Allen Bradley 800FM-P3MQ3G

Отличный выбор! Allen-Bradley 800FM-P3MQ3G — это компактный, но мощный и универсальный модуль безопасности от Rockwell Automation. Вот подробное описание и вся необходимая техническая информация.

Описание и назначение

Allen-Bradley Guardmaster 800FM-P3MQ3G — это модуль безопасности с функцией мониторинга защитного ограждения (безопасный мониторинг дверцы).

• Основная функция: Безопасное подключение и мониторинг защитных ограждений (дверей, люков, калиток) с механическими замками с соленоидным управлением.
• Принцип работы: Модуль получает сигналы от двух независимых каналов (обычно от двух контактов безопасности: 1NO+1NC или два NO) с защитной двери. Он проверяет их на корректность (перекрестную диагностику, обрыв, короткое замыкание). Только при правильном состоянии обоих каналов и получении внешнего сигнала "Разрешить разблокировку" модуль подает питание на соленоид замка, позволяя его открыть.
• Ключевая особенность P3MQ3G: Он обеспечивает категорию безопасности 4 (PL e) по ISO 13849-1 и SIL 3 по МЭК 62061/МЭК 61508, что делает его пригодным для защиты от самых серьезных рисков.
• Применение: Используется на станках, роботизированных ячейках, производственных линиях — везде, где требуется безопасный доступ в опасную зону, но необходимо предотвратить открытие двери до полной остановки оборудования.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия / Семейство | Guardmaster 800F | | Тип устройства | Модуль мониторинга защитного ограждения с соленоидным управлением (Monitoring Module with Solenoid Control) | | Категория безопасности | 4 по EN 954-1 | | Уровень производительности (PL) | e по ISO 13849-1 | | Уровень полноты безопасности (SIL) | 3 по IEC 62061 / IEC 61508 | | Напряжение питания | 24В постоянного тока (19.2 - 30В DC) | | Выходы безопасности | 2 полупроводниковых выхода PNP (SOURCE).
• Выход 1 (OUT1): Для соленоида замка (макс. 1.8А).
• Выход 2 (OUT2): Сигнальный (макс. 0.5А). | | Входы безопасности | 2 независимых входа для датчиков (S11, S12). Конфигурация: 1NO+1NC или 2NO. | | Диагностические входы | 2 входа (S21, S22) для мониторинга состояния соленоида и внешнего сброса. | | Сигнальные выходы (OSSD) | 3 транзисторных выхода PNP для диагностики:
• ST1, ST2: Состояние каналов безопасности.
• OUT2: Активен при срабатывании соленоида. | | Макс. ток потребления | 60 мА (без нагрузки на выходах) | | Время отклика | ~15 мс | | Диапазон рабочих температур | -20°C ... +55°C | | Степень защиты (IP) | IP40 (требуется монтаж в защищенном шкафу) | | Подключение | Винтовые клеммы (0.2 - 2.5 мм²) | | Монтаж | На DIN-рейку 35 мм | | Индикация | Светодиоды: Питание (PWR), Состояние каналов (CH1, CH2), Неисправность (FLT), Состояние выходов (OUT1, OUT2) |

Парт-номера и совместимые модели

Основной каталожный номер:

• 800FM-P3MQ3G — Стандартное исполнение.

Совместимые и родственные модели в серии 800F:

1. Для других типов защитных ограждений:

   • 800FM-C3BB6G — Базовый модуль мониторинга двери (2 входа, 2 выхода OSSD) без управления соленоидом. Для дверей с механическим замком.
   • 800FM-J3MA6G — Модуль мониторинга для блокировок с магнитным контактом (например, SensaGuard).

2. Для кнопок аварийной остановки и тросовых выключателей:

   • 800FM-A3MA6G — Модуль мониторинга для устройств аварийной остановки (E-Stop).
   • 800FM-T3MA6G — Модуль мониторинга тросового выключателя.

3. Для датчиков безопасности:

   • 800FM-S3MA6G — Универсальный модуль для подключения двух датчиков (например, световых барьеров, ковриков).
   • 800FM-S3RZ6G — Модуль для датчиков с переключаемым режимом (мутинг, подавление).

4. Реле безопасности (более простые аналоги):

   • 440R-S12R2 — Компактное реле безопасности для дверей.
   • 440R-S13R2 — Реле безопасности для двери с задержкой сброса.

Совместимые системы управления:

Модуль 800FM генерирует стандартные сигналы OSSD. Его выходы можно подключить к:

• Безопасным входам (SDI) программируемых логических контроллеров (ПЛК) безопасности Allen-Bradley:
  • Compact GuardLogix: 5069-L306ERS2, 5069-L3100ERS2 и др.
  • ControlLogix: 1756-L7xSP, 1756-L8xSP с безопасными модулями ввода.
  • Micro800 с безопасными модулями.
• Другим модулям безопасности Guardmaster 800F для создания каскадных схем.
• Входам частотных преобразователей или сервоприводов с функциями безопасного останова (Safe Torque Off - STO).

Совместимые устройства ввода (датчики):

• Защитные блокировки: 442G, 445L.
• Безопасные выключатели: 802T (тяговые), 802MA (магнитные с замком).
• Кнопки аварийного останова: 800E.
• Оптические датчики безопасности: GuardShield (440L), SafeZone.

Важное примечание: При проектировании системы безопасности необходимо выполнить оценку рисков и проверить, что выбранная конфигурация (включая датчики, модуль 800FM-P3MQ3G и исполнительные механизмы) обеспечивает требуемый PLr и SIL. Всегда руководствуйтесь официальной документацией (технический паспорт 800FM-TD001) и стандартами безопасности.