присутствие/отсутствие, считывание кодов) на сети EtherNet/IP.

3. Совместимость по сети:

• Модуль интегрируется в общую архитектуру Integrated Architecture Rockwell и может обмениваться данными по:
  • EtherNet/IP
  • ControlNet (через мост 1756-ENBT/CNBR)
  • DeviceNet (через мост)

Важное замечание: Начиная с 2022-2023 годов, Rockwell Automation объявила о переходе с Integrated Vision System (IVS) на новую платформу FactoryTalk® Optix™. Новые проекты рекомендуется разрабатывать на новой платформе, которая предлагает более современные инструменты и интеграцию. Однако существующие системы на CVIM2AC продолжают поддерживаться.