Allen Bradley 6155RNP2KH

Отличный выбор! Allen-Bradley 6155RNP2KH — это высокопроизводительный промышленный контроллер из семейства CompactLogix 5380. Он сочетает в себе мощь ControlLogix и компактный форм-фактор.

Общее описание

Allen-Bradley 6155RNP2KH — это программируемый логический контроллер (ПЛК) серии CompactLogix 5380, предназначенный для сложных и высокоскоростных задач автоматизации. Ключевая особенность модели — встроенный модуль удаленного ввода/вывода (удаленный адаптер) для сети EtherNet/IP. Это позволяет ему выступать в качестве:

• Контроллера: Выполнять логику управления.
• Адаптера удаленного ввода/вывода (Remote I/O Adapter): Подключать локальные или распределенные стойки с модулями ввода/вывода (Point, ArmorBlock, стандартные 1769 I/O) к сети EtherNet/IP, управляемой другим контроллером (например, более мощным ControlLogix или другим CompactLogix).

Модель RNP в наименовании указывает на наличие встроенного двухпортового коммутатора EtherNet/IP (вход и выход для линейной топологии) и поддержку технологии DLR (Device Level Ring) для создания отказоустойчивых кольцевых сетей.

Основные сферы применения: Управление станками, роботами, упаковочными линиями, технологическими процессами, распределенными системами ввода/вывода.

Технические характеристики

• Семейство: CompactLogix 5380
• Тип процессора: 5380 (высокопроизводительный)
• Память:
  • Память программы/данных: 3 МБ
  • Встроенная энергонезависимая память (SD-карта в комплекте): 2 ГБ (для хранения проектов, резервного копирования, ведения журналов данных)
• Производительность:
  • Скорость выполнения логических инструкций: ~ 40 нс на инструкцию
  • Встроенные порты EtherNet/IP: 2 порта (10/100/1000 Мбит/с) со встроенным коммутатором
  • Поддержка сетевых технологий: EtherNet/IP, CIP Motion, CIP Sync, DLR (Device Level Ring)
• Встроенные коммуникации:
  • EtherNet/IP: 2 порта (RJ-45) для подключения к сети предприятия, SCADA-системам (FactoryTalk View, Ignition), другим контроллерам и удаленным стойкам ввода/вывода.
  • USB-порт: Тип B (для программирования и настройки).
• Функции безопасности: Поддержка встроенных функций безопасности (безопасный останов, безопасный ограниченный скорость и т.д.) при использовании с соответствующими устройствами.
• Максимальное количество модулей ввода/вывода:
  • Максимальное общее количество модулей: До 30 модулей (включая коммуникационные и специальные).
  • Максимальное количество модулей в одной локальной стойке: До 8 модулей (локально к контроллеру).
• Питание: Отдельный источник питания 24 В постоянного тока (не входит в комплект, например, 1606-XLS).
• Программное обеспечение: Программируется в среде Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше, в зависимости от прошивки).
• Крепление: На DIN-рейку.
• Индикаторы: Светодиодные индикаторы состояния, сетевой активности, ввода/вывода.

Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты

• Основной каталожный номер: 6155RNP2KH

  • 6155 — серия CompactLogix 5380.
  • R — встроенный EtherNet/IP порт (удаленный адаптер).
  • N — встроенная энергонезависимая память (SD-карта).
  • P2 — 2 встроенных порта EtherNet/IP.
  • K — версия исполнения (стандартная).
  • H — хардверный ревизия.

• Ключевые совместимые компоненты для создания системы:

  • Источник питания 24В DC: 1606-XLS120E, 1606-XLE240E или аналогичные.
  • Корзина (шасси) для монтажа: 5069-А4 (4-слотовая) или 5069-А8 (8-слотовая). Важно: Контроллер 6155 монтируется непосредственно в это шасси.
  • Модули ввода/вывода серии 5069: Любые цифровые (5069-IА16, 5069-OB16), аналоговые (5069-IF8, 5069-OF4), специальные (счетчики, позиционирование) для установки в корзину.
  • Модули удаленного ввода/вывода (Point I/O): 1734- серии с адаптерами EtherNet/IP (1734-AENTR) для распределенной установки.
  • Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer.
  • Кабель связи: Стандартный Ethernet-кабель (витая пара, Cat 5e/6).

Совместимые и альтернативные модели

Совместимые по сети и архитектуре (могут работать в одной системе):

• Контроллеры верхнего уровня: ControlLogix 5580, 5570 (через EtherNet/IP).
• Другие контроллеры CompactLogix 5380: 5069-L306ER, 5069-L310ER, 5069-L320ER (модели "ER" — с удаленным вводом/выводом, но без встроенного адаптера для работы в качестве подчиненного).
• ПАНЕЛИ ОПЕРАТОРА: PanelView Plus 7, PanelView 5000 (через EtherNet/IP).
• ЧАСТОТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ: PowerFlex 520, 525, 750 (со встроенным EtherNet/IP).
• СЕРВОПРИВОДЫ: Kinetix 350, 5500 (через CIP Motion).

Альтернативные/конкурирующие модели в линейке CompactLogix:

• 5069-L306ER / L310ER / L320ER — Более новая и популярная серия CompactLogix 5380 с аналогичной производительностью. Ключевое отличие: У моделей "ER" нет режима встроенного удаленного адаптера (RNP), они всегда являются главными контроллерами. Модель 6155RNP более гибкая за счет двойной роли.
• CompactLogix 5370 (серия 1769-L3x) — Предыдущее поколение. Менее производительное, без встроенного Gigabit Ethernet и некоторых современных функций.
• CompactLogix 5480 — Модели с процессором на базе Intel Atom, способные запускать приложения Windows в реальном времени (например, для встраивания ПЛК и ПК в одно устройство).

Краткий итог

Allen-Bradley 6155RNP2KH — это мощный и гибкий гибридный контроллер, идеально подходящий для проектов, где требуется:

1. Компактное, но мощное центральное управление.
2. Организация распределенных стоек ввода/вывода по EtherNet/IP.
3. Работа в качестве высокопроизводительного удаленного адаптера в системе, управляемой контроллером верхнего уровня.
4. Создание отказоустойчивых сетей с использованием технологии DLR.

Его основное преимущество — универсальность и высокая сетевая интеграция в рамках экосистемы Rockwell Automation.