Allen Bradley 2090-KPBM7-12AA

Отличный выбор! Allen-Bradley 2090-KPBM7-12AA — это компактный и мощный мотор-редуктор, широко используемый в современных автоматизированных системах. Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

Allen-Bradley 2090-KPBM7-12AA — это серводвигатель переменного тока со встроенным высокоточным энкодером и планетарным редуктором. Он является частью системы Kinetix, разработанной Rockwell Automation для высокопроизводительного сервопривода.

Основное назначение: Создание высокоточного, динамичного и надежного движения в автоматизированном оборудовании. Типичные области применения:

• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочные машины
• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные)
• Автоматы розлива и фасовки
• Печатное и полиграфическое оборудование
• Системы позиционирования и линейного перемещения

Ключевые особенности:

1. Интегрированная конструкция: Двигатель, энкодер и редуктор объединены в один компактный корпус, что упрощает монтаж и повышает жесткость системы.
2. Высокий момент на низких скоростях: Благодаря редуктору, двигатель обеспечивает высокий выходной крутящий момент, идеально подходя для приложений, требующих точного позиционирования под нагрузкой.
3. Высокоразрешающий энкодер: Обеспечивает точную обратную связь по положению и скорости для сервоусилителя.
4. Фланцевые соединения: Стандартизированные фланцы (как на двигателе, так и на редукторе) позволяют легко интегрировать его с различными механическими компонентами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Rockwell Automation / Kinetix, серия 2000 (в настоящее время часть портфолио Kinetix) | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) со встроенным планетарным редуктором | | Номинальное напряжение | 230 В (для трехфазной сети 230В) | | Номинальная мощность | ~ 0.75 кВт (1 л.с.) | | Номинальная скорость | Скорость на валу редуктора зависит от передаточного числа. Скорость двигателя (на входе редуктора) — до 6000 об/мин. | | Номинальный крутящий момент | Момент на выходном валу редуктора. Зависит от передаточного числа и модели. Для этой серии — в диапазоне десятков Н·м. | | Передаточное число редуктора | 12:1 (это указано в номенклатурном номере: -12AA) | | Разрешение энкодера | Стандартно 20-бит (1,048,576 импульсов/оборот) на серводвигателях Kinetix 2000. Обеспечивает сверхточное позиционирование. | | Класс защиты (IP) | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) — стандарт для промышленных серводвигателей. | | Соединения | Стандартный силовой разъем и разъем для энкодера (часто типа "Amphenol"). | | Фланец двигателя | Скорее всего, 100 мм (NEMA 42/110 мм метрический). | | Фланец редуктора | Стандартизированный выходной фланец (размер зависит от типоразмера). | | Выходной вал редуктора | Гладкий, с шпоночным пазом или полый, в зависимости от модификации. | | Тормоз | Опционально. В данной модели (-12AA) обычно не входит в стандартную комплектацию. Наличие тормоза указывается отдельным суффиксом. |

Важно: Точные значения момента, инерции и механических размеров следует искать в официальном DataSheet (Технический паспорт) для этой конкретной модели на сайте Rockwell Automation.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

1. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями серии Kinetix 6000, Kinetix 6200, Kinetix 6500, а также более новыми сериями, поддерживающими стандартный аналоговый или цифровой (SERCOS, EtherNet/IP) интерфейс обратной связи от энкодера.

• 2090-DSD- (для распределенной архитектуры)
• 2090-DSG-
• 2094-AC (серия Kinetix 6000)
• 2094-BM (Kinetix 6200)
• 2094-BC (Kinetix 6500)
• Более новые модели: Kinetix 5300, 5700 (требуется проверка совместимости интерфейсов и номиналов).

2. Ключевые компоненты системы:

• Кабель двигателя (силовой + энкодер): Например, 2090-Cxxx-xxx (где xxx — длина и тип).
• Тормозной резистор: Для сервоусилителя, если требуется рассеивание энергии торможения.
• Монтажные элементы: Адаптеры, муфты, кронштейны.

3. Смежные парт-номера двигателей и редукторов:

Модель 2090-KPBM7-12AA является частью структурированного ряда. Изменяя суффиксы, можно получить другие характеристики:

• Изменение передаточного числа:
  • 2090-KPBM7-5AA — редуктор 5:1
  • 2090-KPBM7-25AA — редуктор 25:1
  • 2090-KPBM7-100AA — редуктор 100:1
• Изменение мощности/типоразмера двигателя:
  • 2090-KPBM5-... — двигатель меньшей мощности (~0.4 кВт)
  • 2090-KPBM10-... — двигатель большей мощности (~1.2 кВт)
• Наличие тормоза: Буква B в одной из позиций суффикса (например, -12AB) обычно указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза. В модели -12AA тормоза, скорее всего, нет.

Важное замечание: Серия 2090 — это проверенная временем, но не самая новая линейка. Rockwell Automation активно продвигает более современные серии, такие как Kinetix 5100, 5300, 5700 и 5800. При создании нового проекта рекомендуется рассматривать эти новые серии. Однако 2090-KPBM7-12AA остается отличным решением для модернизации или ремонта существующего оборудования, где уже установлена архитектура Kinetix 6000/6200.

Рекомендация: Для получения 100% точных данных по механическим размерам, моментам, схемам подключения и актуальным спискам совместимости всегда обращайтесь к официальному руководству (Technical Data Sheet) на сайте Rockwell Automation.